格栅网板自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种格栅网板自动焊接机器人，包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，所述小臂机构包括小臂座、与所述小臂座连接的壳体、与所述壳体连接的小臂及驱动所述小臂旋转的小臂驱动组件，所述小臂座与所述大臂机构相连接，所述小臂驱动组件包括小臂旋转电机、与所述小臂旋转电机连接的小臂旋转减速机、与所述小臂旋转减速机连接的小臂旋转连接轴、包覆于所述小臂旋转连接轴端部的小臂驱动齿轮及与所述小臂驱动齿轮相啮合的小臂从动齿轮。本实用新型专利技术提高格栅网板焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
格栅网板自动焊接机器人
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种格栅网板自动焊接机器人。
技术介绍
随着工业化的发展，越来越多的工业制造品需要进行焊接，但是焊接作为一种劳动强度比较大、工作环境比较恶劣的工艺方法，对工人的身体健康影响极大，尤其是涉及到格栅网板的焊接时，因其焊点繁多，需要极高的注意力才能将焊点一一焊接好，因此亟需使用焊接机器人代替人工进行操作，但是目前的焊接机器人在进行格栅网板焊接时，依然存在精准性差的问题，导致焊接效率不高。因此有必要提供一种新的格栅网板自动焊接机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高焊接效率的格栅网板焊接机器人。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种格栅网板自动焊接机器人，其包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，所述小臂机构包括小臂座、与所述小臂座连接的壳体、与所述壳体连接的小臂及驱动所述小臂旋转的小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格栅网板自动焊接机器人，其包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，其特征在于：所述小臂机构包括小臂座、与所述小臂座连接的壳体、与所述壳体连接的小臂及驱动所述小臂旋转的小臂驱动组件，所述小臂座与所述大臂机构相连接，所述小臂驱动组件包括小臂旋转电机、与所述小臂旋转电机连接的小臂旋转减速机、与所述小臂旋转减速机连接的小臂旋转连接轴、包覆于所述小臂旋转连接轴端部的小臂驱动齿轮及与所述小臂驱动齿轮相啮合的小臂从动齿轮，所述小臂从动齿轮与所述小臂通过...

【技术特征摘要】
1.一种格栅网板自动焊接机器人，其包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，其特征在于：所述小臂机构包括小臂座、与所述小臂座连接的壳体、与所述壳体连接的小臂及驱动所述小臂旋转的小臂驱动组件，所述小臂座与所述大臂机构相连接，所述小臂驱动组件包括小臂旋转电机、与所述小臂旋转电机连接的小臂旋转减速机、与所述小臂旋转减速机连接的小臂旋转连接轴、包覆于所述小臂旋转连接轴端部的小臂驱动齿轮及与所述小臂驱动齿轮相啮合的小臂从动齿轮，所述小臂从动齿轮与所述小臂通过小臂旋转法兰相连接。


2.如权利要求1所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述小臂的端部依次包覆有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承之间设有轴承隔套，所述轴承隔套套设在所述小臂上，所述第二轴承连接有套设在所述小臂上的轴承法兰，所述轴承法兰收容有骨架油封，所述第一轴承与所述第二轴承上套设有小臂连接法兰，所述小臂连接法兰的两端分别与所述壳体与所述轴承法兰相连接。


3.如权利要求1所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构包括安装于所述底座上的箱体、设置于所述箱体中的旋转组件及驱动所述旋转组件旋转的旋转电机，所述旋转电机设置于所述箱体的外侧。


4.如权利要求3所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转组件包括与所述旋转电机相连接的旋转涡杆、与所述旋转涡杆相啮合的旋转涡轮及贯穿于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红兵，彭少华，屈爱英，
申请(专利权)人：苏州佩恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32