一种钢管杆环缝焊接跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈。本实用新型专利技术能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管杆环缝焊接跟踪装置
本技术涉及钢管杆环缝焊接
，具体涉及一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。
技术介绍
如今的焊接制造业，大规模的使用焊接机器人进行焊接作业，是现代技术发展的进步，也是发展的方向。采用焊接机器人进行焊接使产品安全有了更高的保证，也降低了劳动强度，更加省时省力。但现在的焊接机器人本身的工作范围有一定的局限，不能够很方便地完成钢管杆环缝的焊接工作，需要工作人员多次转动整个钢管杆，才能勉强完成焊接，容易造成焊接不均匀等质量问题，为此，提出一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：如何更方便的利用机器人对钢管杆的环缝进行焊接工作，提供了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆的主体部分位于所述纵向移动架的上方。优选的，所述纵向移动架上设置有纵向行走组件，所述纵向移动架通过所述纵向行走组件沿钢管杆的纵向移动。优选的，所述旋转机构还包括连接盘，所述连接盘设置在所述传动轴的端部，所述卡盘、所述从动齿圈均通过所述连接盘与所述传动轴连接。优选的，所述旋转电机上设置有减速器，所述减速器与所述旋转电机连接，所述主动齿轮设置在所述减速器的输出轴上。优选的，所述横向移动机构包括横向电机、丝杠与横向车，所述横向车与所述机器人座连接，所述丝杠的一端与所述横向电机的输出轴连接，另一端通过轴承与所述纵向移动架转动连接，所述横向电机设置在所述纵向移动架上，所述横向车与所述丝杠转动连接。优选的，所述横向车包括固定板、螺纹座、滑块、直线导轨，所述固定板与所述机器人座连接，所述滑块与所述螺纹座均设置在所述固定板上，所述丝杠贯穿所述螺纹座并与其螺纹连接，所述直线导轨设置在所述纵向移动架上，所述直线导轨与所述滑块形状匹配并滑动连接。优选的，所述纵向移动架上设置有导轨架，所述直线导轨通过所述导轨架设置在所述纵向移动架上。优选的，所述纵向移动架上设置有支撑座，所述丝杠贯穿所述支撑座并与其转动连接。本技术相比现有技术具有以下优点：通过设置的旋转机构，能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；通过设置的横向车以及纵向移动架等组件，能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术旋转机构的结构示意图；图3是本技术横向车的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1～3所示，本实施例提供一种技术方案：一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架1、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架1的前端，所述旋转机构与所述纵向移动架1是分离的，不连接在一起，所述焊接组件包括焊接机器人22、机器人座21，所述焊接机器人22设置在所述机器人座21上，所述机器人座21通过所述横向移动机构与所述纵向移动架1滑动连接，所述旋转机构包括连接座41、传动箱42、旋转电机44、卡盘43、主动齿轮442与从动齿圈423，所述传动箱42安装在所述连接座41上端，所述旋转电机44安装在所述传动箱42上，所述卡盘43与所述传动箱42的传动轴421固定连接，所述传动轴421贯穿设置在所述传动箱42的中部并与其转动连接，所述主动齿轮442与所述旋转电机44连接，所述从动齿圈423与所述传动轴421固定连接，在进行环缝焊接工作时，所述卡盘43用于卡紧钢管杆5的端部，卡盘43所在平面与钢管杆5横向界面平行，钢管杆5的主体部分位于纵向移动架1的上方。具体的，所述纵向移动架1的下端安装有纵向行走组件，所述纵向行走组件的安装在所述纵向移动架1的滚轮、滑轨等。通过控制滚轮、滑轨的运动从而使纵向移动架1沿钢管杆5的纵向移动。具体的，所述旋转机构还包括连接盘422，所述连接盘422安装在所述传动轴421的端部，所述卡盘43、所述从动齿圈423均通过所述连接盘422与所述传动轴421固定连接。具体的，所述旋转电机44上设置有减速器441，所述减速器通过安装架固定安装在所述传动箱42上，所述减速器441与所述旋转电机44相连，所述主动齿轮442安装在所述减速器441的输出轴上。这样便可以通过减速器441来控制主动齿轮442的转动，从而控制整个钢管杆5的转动，更方便地完成其环缝的焊接工作。具体的，所述横向移动机构包括横向电机32、丝杠33与横向车31，所述横向车31与所述机器人座21固定连接，所述丝杠33的一端与所述横向电机32的输出轴固定连接，所述丝杠33的另一端通过轴承6连接到所述纵向移动架1的一侧，所述横向电机32安装在所述纵向移动架1的另一侧，所述横向车31的下端与所述丝杠33转动连接，通过所述丝杠33可带动所述横向车31横向水平移动。具体的，所述横向车31包括固定板311、螺纹座312、滑块313、直线导轨314，所述固定板311与所述机器人座21固定连接，所述滑块313与所述螺纹座312均设置在所述固定板311的下端面，所述丝杠33贯穿所述螺纹座312并与其螺纹连接，所述滑块313、所述直线导轨314的数量均为两个，两个所述滑块313分别设置在所述螺纹座312的两侧，所述直线导轨314安装在所述纵向移动架1上，所述直线导轨314与所述滑块313形状匹配并滑动连接。具体的，所述纵向移动架1的上端面设置有导轨架12，所述导轨架12位于所述固定板311的下方，所述直线导轨314通过所述导轨架12安装在所述纵向移动架1上。具体的，所述纵向移动架1上靠近所述横向电机32的位置设置有支撑座11，所述丝杠33贯穿所述支撑座11并与其转动连接，所述丝杠33在所述支撑座11处只与其发生转动，不产生位移。工作原理：在使用过程中，首先将带有环缝、经初步点焊后的钢管杆5的一端通过卡盘43卡紧，卡盘43就是普通的车床用卡盘。卡紧后，将纵向移动架1移动至钢管杆5主体部分的下方，到达环缝处附近时，启动横向电机32，带动丝杠33转动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆的主体部分位于所述纵向移动架的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆的主体部分位于所述纵向移动架的上方。


2.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述纵向移动架上设置有纵向行走组件，所述纵向移动架通过所述纵向行走组件沿钢管杆的纵向移动。


3.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述旋转机构还包括连接盘，所述连接盘设置在所述传动轴的端部，所述卡盘、所述从动齿圈均通过所述连接盘与所述传动轴连接。


4.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家德，胡绵维，刘金保，
申请(专利权)人：安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34