一种机械自动化机器人手臂连接底座制造技术

技术编号:23476979 阅读:36 留言:0更新日期:2020-03-06 17:08
本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,尤其是一种机械自动化机器人手臂连接底座,包括底座,所述底座的上端和下端上分别开设有第一凹槽和第二凹槽,所述底座内部开设有空腔,且空腔与第一凹槽相连通,所述第一凹槽内水平设有横截面为圆形的第一固定板,所述第一固定板靠近空腔的侧面上固定设有驱动装置,所述驱动装置固定在空腔中,所述第一固定板远离空腔的侧面上固定设有机器人手臂,所述第一固定板侧面上固定设有限位装置,所述第二凹槽内垂直固定设有两个电动伸缩杆。本实用新型专利技术结构简单,使用方便,能够增大机器人手臂的使用范围。

A robot arm connecting base

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化机器人手臂连接底座
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。
技术介绍
现有的一些机器人手臂需要安装到机械上使用,而现在的连接方法非常简单,只用螺栓固定即可,转动只能依靠机器人手臂本身来实现,转动范围有限,更加无法实现升降的功能,这使得机器人手臂的操作范围受到很大的限制,使用效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械自动化机器人手臂连接底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种机械自动化机器人手臂连接底座,包括底座,所述底座的上端和下端上分别开设有第一凹槽和第二凹槽,所述底座内部开设有空腔,且空腔与第一凹槽相连通,所述第一凹槽内水平设有横截面为圆形的第一固定板,所述第一固定板靠近空腔的侧面上固定设有驱动装置,所述驱动装置固定在空腔中,所述第一固定板远离空腔的侧面上固定设有机器人手臂,所述第一固定板侧面上固定设有限位装置,所述第二凹槽内垂直固定设有两个电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆远离第二凹槽的一端上共同垂直固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化机器人手臂连接底座,包括底座(3),其特征在于,所述底座(3)的上端和下端上分别开设有第一凹槽(4)和第二凹槽(6),所述底座(3)内部开设有空腔(5),且空腔(5)与第一凹槽(4)相连通,所述第一凹槽(4)内水平设有横截面为圆形的第一固定板(2),所述第一固定板(2)靠近空腔(5)的侧面上固定设有驱动装置,所述驱动装置固定在空腔(5)中,所述第一固定板(2)远离空腔(5)的侧面上固定设有机器人手臂(1),所述第一固定板(2)侧面上固定设有限位装置,所述第二凹槽(6)内垂直固定设有两个电动伸缩杆(12),两个所述电动伸缩杆(12)远离第二凹槽(6)的一端上共同垂直固定设有第二...

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化机器人手臂连接底座,包括底座(3),其特征在于,所述底座(3)的上端和下端上分别开设有第一凹槽(4)和第二凹槽(6),所述底座(3)内部开设有空腔(5),且空腔(5)与第一凹槽(4)相连通,所述第一凹槽(4)内水平设有横截面为圆形的第一固定板(2),所述第一固定板(2)靠近空腔(5)的侧面上固定设有驱动装置,所述驱动装置固定在空腔(5)中,所述第一固定板(2)远离空腔(5)的侧面上固定设有机器人手臂(1),所述第一固定板(2)侧面上固定设有限位装置,所述第二凹槽(6)内垂直固定设有两个电动伸缩杆(12),两个所述电动伸缩杆(12)远离第二凹槽(6)的一端上共同垂直固定设有第二固定板(13),所述第二固定板(13)远离电动伸缩杆(12)的侧面上固定设有吸盘电磁铁(14)。


2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于,所述驱动装置包括电机(7),...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕占明
申请(专利权)人:苏州佩恩机器人有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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