【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人、俯仰机构及其传动结构
本技术涉及机械传动领域，更具体地说，它涉及一种智能机器人、俯仰机构及其传动结构。
技术介绍
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要指利用机械方式传递动力和运动的传动，齿轮与齿条的传动方式属于一种常用传动结构，其广泛应用于各种机械产品上。例如公告号为CN105818152B的中国专利公开了一种机器人头部运动系统，其包括立轴，立轴的上部伸入到头部内，立轴的下部可旋转的固定在躯干上，从而实现机器人头部的水平旋转，在头部内设置有横轴，头部可绕横轴旋转，在立柱上可转动的连接有齿轮，同时在齿轮下方设置有与其啮合的齿条，齿条与头部固定，从而通过驱使齿轮转动即可带动齿条移动完成头部的俯仰动作，通过齿轮与齿条这样的传动方式虽然能够良好的实现传动，但是齿轮与齿条啮合处会存在较大的间隙，在完成移动动作后，由于较大间隙的存在易导致存在晃动的情况，存在稳定性差的问题，有待进一步改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种传动结构，具有传动后稳定性好的优点。...
【技术保护点】
1.一种传动结构，包括基座(1)、齿条(3)以及齿轮(2)，其特征是：所述齿轮(2)转动连接在基座(1)上，所述齿轮(2)与齿条(3)啮合，所述齿条(3)滑动连接在基座(1)上，所述基座(1)上设置有与齿条(3)抵接的弹性支撑件(22)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种传动结构，包括基座(1)、齿条(3)以及齿轮(2)，其特征是：所述齿轮(2)转动连接在基座(1)上，所述齿轮(2)与齿条(3)啮合，所述齿条(3)滑动连接在基座(1)上，所述基座(1)上设置有与齿条(3)抵接的弹性支撑件(22)。
2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征是：所述弹性支撑件(22)包括筒体(13)、抵接体(14)以及弹簧(15)，所述弹簧(15)位于筒体(13)内，所述抵接体(14)与筒体(13)滑动连接，所述抵接体(14)与齿条(3)抵接。
3.根据权利要求1所述的传动结构，其特征是：所述齿条(3)包括安装体(31)以及齿体(33)，所述安装体(31)朝向齿轮(2)的一侧开设有供齿体(33)安装的安装槽(32)，所述齿体(33)陷于安装槽(32)中且齿面低于安装体(31)朝向齿轮(2)的表面。
4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征是：所述安装体(31)的侧壁上开设有导槽(6)，所述基座(1)安装有与导槽(6)适配且在导槽(6)内滑动的轴承(7)。
5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征是：所述导槽(6)的两端封闭设置且端部内壁嵌有缓冲垫(9)。
技术研发人员：刘玉，
申请(专利权)人：深圳弗徕威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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