用于焊接机器人的机械夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的机械夹手，包括支撑平台，夹持组件包括安装支架、旋转电机、水平气缸以及夹持板，支撑平台的表面设置有升降组件，升降组件包括第一升降气缸与升降平台，支撑平台安装在第二升降气缸的表面，第二升降气缸安装在电动旋转座的表面，本实用新型专利技术通过设置升降组件，需要对零部件上下表面加工时，收缩调节水平气缸使夹持板远离零部件，拉伸调节第一升降气缸使升降平台带动零部件上升，拉伸调节水平气缸对零部件重新固定，回复调节第一升降气缸使零部件远离升降平台，调节旋转电机使零部件发生纵向旋转，即可对零部件的上下表面加工，满足不同加工需要，结构简单，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人的机械夹手


[0001]本技术涉及机械夹具领域，特别涉及一种用于焊接机器人的机械夹手。

技术介绍

[0002]焊接机器人是主要用于切割与喷涂加工的工业机器人，机械夹手用于对零部件进行夹持固定，加工过程中，因对零部件加工位置的变化，经常需要对夹具进行调节，调整零部件的位置及角度，对零部件的不同位置进行加工，若铺设导轨牵引焊接机器人移动，则会占用较大空间，若机械夹手能够自行调整零部件，则会有效提高加工效率。
[0003]因此，有必要提出一种用于焊接机器人的机械夹手用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的机械夹手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的机械夹手，包括支撑平台，所述支撑平台的表面设置有两组夹持组件，两组所述夹持组件左右对称设置，所述夹持组件包括安装支架、旋转电机、水平气缸以及夹持板，所述支撑平台的表面设置有升降组件，所述升降组件包括第一升降气缸与升降平台，所述支撑平台安装在第二升降气缸的表面，所述第二升降气缸安装在电动旋转座的表面。
[0006]优选的，所述安装支架安装在支撑平台的上表面左右两端部，所述旋转电机螺接安装在安装支架的外侧面，所述水平气缸通过联轴器与旋转电机的动力输出端传动连接，所述安装支架的内部开设有导向孔，所述水平气缸转动在导向孔内。
[0007]优选的，所述水平气缸的输出端朝内侧设置，所述夹持板的外侧面安装在水平气缸的输出端内侧面，且夹持板的内侧面安装有多个防滑凸起。
[0008]优选的，所述支撑平台的上表面开设有调节孔，所述第一升降气缸安装在调节孔的下壁，且第一升降气缸的输出端朝上设置，所述升降平台的下表面安装在第一升降气缸的输出端上表面，且升降平台滑动在调节孔内。
[0009]优选的，所述第二升降气缸的输出端朝上设置，所述支撑平台的下表面中端安装在第二升降气缸的输出端上表面。
[0010]优选的，所述电动旋转座的旋转输出端朝上设置，所述第二升降气缸安装在电动旋转座的旋转输出端上表面。
[0011]本技术的技术效果：通过设置夹持组件、第二升降气缸与电动旋转座，将零部件放置在升降平台的表面，拉伸调节水平气缸，使夹持板与零部件的两侧面相抵，对零部件的夹持固定，保证加工过程的稳定性，此时焊接机器人即可对固定后的零部件进行加工，加工过程中，调节第二升降气缸改变零部件的高度，对零部件不同高度位置进行加工，调节电动旋转座使零部件发生水平旋转，对零部件的不同面进行加工。
[0012]通过设置升降组件，需要对零部件上下表面加工时，收缩调节水平气缸使夹持板
远离零部件，拉伸调节第一升降气缸使升降平台带动零部件上升，拉伸调节水平气缸对零部件重新固定，回复调节第一升降气缸使零部件远离升降平台，调节旋转电机使零部件发生纵向旋转，即可对零部件的上下表面加工，满足不同加工需要，结构简单，适合推广。
附图说明
[0013]图1为本技术用于焊接机器人的机械夹手结构示意图。
[0014]图2为本技术夹持组件左视结构示意图。
[0015]图3为本技术升降组件处连接结构示意图。
[0016]图中：1、支撑平台；2、夹持组件；201、安装支架；202、旋转电机；203、水平气缸；204、夹持板；3、升降组件；301、第一升降气缸；302、升降平台；4、第二升降气缸；5、电动旋转座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种用于焊接机器人的机械夹手，包括支撑平台1，支撑平台1的表面设置有两组夹持组件2，两组夹持组件2左右对称设置，夹持组件2包括安装支架201、旋转电机202、水平气缸203以及夹持板204，支撑平台1的表面设置有升降组件3，升降组件3包括第一升降气缸301与升降平台302，支撑平台1安装在第二升降气缸4的表面，第二升降气缸4安装在电动旋转座5的表面。
[0019]安装支架201安装在支撑平台1的上表面左右两端部，旋转电机202螺接安装在安装支架201的外侧面，水平气缸203通过联轴器与旋转电机202的动力输出端传动连接，安装支架201的内部开设有导向孔，水平气缸203转动在导向孔内，零部件悬空并得到固定后，调节旋转电机202即可使零部件发生纵向旋转，继而对零部件的上下表面加工，满足不同加工需要。
[0020]水平气缸203的输出端朝内侧设置，夹持板204的外侧面安装在水平气缸203的输出端内侧面，且夹持板204的内侧面安装有多个防滑凸起，将待加工的零部件放置在升降平台302的上表面，向内侧拉伸调节水平气缸203，使两组夹持板204向内侧移动并与零部件的两侧面相抵，实现对零部件的夹持固定，通过多个防滑凸起，保证固定效果，保证加工过程的稳定性。
[0021]支撑平台1的上表面开设有调节孔，第一升降气缸301安装在调节孔的下壁，且第一升降气缸301的输出端朝上设置，升降平台302的下表面安装在第一升降气缸301的输出端上表面，且升降平台302滑动在调节孔内，需要对零部件上下表面加工时，收缩调节水平气缸203使夹持板204远离零部件，拉伸调节第一升降气缸301使升降平台302带动零部件上升，拉伸调节水平气缸203对零部件重新固定，回复调节第一升降气缸301使零部件远离升降平台302，配合调节旋转电机202即可对零部件上下表面加工。
[0022]第二升降气缸4的输出端朝上设置，支撑平台1的下表面中端安装在第二升降气缸
4的输出端上表面，加工过程中，调节第二升降气缸4即可改变零部件的高度，对零部件不同高度位置进行加工。
[0023]电动旋转座5的旋转输出端朝上设置，第二升降气缸4安装在电动旋转座5的旋转输出端上表面，加工过程中，调节电动旋转座5即可使零部件发生水平旋转，对零部件的不同面进行加工。
[0024]该装置使用时，将待加工的零部件放置在升降平台302的上表面，向内侧拉伸调节水平气缸203，使两组夹持板204向内侧移动并与零部件的两侧面相抵，实现对零部件的夹持固定，保证加工过程的稳定性，此时焊接机器人即可对固定后的零部件进行加工，加工过程中，调节第二升降气缸4即可改变零部件的高度，对零部件不同高度位置进行加工，调节电动旋转座5即可使零部件发生水平旋转，对零部件的不同面进行加工，需要对零部件上下表面加工时，向外收缩调节水平气缸203使夹持板204远离零部件，向上拉伸调节第一升降气缸301使升降平台302带动零部件上升，然后拉伸调节水平气缸203对零部件重新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的机械夹手，其包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的表面设置有两组夹持组件(2)，两组所述夹持组件(2)左右对称设置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括安装支架(201)、旋转电机(202)、水平气缸(203)以及夹持板(204)，所述支撑平台(1)的表面设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括第一升降气缸(301)与升降平台(302)，所述支撑平台(1)安装在第二升降气缸(4)的表面，所述第二升降气缸(4)安装在电动旋转座(5)的表面。2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述安装支架(201)安装在支撑平台(1)的上表面左右两端部，所述旋转电机(202)螺接安装在安装支架(201)的外侧面，所述水平气缸(203)通过联轴器与旋转电机(202)的动力输出端传动连接，所述安装支架(201)的内部开设有导向孔，所述水平气缸(203)转动在导向孔内。3.根据权利要求2所述的用于焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭少华，
申请(专利权)人：苏州佩恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：