【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的定位动力机械手
本专利技术涉及动力机械手
，尤其涉及一种具有保护功能的定位动力机械手。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；然而现有的动力机械手不具备保护功能，导致在抓取物体后不能保护物体发生脱落，且定位效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在动力机械手不具备保护功能，导致在抓取物体后不能保护物体发生脱落，且定位效果较差的缺点，而提出的一种具有保护功能的定位动力机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有保护功能的定位动力机械手，包括底座，所述底座的底部安装有多个万向轮，底座的顶...
【技术保护点】
1.一种具有保护功能的定位动力机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部安装有多个万向轮，底座（1）的顶部固定安装有两个气缸（2），两个气缸（2）的输出轴上均固定连接有支撑板，所述底座（1）的顶部固定安装有固定座（3），固定座（3）的顶部开设有固定槽（4），固定槽（4）内滑动安装有移动座（5），所述移动座（5）的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板（6），转动板（6）的顶部固定安装有转动座（7），转动座（7）的顶部转动安装有转动臂，转动臂的顶端固定安装有安装座（8），安装座（8）的一侧开设有安装槽（9），安装槽（9）内滑动安装有移动板（10），所述移动板...
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的定位动力机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部安装有多个万向轮，底座（1）的顶部固定安装有两个气缸（2），两个气缸（2）的输出轴上均固定连接有支撑板，所述底座（1）的顶部固定安装有固定座（3），固定座（3）的顶部开设有固定槽（4），固定槽（4）内滑动安装有移动座（5），所述移动座（5）的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板（6），转动板（6）的顶部固定安装有转动座（7），转动座（7）的顶部转动安装有转动臂，转动臂的顶端固定安装有安装座（8），安装座（8）的一侧开设有安装槽（9），安装槽（9）内滑动安装有移动板（10），所述移动板（10）的一侧开设有控制槽，控制槽内滑动安装有两个夹持板（11），两个夹持板（11）相适配，移动板（10）上开设有固定腔（12），固定腔（12）内滑动安装有两个连接杆（13），连接杆（13）的一端固定连接在对应的夹持板（11）上，两个连接杆（13）相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条（14），固定腔（12）内转动安装有第一齿轮（15），第一齿轮（15）与两个第一齿条（14）啮合，所述移动板（10）的顶部固定安装有伺服电机（20），伺服电机（20）的输出轴传动连接有第一齿轮（15）上，第一齿轮（15）的底部固定安装有转动杆，转动杆的底端固定安装有第二齿轮（19），所述移动板（10）的底部固定安装有连接座（16），连接座（16）的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有底板（17），底板（17）的顶部开设有固定孔（18），固定孔（18）的一侧内壁上固定连接有第二齿条，第二齿条与第二齿轮（19）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的定位动力机械手，其特征在于，所述移动板（10）的一侧开设有第一螺纹槽，安装槽（9）的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一丝杆（22），第一丝杆（22）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，吴倩颖，温建林，贾学军，张志勇，贲海峰，杨阳，陆瑞青，
申请(专利权)人：江苏铁锚玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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