一种钢管杆环缝焊接跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈。本实用新型专利技术能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管杆环缝焊接跟踪装置
本技术涉及钢管杆环缝焊接
，具体涉及一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。
技术介绍
如今的焊接制造业，大规模的使用焊接机器人进行焊接作业，是现代技术发展的进步，也是发展的方向。采用焊接机器人进行焊接使产品安全有了更高的保证，也降低了劳动强度，更加省时省力。但现在的焊接机器人本身的工作范围有一定的局限，不能够很方便地完成钢管杆环缝的焊接工作，需要工作人员多次转动整个钢管杆，才能勉强完成焊接，容易造成焊接不均匀等质量问题，为此，提出一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：如何更方便的利用机器人对钢管杆的环缝进行焊接工作，提供了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆...

【技术特征摘要】
1.一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆的主体部分位于所述纵向移动架的上方。


2.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述纵向移动架上设置有纵向行走组件，所述纵向移动架通过所述纵向行走组件沿钢管杆的纵向移动。


3.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述旋转机构还包括连接盘，所述连接盘设置在所述传动轴的端部，所述卡盘、所述从动齿圈均通过所述连接盘与所述传动轴连接。


4.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家德，胡绵维，刘金保，
申请(专利权)人：安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34