焊接机器人用可翻转的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其包括焊接台，驱动组件包括伸缩气缸、连接板、齿条板、滑动座、从动齿轮以及联轴器，旋转组件包括旋转轴、轴承座以及安装座，夹持组件包括电动滑座、电动滑块以及夹持板，夹持组件的内部设置有冷却组件，冷却组件包括冷却风机、冷却器以及过滤网，本实用新型专利技术通过设置冷却组件，完成焊接加工后，启动冷却风机与冷却器，通过冷却器使冷却孔内产生冷流体，然后通过冷却风机将冷流体吹送至待焊件表面，快速对待焊件进行冷却降温，避免待焊件温度过高而烫伤操作人员，提高安全性，方便操作人员快速拿取焊接完成的焊件，结构简单，适合推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人用可翻转的夹持机构


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种焊接机器人用可翻转的夹持机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，在进行焊接时，将待焊件固定在夹持组件内，利用焊接设备对待焊件进行焊接作业，完成待焊件上面的焊接后，往往需要将待焊件取下并反转固定后，才能对待焊件另一面进行焊接，若夹持机构能够自行翻转，则会省去取下待焊件并重新固定的步骤，进而提高焊接效率，且完成待焊件的焊接后，待焊件表面的温度很高，若操作人员直接拿取，存在烫伤的风险。
[0003]因此，有必要提出一种新的焊接机器人用可翻转的夹持机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供焊接机器人用可翻转的夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：焊接机器人用可翻转的夹持机构，包括焊接台，所述焊接台的上表面设置有两组驱动组件，两组所述驱动组件左右对称设置，所述驱动组件包括伸缩气缸、连接板、齿条板、滑动座、从动齿轮以及联轴器，所述驱动组件的表面设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴、轴承座以及安装座，所述旋转组件的表面设置有夹持组件，所述夹持组件包括电动滑座、电动滑块以及夹持板，所述夹持组件的内部设置有冷却组件，所述冷却组件包括冷却风机、冷却器以及过滤网。
[0006]优选的，所述伸缩气缸安装在焊接台的上表面左右两端，所述伸缩气缸的输出端朝前设置，所述连接板的后表面外端固定在伸缩气缸的输出端表面，且连接板的后表面内端固定在齿条板的前表面，所述滑动座安装在焊接台的上表面，所述齿条板的下表面固定有滑块，所述滑动座的上表面开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，所述从动齿轮与齿条板的表面相啮合，所述联轴器固定在从动齿轮的内侧面。
[0007]优选的，所述旋转轴的两侧面固定在两组联轴器的内侧面，所述轴承座设置有两组，两组所述轴承座套接在旋转轴的左右两端部圆周表面，且轴承座固定在焊接台的上表面，所述安装座固定在旋转轴的中端表面。
[0008]优选的，所述电动滑座的后表面固定在安装座的前表面，所述电动滑块与夹持板均设置有两组，两组所述电动滑块与夹持板左右对称设置，所述电动滑块滑动连接在电动滑座的前表面左右两端，所述夹持板固定在电动滑块的前表面。
[0009]优选的，所述电动滑座的前表面中端开设有冷却孔，且冷却孔处于两组夹持板之间，所述冷却风机固定在冷却孔的后壁，所述冷却器固定在冷却孔的侧壁，所述冷却风机设置在冷却器的后端。
[0010]优选的，所述过滤网固定在冷却孔的前端部，且过滤网设置在冷却器的前端。
[0011]本技术的有益技术效果：通过设置驱动组件、旋转组件与夹持组件，将待焊件放置在两组夹持板之间，调节电动滑块在电动滑座表面滑动，使夹持板对待焊件夹持固定，此时即可通过焊接机头对待焊件进行焊接加工，完成待焊件一面的焊接后，拉伸调节伸缩气缸，使连接板带动齿条板向前移动，齿条板与从动齿轮相啮合，使旋转轴发生旋转，继而使夹持组件带动待焊件发生整体翻转，此时待焊件未焊接一面翻转至上端，即可继续进行焊接，焊接加工效率高；通过设置冷却组件，完成焊接加工后，启动冷却风机与冷却器，通过冷却器使冷却孔内产生冷流体，然后通过冷却风机将冷流体吹送至待焊件表面，快速对待焊件进行冷却降温，避免待焊件温度过高而烫伤操作人员，提高安全性，方便操作人员快速拿取焊接完成的焊件，结构简单，适合推广。
附图说明
[0012]图1为本技术焊接机器人用可翻转的夹持机构结构示意图。
[0013]图2为本技术驱动组件结构示意图。
[0014]图3为本技术旋转组件与夹持组件处连接结构示意图。
[0015]图4为本技术旋转组件与冷却组件处侧剖连接结构示意图。
[0016]图中：1、焊接台；2、驱动组件；201、伸缩气缸；202、连接板；203、齿条板；204、滑动座；205、从动齿轮；206、联轴器；3、旋转组件；301、旋转轴；302、轴承座；303、安装座；4、夹持组件；401、电动滑座；402、电动滑块；403、夹持板；5、冷却组件；501、冷却风机；502、冷却器；503、过滤网。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
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图4所示，本技术提供一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，包括焊接台1，焊接台1的上表面设置有两组驱动组件2，两组驱动组件2左右对称设置，驱动组件2包括伸缩气缸201、连接板202、齿条板203、滑动座204、从动齿轮205以及联轴器206，驱动组件2的表面设置有旋转组件3，旋转组件3包括旋转轴301、轴承座302以及安装座303，旋转组件3的表面设置有夹持组件4，夹持组件4包括电动滑座401、电动滑块402以及夹持板403，夹持组件4的内部设置有冷却组件5，冷却组件5包括冷却风机501、冷却器502以及过滤网503。
[0019]伸缩气缸201安装在焊接台1的上表面左右两端，伸缩气缸201的输出端朝前设置，连接板202的后表面外端固定在伸缩气缸201的输出端表面，且连接板202的后表面内端固定在齿条板203的前表面，滑动座204安装在焊接台1的上表面，齿条板203的下表面固定有滑块，滑动座204的上表面开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，从动齿轮205与齿条板203的表面相啮合，联轴器206固定在从动齿轮205的内侧面，完成待焊件一面的焊接后，拉伸调节伸缩气缸201，使连接板202带动齿条板203向前移动，齿条板203与从动齿轮205相啮合，使旋转轴301发生旋转，继而使夹持组件4带动待焊件发生整体翻转，此时待焊件未焊接
一面翻转至上端，即可继续进行焊接，焊接加工效率高。
[0020]旋转轴301的两侧面固定在两组联轴器206的内侧面，轴承座302设置有两组，两组轴承座302套接在旋转轴301的左右两端部圆周表面，且轴承座302固定在焊接台1的上表面，安装座303固定在旋转轴301的中端表面，通过调节伸缩气缸201使旋转轴301发生旋转，继而实现待焊件的翻转，翻转过程中，旋转轴301在安装座303内定位旋转，保证翻转过程的稳定性。
[0021]电动滑座401的后表面固定在安装座303的前表面，电动滑块402与夹持板403均设置有两组，两组电动滑块402与夹持板403左右对称设置，电动滑块402滑动连接在电动滑座401的前表面左右两端，夹持板403固定在电动滑块402的前表面，将待焊件放置在两组夹持板403之间，调节电动滑块402在电动滑座4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于：其包括焊接台(1)，所述焊接台(1)的上表面设置有两组驱动组件(2)，两组所述驱动组件(2)左右对称设置，所述驱动组件(2)包括伸缩气缸(201)、连接板(202)、齿条板(203)、滑动座(204)、从动齿轮(205)以及联轴器(206)，所述驱动组件(2)的表面设置有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)包括旋转轴(301)、轴承座(302)以及安装座(303)，所述旋转组件(3)的表面设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括电动滑座(401)、电动滑块(402)以及夹持板(403)，所述夹持组件(4)的内部设置有冷却组件(5)，所述冷却组件(5)包括冷却风机(501)、冷却器(502)以及过滤网(503)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于：所述伸缩气缸(201)安装在焊接台(1)的上表面左右两端，所述伸缩气缸(201)的输出端朝前设置，所述连接板(202)的后表面外端固定在伸缩气缸(201)的输出端表面，且连接板(202)的后表面内端固定在齿条板(203)的前表面，所述滑动座(204)安装在焊接台(1)的上表面，所述齿条板(203)的下表面固定有滑块，所述滑动座(204)的上表面开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，所述从动齿轮(205)与齿条板(203)的表面相啮合，所述联轴器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭少华，屈爱英，
申请(专利权)人：苏州佩恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：