六轴传动的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴传动的焊接机器人，涉及到焊接机器人领域，包括支撑座，支撑座的顶端固定连接有固定座，固定座的顶端转动连接有转动柱，转动柱的外部固定连接有线箱，线箱的内部设置有延伸组件，延伸组件包括线管，线管设置在线箱的内部，线管的外部固定连接有多个塑性板，塑性板的其中一侧固定连接有第一塑性杆，第一塑性杆的顶端固定连接有圆柱块，圆柱块的外部固定连接有弹性柱。本实用新型专利技术，设置了延伸组件，塑性板与弹性柱，在力的作用下，使第一塑性杆在第二塑性杆的内部进行水平移动，弹性柱受力进行拉伸变形，从而达到线管延伸的作用，在延伸线管在进行伸展或者回缩操作会减少弯折的程度，增加使用寿命。增加使用寿命。增加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
六轴传动的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，特别涉及一种六轴传动的焊接机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人一般由六轴机械臂和机器人末端设备组成，随着工业机器人应用环境的变化，工业机器人中各轴传动结构设计使工业机器人的应用领域更广泛，现有的一些焊接机器人通常将接线盒集成在工业机器人底座内部并设置绕线盘，管线从一侧穿过第二机械臂，绕线盘根据动作需要对管线进行多次伸展和回缩操作，易出现管线多次弯折、磨损致使内部线缆部分断裂或损坏的风险，降低了线束的使用寿命。
[0003]因此，有必要提出一种六轴传动的焊接机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种六轴传动的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴传动的焊接机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有固定座，所述固定座的顶端转动连接有转动柱；
[0006]所述转动柱的外部固定连接有线箱，所述线箱的内部设置有延伸组件，所述延伸组件包括线管，所述线管设置在线箱的内部，所述线管的外部固定连接有多个塑性板，所述塑性板的其中一侧固定连接有第一塑性杆，所述第一塑性杆的顶端固定连接有圆柱块，所述圆柱块的外部固定连接有弹性柱。
[0007]优选的，另一个所述塑性板的一端固定连接有第二塑性杆，所述第二塑性杆的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部与圆柱块的外部滑动连接，所述滑槽的内壁与弹性柱的一端固定连接。
[0008]优选的，所述转动柱的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有第一转动轴。
[0009]优选的，所述第一转动轴远离固定杆的一侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧固定连接有防护壳，所述第一转动杆的另一侧固定连接有第一转动圆杆，所述防护壳的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部与线管的外部滑动连接。
[0010]优选的，所述第一转动杆的一侧固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近第二转动轴的一侧固定连接有第二转动圆杆。
[0011]优选的，所述第二转动杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定柱。
[0012]优选的，所述固定柱的一端固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有焊接枪头。
[0013]本技术的技术效果和优点：设置了延伸组件，利用延伸组件的设计，塑性板与
弹性柱，两者相互配合，在力的作用下，使第一塑性杆在第二塑性杆的内部进行水平移动，弹性柱受力进行拉伸变形，从而达到线管延伸的作用，在延伸线管在进行伸展或者回缩操作会减少弯折的程度，增加了使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术六轴传动的焊接机器人结构示意图。
[0015]图2为本技术焊接机器人侧面结构示意图。
[0016]图3为本技术延伸组件结构示意图。
[0017]图中：支撑座(1)、固定座(2)、转动柱(3)、转动盘(4)、线箱(5)、线管(6)、塑性板(601)、第一塑性杆(602)、圆柱块(603)、第二塑性杆(604)、滑槽(605)、弹性柱(606)、固定杆(7)、第一转动轴(8)、第一转动杆(9)、防护壳(10)、第二转动轴(11)、第二转动杆(12)、连接杆(13)、固定柱(14)、固定架(15)、焊接枪头(16)。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种六轴传动的焊接机器人，包括支撑座1，支撑座1的顶端固定连接有固定座2，固定座2的顶端转动连接有转动柱3。
[0020]转动柱3的外部固定连接有线箱5，线箱5的内部设置有延伸组件，延伸组件包括线管6，线管6设置在线箱5的内部，线管6的外部固定连接有多个塑性板601，塑性板601采用胶状材料制造而成，在受力时会发生弯折变形，失去外力会恢复初始状态，塑性板601的其中一侧固定连接有第一塑性杆602，第一塑性杆602的顶端固定连接有圆柱块603，圆柱块603的外部固定连接有弹性柱606，弹性柱606受力进行拉伸或者压缩变形，失去外力做复位运动。
[0021]该技术，设置了延伸组件，利用延伸组件的设计，塑性板601与弹性柱606，两者相互配合，在力的作用下，使第一塑性杆602在第二塑性杆604的内部进行水平移动，弹性柱606受力进行拉伸变形，从而达到线管6延伸的作用，在延伸线管6在进行伸展或者回缩操作会减少弯折的程度，增加了使用寿命。
[0022]进一步的，通过驱动焊接机器人时产生的力可带动线管6进行延伸，具体的，线管6在受力时，塑性板601向远离第二塑性杆604的方向进行水平移动，第二塑性杆604跟随塑性板601的方向进行移动，弹性柱606受力进行伸缩，弹性柱606处于延伸状态，同时第一塑性杆602向靠近塑性板601的方向进行水平移动，圆柱块603沿着滑槽605的内部进行水平移动，圆柱块603与滑槽605相互贴合，塑性板601停止移动。
[0023]另一个塑性板601的一端固定连接有第二塑性杆604，第二塑性杆604的顶端开设有滑槽605，滑槽605的内部与圆柱块603的外部滑动连接，滑槽605的内壁与弹性柱606的一端固定连接。
[0024]再进一步，通过第一塑性杆602与第二塑性杆604相互配合，在力的作用下，跟随塑
性板601进行移动，当焊接机器人焊接后进行复位时，线管6进行收缩处理，具体的，线管6在受力时，塑性板601向靠近第二塑性杆604的方向进行水平移动，第二塑性杆604跟随塑性板601的方向进行移动，弹性柱606受力进行压缩，弹性柱606处于压缩状态，同时第一塑性杆602向远离塑性板601的方向进行水平移动，圆柱块603沿着滑槽605的内部进行水平移动，圆柱块603与滑槽605相互贴合，塑性板601停止移动。
[0025]转动柱3的顶端固定连接有转动盘4，转动盘4的顶端固定连接有固定杆7，固定杆7的一侧固定连接有第一转动轴8。
[0026]第一转动轴8远离固定杆7的一侧转动连接有第一转动杆9，第一转动杆9的一侧固定连接有防护壳10，第一转动杆9的另一侧固定连接有第一转动圆杆，防护壳10的内部开设有圆槽，圆槽的内部与线管6的外部滑动连接。
[0027]第一转动杆9的一侧固定连接有第二转动轴11，第二转动轴11的一侧转动连接有第二转动杆12，第二转动杆12靠近第二转动轴11的一侧固定连接有第二转动圆杆。
[0028]第二转动杆12的一端固定连接有连接杆13，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴传动的焊接机器人，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶端固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的顶端转动连接有转动柱(3)；所述转动柱(3)的外部固定连接有线箱(5)，所述线箱(5)的内部设置有延伸组件，其特征在于：所述延伸组件包括线管(6)，所述线管(6)设置在线箱(5)的内部，所述线管(6)的外部固定连接有多个塑性板(601)，所述塑性板(601)的其中一侧固定连接有第一塑性杆(602)，所述第一塑性杆(602)的顶端固定连接有圆柱块(603)，所述圆柱块(603)的外部固定连接有弹性柱(606)。2.根据权利要求1所述的六轴传动的焊接机器人，其特征在于：另一个所述塑性板(601)的一端固定连接有第二塑性杆(604)，所述第二塑性杆(604)的顶端开设有滑槽(605)，所述滑槽(605)的内部与圆柱块(603)的外部滑动连接，所述滑槽(605)的内壁与弹性柱(606)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的六轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述转动柱(3)的顶端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶端固定连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭少华，
申请(专利权)人：苏州佩恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：