一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构制造技术

本发明专利技术提供一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，涉及焊接技术领域，该一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构包括内炉体，包括机架，其特征在于，所述机架内滑动连接有移动台，所述移动台上设有驱动装置，所述驱动装置上设有用于伸入管件内的焊臂，所述焊臂上设有位于其外侧的焊枪，所述驱动装置用于驱动焊臂转动；本发明专利技术的有益效果：在对小孔径的管件内壁进行环缝焊接时，焊臂能够携带焊枪伸入管件内，搭配焊臂上的刻度，能够精准的掌握焊枪的枪头所处的位置，有效的解决了小孔径的管件焊接时，难以清楚的观察到焊接位置，以及难以操作焊枪进行摆动焊接的问题，使得小孔径管件焊接操作变得更加简单便捷，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体是一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构。

技术介绍

[0002]当前业内对于小口径且进深较大的筒状、管状工件内部环缝的焊接的操作难度非常大，为保证工作效率和工作成本，针对此类的焊接操作一般是由焊接机器完成焊接工作，现有的管件内壁环缝焊接机器通常包括竖直的立柱，竖直立柱上滑动连接有工作台，工作台上设有横向的焊臂，焊臂的一端设有焊枪，在使用时，焊枪伸入管状工件内指定的焊接位置，此时保持焊枪位置不变，焊接过程中，工件缓慢转动，实现焊枪的进给，最终在管状工件内完成环缝焊接工作。
[0003]上述焊接机器在工作环境上存在一定的缺陷，其仅仅能够完成自由状态下的管件内壁环缝焊接，不适用于安装现场且已经固定的管件焊接工作，例如金属管道排布现场管件的延长焊接工作，由于管件已经固定不能旋转，上述焊接机器因缺乏带动焊枪圆周运动的自由度，导致不能完成焊接工作，导致现场施工的难度依旧非常大，为此本专利技术提供一种能够应用于现场施工的管状结构内壁环缝焊接机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，旨在解决***的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：包括机架，所述机架内滑动连接有移动台，所述移动台上设有驱动装置，所述驱动装置上设有用于伸入管件内的焊臂，所述焊臂上设有位于其外侧的焊枪，所述驱动装置用于驱动焊臂转动。
[0006]为了能够便于驱动移动台相对机架移动，所述移动台和机架之间设有沿焊臂方向设置的滑移驱动件。
[0007]为了使得焊枪能够摆动，起到更好的焊接效果，所述焊臂上开设有滑道，所述滑动内滑动连接有底座，所述焊枪经第一伸缩部件安装在底座上，所述焊臂上设有用于驱动焊枪摆动的摆枪机构，所述底座与滑道底部之间还设有用于使焊枪复位的弹性件。
[0008]具体的，所述摆枪机构包括设置在焊臂内的马达，所述马达的输出轴上设有动力传输结构，所述动力传输结构的输出轴伸出焊臂并设有偏心轮，所述偏心轮可以推挤焊枪，使焊枪沿滑动往复移动，所述偏心轮与动力传输结构的输出轴连接的偏心距可调节。
[0009]为了能够驱动焊臂转动，同时降低焊臂的转动速度，所述驱动装置包括安装在移动台上的电机，所述电机的输出轴上设有调速器，所述焊枪与调速器的输出轴连接。
[0010]为了能够增加焊臂的稳定性，所述焊臂的外侧端活动连接有支撑部件，所述支撑部件上设有多个第二伸缩部件，每个所述第二伸缩部件上均设有与管件内壁接触的减磨部件。
[0011]为了能够对待焊接的管件进行固定，所述机架上设有用于固定待焊接管件的夹持
部件，所述夹持部件的夹持中心与焊臂的轴线重合。
[0012]具体的，所述夹持部件包括两个可相对移动的夹板，所述机架上设有用于驱动夹板相对移动的液压缸。
[0013]优选的，两个所述夹板的相对端分别设有保护垫
[0014]为了便于清晰地掌握焊枪的枪头所在位置，所述焊臂上设有刻度，所述刻度表示焊枪的枪头位于管件内的深度。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1.在对小孔径的管件内壁进行环缝焊接时，焊臂能够携带焊枪伸入管件内，搭配焊臂上的刻度，能够精准的掌握焊枪的枪头所处的位置，有效的解决了小孔径的管件焊接时，难以清楚的观察到焊接位置，以及难以操作焊枪进行摆动焊接的问题，使得小孔径管件焊接操作变得更加简单便捷，效率更高；
[0017]2.驱动装置安装在移动台上，搭配滑移驱动件，能够实现移动台向外移出的同时，以驱动装置控制焊臂交替正反转，实现焊枪的摆动，进而实现小孔径管件内壁直线焊接的功能，增加焊接机构的焊接功能，使之能够应对更加复杂的工作环境，即便是管件一端已经固定的情况下，也能完成焊接操作，能够应用于现场施工的管件焊接延长工作。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的主视轴测示意图；
[0019]图2是本专利技术中移动台移出状态下的主视轴测示意图；
[0020]图3是本专利技术中去掉夹持部件后的主视轴测示意图图；
[0021]图4是本专利技术中去掉夹持部件后的后视轴测图；
[0022]图5是本专利技术中焊枪的安装状态示意图；
[0023]图6是本专利技术中支撑部件的主视示意图；
[0024]图7是本专利技术中偏心轮和支撑部件的安装示意图；
[0025]图8是本专利技术中弹性件的安装示意图；
[0026]图9是本专利技术中摆枪机构的结构示意图；
[0027]图10是本专利技术中焊臂和刻度的示意图；
[0028]图11是本专利技术中焊枪摆动轨迹示意图。
[0029]图中：1、机架；2、移动台；3、驱动装置；4、焊臂；5、焊枪；6、滑移驱动件；71、滑道；72、底座；73、第一伸缩部件；74、摆枪机构；75、弹性件；741、马达；742、动力传输结构；743、偏心轮；301、电机；302、调速器；81、支撑部件；82、第二伸缩部件；83、减磨部件；9、夹持部件；91、夹板；92、液压缸；93、保护垫；10、刻度。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0031]请参阅图1
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6：一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，包括机架1，所述机架1内滑动连接有移动台2，所述移动台2上设有驱动装置3，所述驱动装置3上设有用于伸入管件内的焊臂4，所述焊臂4上设有位于其外侧的焊枪5，所述驱动装置3用于驱动焊臂4转动。
[0032]实施例一：在对小孔径不便于人工焊接的管件进行环缝焊接时，焊臂4插入待焊接
的管件内，焊臂4上的焊枪5移动到指定的焊接位置时开始焊接，在焊接的过程中驱动装置3使得焊臂4转动，实现边转动边焊接的功能，当焊臂4转动一周时，完成下孔径管件内壁的环缝焊接工作；
[0033]实施例二：本专利技术还可以对小孔径管件内壁的直线焊接，在直线焊接时，同样是首先把焊臂4插入到管件内的指定位置，然后开始焊接，焊接的过程中，移动台2沿焊接的方向移动，进而带动焊枪5沿焊接的方向移动，实现线性焊接工作；
[0034]由于在焊接的过程中，是使用驱动装置3通过焊臂4驱动焊枪5进行转动的，待焊接的管件并不需要移动或是转动即可实现环缝焊接工作，如此使得焊接工作对待焊接的管件是否固定没有限制，不仅能对自由状态下管件进行内壁环缝焊接工作，也能对一端已经固定正在作业的管件经延长焊接工作，使用范围相对于管件移动或是转动的焊接机构更广；
[0035]并且本专利技术中的焊接机构还能进行小孔径管件内壁的线性焊接工作，进一步增加了焊接的工作能力，能够适用于更多的焊接环境和焊接任务，具备更优异的工作性能。
[0036]请参阅图1和图2:所述移动台2和机架1之间设有沿焊臂4方向设置的滑移驱动件6；滑移驱动件6包括但不限于电动滑轨、各种伸缩杆、螺纹丝杠结构、齿轮齿条结构和皮带结构等。
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内滑动连接有移动台(2)，所述移动台(2)上设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)上设有用于伸入管件内的焊臂(4)，所述焊臂(4)上设有位于其外侧的焊枪(5)，所述驱动装置(3)用于驱动焊臂(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，其特征在于，所述移动台(2)和机架(1)之间设有沿焊臂(4)方向设置的滑移驱动件(6)。3.根据权利要求1所述的一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，其特征在于，所述焊臂(4)上开设有滑道(71)，所述滑动内滑动连接有底座(72)，所述焊枪(5)经第一伸缩部件(73)安装在底座(72)上，所述焊臂(4)上设有用于驱动焊枪(5)摆动的摆枪机构(74)，所述底座(72)与滑道(71)底部之间还设有用于使焊枪(5)复位的弹性件(75)。4.根据权利要求2所述的一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，其特征在于，所述摆枪机构(74)包括设置在焊臂(4)内的马达(741)，所述马达(741)的输出轴上设有动力传输结构(742)，所述动力传输结构(742)的输出轴伸出焊臂(4)并设有偏心轮(743)，所述偏心轮(743)可以推挤焊枪(5)，使焊枪(5)沿滑动往...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华宇，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：