控制和/或调节向离合器中输入的能量的方法技术

本发明专利技术涉及一种控制和/或调节向车辆、尤其机动车的驱动系(1、1a)的向离合器(5、5a)中输入的能量的方法，其中，所述驱动系(1、1a)具有至少一个第一驱动机(3)、至少一个能自动换挡的变速器(4)、至少一个有效地布置在所述第一驱动机(3)和所述变速器(4)之间的离合器(5、5a)和至少一个第二驱动机(6)，其中，所述第一驱动机(3)设计为或者是内燃机(3a)或者第一电机(3b)，所述第二驱动机(6)设计为或者是第二电机(6a)，并且其中，设计为第二电机(6a)的第二驱动机(6)有效地接入和/或布置在所述驱动系(1、1a)中，使得第二电机(6a)与所述离合器(5、5a)的当前状态(打开或者接合)无关地能应用于和/或适用于所述车辆的驱动。

Method of controlling and / or adjusting the energy input to the clutch

【技术实现步骤摘要】
控制和/或调节向离合器中输入的能量的方法
本专利技术涉及一种控制和/或调节向车辆、尤其机动车的驱动系的离合器中输入的能量的方法，其中，驱动系具有至少一个第一驱动机、至少一个能自动换挡的变速器、至少一个有效地布置在第一驱动机和变速器之间的离合器和至少一个第二驱动机，其中，第一驱动机设计为或者是内燃机或者第一电机，所述第二驱动机设计为或者是第二电机，并且其中，设计为第二电机的第二驱动机有效地接入和/或布置在驱动系中，使得第二电机与离合器的当前状态，即打开或者接合，无关地能应用于和/或适用于车辆的驱动。
技术介绍
如今的车辆或者说机动车、尤其甚至混合动力车辆都具有驱动系，该驱动系带有(第一)驱动机、带有能自动换挡的变速器并且带有有效地布置在(第一)驱动机和变速器之间的离合器。此外，尤其也配设有或者说存在有第二驱动机。第一驱动机尤其设计为内燃机，其中，第二驱动机尤其设计为电机。也可以想到的是，作为“第一驱动机”既配设或者存在有内燃机，也配设或者存在有第一电机，即配设或者存在有两个“第一驱动机”，两者在离合器的驱动侧集成在驱动系中。第二驱动机就(如上所述地)尤其设计为(第二)电机并且效地连入和/或布置在驱动系中，使得(第二)电机可以与离合器的当前状态(打开或者接合)无关地用于和/或用作车辆的驱动。尤其地，该第二驱动机/第二电机布置在变速器输出侧尤其用于驱动轮的直接驱动。对于如今的装配有离合器的车辆或者说机动车，借助离合器断开/中断或者接通/实现在驱动系中的转矩传递。尤其就可以利用相应的离合器或者利用相应的控制装置进行在变速器内的变速器挡位变换。基本上，通过离合器的摩擦片的受控制的相互挤压、即通过离合器的输入侧和输出侧(离合器的驱动侧和从动侧)的摩擦片的相互挤压实现机动车的柔和的/舒适的启动。后者尤其适用于所谓的“干式离合器”。较长的停车时间(尤其大于6个月)或者(例如在驶过积水路面时由盐和/或腐蚀造成的)极端的环境影响导致离合器的摩擦片会在其传递特性方面改变。由于改变的摩擦特性，在离合器再次投入使用时一定会发生舒适度受限。后者尤其适用于所谓的“干式离合器”。在现有技术中至今在实践中部分地也实施一种方法，其中，通过向离合器的离合器摩擦片中输入能量、尤其引入一定的摩擦功，进行摩擦片的正常化处理，用于尤其再次相应地建立原始的传递性能。这可以部分地基本上在正常的行驶运行中进行。然而，在确定的和/或偶尔出现的行驶状况中，尤其具有较高的低负荷份额的行驶情况中，向离合器中输入的能量会以需要的程度下降或者低于最少输入的能量。针对这种情况，在机动车具有能自动换挡的变速器、尤其甚至具有自动变速器的情况下，在车辆“停驻”时、即在车辆不动的情况下或者通过经由有经验的客户服务人员的确定的驾驶操作，在传动系统中进行相应的程序。这种实施方式与确定的边界条件关联，以便保证车辆的和环境的安全。所述程序尤其在车辆不动时但是挂入变速器挡位并且机器运转的情况下为待正常化处理的离合器通过摩擦片相应的接合提供定义的转矩(离合器转矩)。在此，输入的能量或者摩擦功借助在摩擦片之间的转速差或者也就是借助在离合器的驱动侧和从动侧之间的滑移转速和离合器经设置的转矩计算(摩擦功＝滑移转速x离合器的转矩，或者说能量输入＝摩擦功x时间)。按照迄今为止在实践中已知的或者说执行过的程序，这种把输入的能量向离合器中的引入就导致摩擦片的所期望的正常化处理。摩擦片的这种“正常化处理”的优点是，避免如上所述在车辆停放很长时间之后或者在极端环境影响之后可能的舒适度损失。若没有通过已知方法对摩擦片的上述正常化处理，车辆的驾驶舒适度和/或对于驾驶员的驾驶舒适度就会相应降低，尤其就会例如在变速时在一定的时间令驾驶员感受到相应的“震颤”。因此在现有技术中由文献DE10342893A1已知一种方法，用于加热用于机动车的变速器的润滑油回路中的润滑油。该变速器具有相应的换挡元件、尤其湿式运行的片式离合器和/或用于换挡的制动器。在此建议的方法中，在变速器的热机阶段期间在润滑油回路中产生损耗功率，损耗功率的热量被排出到循环的润滑油上。优选地，在换挡元件中的该损耗功率通过额外的摩擦阶段产生，这在发动机热机阶段期间是可行的。此外，由文献DE102005039383A1已知一种用于湿式离合器的离合器控制的方法。在此确定离合器流体的粘度是否超过预先规定的阈值。当确定的粘度超过预先规定的阈值时，则向离合器流体上传输额外的离合能量并且通过该额外的能量加热离合器流体。当离合器流体的粘度然后又低于预先规定的阈值时，离合器控制/变速器控制又返回至正常运行。迄今为止在现有技术中已知的方法还不是最佳地设计的，尽管这些方法允许在车辆停放时正常化处理驱动系的离合器的摩擦面，但是其中，现有技术中的其他已知方法基本上在正常化处理离合器的摩擦面方面很少地控制和/或调节离合器，而是实现在离合器流体和/或变速器润滑油的温度方面的控制/调节。
技术实现思路
因此本专利技术要解决的技术问题是，把开始所述方法设计和/或改进为，使得控制和/或调节向车辆的驱动系的离合器中输入的能量能灵活地使用，尤其实现离合器的摩擦面的低成本的正常化处理和/或实现对车辆舒适的驾驶状态。所述技术问题首先通过一种控制和/或调节向车辆、尤其机动车的驱动系的离合器中输入的能量的方法解决，该驱动系具有至少一个第一驱动机、至少一个能自动换挡的变速器、至少一个有效地布置在第一驱动机和变速器之间的离合器和至少一个第二驱动机，其中，第一驱动机设计为或者是内燃机或者第一电机，所述第二驱动机设计为或者是第二电机，并且其中，设计为第二电机的第二驱动机有效地接入和/或布置在驱动系中，使得第二电机与离合器的当前状态，即打开或者接合，无关地能应用于和/或适用于车辆的驱动，按本专利技术规定，在车辆的行驶运行期间实现向离合器中输入确定的能量，其中，控制第一驱动机和/或所述第二驱动机和/或离合器的滑移转速和/或进行在变速器中确定的变速器换挡，使得车辆的车轮驱动功率保持基本相同。现在按照根据本专利技术的方法，在车辆的行驶运行期间、尤其就是在行驶速度大于0km/h的情况下并且也就是不在车辆的停放时实现向离合器中输入的确定的能量，以便正常化处理离合器的、尤其干式离合器的摩擦片。在此，在车辆的行驶运行期间，控制第一驱动机和/或第二驱动机和/或离合器的滑移转速和/或实现确定的变速器换挡，使得车辆的车轮驱动功率保持基本相同。换句话说，在车辆的行驶运行期间，尤其为正常化处理离合器的摩擦面而向离合器中输入能量，而不让车辆的驾驶员由于不舒适的驾驶觉察和/或感觉到该能量输入，因为车辆的车轮驱动功率保持基本上相同并且为此相应地控制或者驱动前述组件。在此“保持基本上相同”的表述尤其指的是，在向离合器中输入能量期间，车辆的车轮驱动功率对于驾驶员的感觉来说不变，尤其处于车轮驱动功率的+/-20％的偏差范围内，该车轮驱动功率在实现或者进行向离合器中输入确定的能量之前施加到车辆的驱动车轮上。在按照本专利技术的方法的第一优选实施方式中，(相较于在向离合器中确定的能量输入之前的滑移转速)离合器的滑移转速借助变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制和/或调节向车辆、尤其机动车的驱动系(1、1a)的离合器(5、5a)中输入的能量的方法，其中，所述驱动系(1、1a)具有至少一个第一驱动机(3)、至少一个能自动换挡的变速器(4)、至少一个有效地布置在所述第一驱动机(3)和所述变速器(4)之间的离合器(5、5a)和至少一个第二驱动机(6)，其中，所述第一驱动机(3)设计为或者是内燃机(3a)或者第一电机(3b)，所述第二驱动机(6)设计为或者是第二电机(6a)，并且其中，设计为第二电机(6a)的第二驱动机(6)有效地接入和/或布置在所述驱动系(1、1a)中，使得第二电机(6a)与所述离合器(5、5a)的当前状态，即打开或者接合，无关地能应用于和/或适用于所述车辆的驱动，其特征在于，在所述车辆的行驶运行期间实现向所述离合器(5、5a)中输入确定的能量E

【技术特征摘要】
20180712 DE 102018211659.81.一种控制和/或调节向车辆、尤其机动车的驱动系(1、1a)的离合器(5、5a)中输入的能量的方法，其中，所述驱动系(1、1a)具有至少一个第一驱动机(3)、至少一个能自动换挡的变速器(4)、至少一个有效地布置在所述第一驱动机(3)和所述变速器(4)之间的离合器(5、5a)和至少一个第二驱动机(6)，其中，所述第一驱动机(3)设计为或者是内燃机(3a)或者第一电机(3b)，所述第二驱动机(6)设计为或者是第二电机(6a)，并且其中，设计为第二电机(6a)的第二驱动机(6)有效地接入和/或布置在所述驱动系(1、1a)中，使得第二电机(6a)与所述离合器(5、5a)的当前状态，即打开或者接合，无关地能应用于和/或适用于所述车辆的驱动，其特征在于，在所述车辆的行驶运行期间实现向所述离合器(5、5a)中输入确定的能量E离合器，其中，控制所述第一驱动机(3)和/或所述第二驱动机(6)和/或所述离合器(5、5a)的滑移转速n滑移和/或进行在所述变速器(4)中确定的变速器换挡，使得所述车辆的车轮驱动功率R驱动功率保持基本相同。


2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器(5、5a)的滑移转速n滑移借助变速器换挡、尤其换高速挡和以此降低的变速器输入轴转速nEW而升高，其中，所述第一驱动机(3)的转矩M内燃机和转速n内燃机保持基本上不变或者说维持不变。


3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，发动机式驱动所述第二电机(6a)，用于实现补偿。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M富格尔，J格伦沃尔德，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE