本实用新型公开了一种具有稳定移动结构的焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体的底端固定连接有移动板，移动板的底部设置有工作台，工作台的内部设置有缓冲组件，缓冲组件组件包括固定块，固定块固定连接在工作台的内部，工作台的内部滑动连接...

本实用新型公开了一种六轴传动的焊接机器人，涉及到焊接机器人领域，包括支撑座，支撑座的顶端固定连接有固定座，固定座的顶端转动连接有转动柱，转动柱的外部固定连接有线箱，线箱的内部设置有延伸组件，延伸组件包括线管，线管设置在线箱的内部，线管的...

本实用新型公开了一种具有安全防护机构的焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括摆臂，摆臂的一端转动连接有固定架，转动轴的内部转动连接有转动杆，摆臂的一侧设置有防护组件，防护组件包括防护壳，防护壳滑动连接在摆臂的外部，防护壳的一端固定连...

本实用新型公开了双工位四枪焊接装置，涉及到焊接制造领域，包括工作台，工作台的顶端固定连接有两个固定架，工作台的一侧固定连接有固定板，固定板的内部设置有转动组件，转动组件包括双向螺纹杆，双向螺纹杆转动连接在固定板的内部，双向螺纹杆的其中一...

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的伺服送丝装置，包括送丝机底座，送丝机底座的顶端固定连接有清洗架，清洗架的内部设置有清洗组件，清洗组件包括电机，电机固定连接在清洗架的顶部，电机的底端转动连接有转动轴，转动轴的外部固定连接有齿轮，齿轮的...

本实用新型公开了一种焊枪用焊接头，涉及到焊接装置领域，包括包括焊枪圆柱杆，圆柱杆焊枪圆柱杆的外部开设有滑槽，焊枪圆柱杆的一端固定连接有连接柱，焊枪圆柱杆的外部设置有卡紧组件，卡紧组件包括限位环，限位环滑动连接在焊枪圆柱杆的外部，限位环的...

本实用新型公开了用于焊接机器人的重力平衡机构，其包括焊接机架，焊接机架的上表面安装有控制器，移动组件包括固定板、步进电机、螺纹丝杆、移动座、配重块以及轴承座，移动组件的下表面设置有平衡组件，平衡组件包括安装板、平衡器以及挂钩，平衡组件的...

本实用新型公开了一种焊接枪用可拆卸式握柄，包括握柄本体，握柄本体的一端固定连接有移动板，移动板的外部滑动连接有连接方块，连接方块的底部设置有卡紧组件，卡紧组件包括固定座，固定座固定连接在连接方块的底部，固定座的一端滑动连接有移动杆，移动...

本实用新型公开了一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其包括焊接台，驱动组件包括伸缩气缸、连接板、齿条板、滑动座、从动齿轮以及联轴器，旋转组件包括旋转轴、轴承座以及安装座，夹持组件包括电动滑座、电动滑块以及夹持板，夹持组件的内部设置有冷却组...

本实用新型公开了一种焊接机器人用的焊接机构，包括焊接机头，保温组件包括保温箱、连接板、蓄水箱、保温填料以及导热板，旋转组件包括环形导轨、电动滑座、搅动杆以及搅动叶，预热组件包括加热器、电热管以及风机，保温组件的前表面安装有导流套，本实用...

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的机械夹手，包括支撑平台，夹持组件包括安装支架、旋转电机、水平气缸以及夹持板，支撑平台的表面设置有升降组件，升降组件包括第一升降气缸与升降平台，支撑平台安装在第二升降气缸的表面，第二升降气缸安装在电动旋...

本实用新型公开了一种多工位多轴变位焊接机，涉及到焊接技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有焊接机器人，所述底座的上方还设置有带动焊接机器人横向移动的驱动机构，所述第一电机固定连接在U型架的外部，所述丝杠固定连接在第一电机的驱动轴上，所...

本实用新型公开了一种单工位直线型往返移动的焊接机器人，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体位于操作台的上方，所述焊接机器人本体的顶部套装有固定套，所述固定套的上半段设置有两组夹持组件，所述圆杆滑动连接在固定套的侧壁上，所述弧形...

本实用新型提供一种焊接机器人的腕部机构，包括腕部驱动组件、与所述腕部驱动组件连接的腕部从动组件及与所述腕部从动组件连接的腕部轴，所述腕部轴包括呈圆柱状且半径依次增大的第一段、第二段、第三段及第四段，所述第二段的两端套设有一对腕部轴承，一...

本实用新型提供一种多连杆机器人，包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括...

本实用新型提供一种格栅网板自动焊接机器人，包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，所述...

本实用新型提供一种搬运机器人，包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件...

本实用新型提供一种上下料机械手，包括X轴运动机构、连接于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构、连接于所述Z轴运动机构上的Y轴运动机构及设置于所述Y轴运动机构上的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机连接的旋转台、...

本实用新型提供一种机器人，包括壳体、安装在所述壳体内部的三角板、分别安装在所述三角板的三个角上的三个传动驱动机构、与所述传动驱动机构连接的传动机构及把三个所述传动机构端部连接在一起的连接块，所述三角板的三个角分别垂直安装有三块固定板，所...

本实用新型提供一种多连杆机器人及其夹持机构，所述多连杆机器人包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接...