一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构制造技术

本发明专利技术提供一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，涉及焊接技术领域，该一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构包括内炉体，包括机架，其特征在于，所述机架内滑动连接有移动台，所述移动台上设有驱动装置，所述驱动装置上设有用于伸入管件内的焊臂，所述焊臂上设有位于其外侧的焊枪，所述驱动装置用于驱动焊臂转动；本发明专利技术的有益效果：在对小孔径的管件内壁进行环缝焊接时，焊臂能够携带焊枪伸入管件内，搭配焊臂上的刻度，能够精准的掌握焊枪的枪头所处的位置，有效的解决了小孔径的管件焊接时，难以清楚的观察到焊接位置，以及难以操作焊枪进行摆动焊接的问题，使得小孔径管件焊接操作变得更加简单便捷，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体是一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构。

技术介绍

[0002]当前业内对于小口径且进深较大的筒状、管状工件内部环缝的焊接的操作难度非常大，为保证工作效率和工作成本，针对此类的焊接操作一般是由焊接机器完成焊接工作，现有的管件内壁环缝焊接机器通常包括竖直的立柱，竖直立柱上滑动连接有工作台，工作台上设有横向的焊臂，焊臂的一端设有焊枪，在使用时，焊枪伸入管状工件内指定的焊接位置，此时保持焊枪位置不变，焊接过程中，工件缓慢转动，实现焊枪的进给，最终在管状工件内完成环缝焊接工作。
[0003]上述焊接机器在工作环境上存在一定的缺陷，其仅仅能够完成自由状态下的管件内壁环缝焊接，不适用于安装现场且已经固定的管件焊接工作，例如金属管道排布现场管件的延长焊接工作，由于管件已经固定不能旋转，上述焊接机器因缺乏带动焊枪圆周运动的自由度，导致不能完成焊接工作，导致现场施工的难度依旧非常大，为此本专利技术提供一种能够应用于现场施工的管状结构内壁环缝焊接机构。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内滑动连接有移动台(2)，所述移动台(2)上设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)上设有用于伸入管件内的焊臂(4)，所述焊臂(4)上设有位于其外侧的焊枪(5)，所述驱动装置(3)用于驱动焊臂(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，其特征在于，所述移动台(2)和机架(1)之间设有沿焊臂(4)方向设置的滑移驱动件(6)。3.根据权利要求1所述的一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，其特征在于，所述焊臂(4)上开设有滑道(71)，所述滑动内滑动连接有底座(72)，所述焊枪(5)经第一伸缩部件(73)安装在底座(72)上，所述焊臂(4)上设有用于驱动焊枪(5)摆动的摆枪机构(74)，所述底座(72)与滑道(71)底部之间还设有用于使焊枪(5)复位的弹性件(75)。4.根据权利要求2所述的一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，其特征在于，所述摆枪机构(74)包括设置在焊臂(4)内的马达(741)，所述马达(741)的输出轴上设有动力传输结构(742)，所述动力传输结构(742)的输出轴伸出焊臂(4)并设有偏心轮(743)，所述偏心轮(743)可以推挤焊枪(5)，使焊枪(5)沿滑动往...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华宇，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：