一种机器人自动焊接平台制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接辅助设备技术领域，公开了一种机器人自动焊接平台，包括承载底板和设置于承载底板上的底板校准组件，底板校准组件用于机器人对承载底板的位置的校准；承载底板上沿第一方向并排间隔设置有多个夹具安装位，每个夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具，且每个焊接夹具的底部至少插设有一个夹具校准销。本实用新型专利技术中每个焊接夹具可拆卸地连接在承载底板的夹具安装位上，进而可以对各焊接夹具分别进行单独拆装，且安装各焊接夹具时机器人能通过各焊接夹具底部上的夹具校准销进行快速位置校准，以投入使用，避免了夹持不同类型的待焊接件时对整个承载底板进行更换而导致费时费力的问题，降低了工作强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接平台
本技术涉及焊接辅助设备
，尤其涉及一种机器人自动焊接平台。
技术介绍
随着工业自动化、智能化的发展，焊接加工工作已逐步被机器人替代。机器人焊接待焊接件，大大提高了焊接质量和焊接速度。为了实现对多个待焊接件的精确焊接，通常设置有机器人自动焊接平台，机器人自动焊接平台主要包括底座载台、螺栓固定于底座载台上的承载底板和焊接固定在承载底板上的多个用于夹紧固定不同待焊接件的焊接夹具，由于机器人焊接对各待焊接件的夹紧固定位置精度要求较高，位置精度偏差约1mm左右，现有的机器人自动焊接平台的焊接夹具均是通过焊接固定的方式固定在承载底板上，进而保证各焊接夹具的位置不变动，避免焊接夹具位置变动造成的误差，以保证较高的夹持定位精度。这导致机器人自动焊接平台的承载底板上的焊接夹具只能用于夹持固定单一类型的待焊接件。焊接加工时，操作者将各待焊接件固定在各焊接夹具上，然后机器人针对各待焊接件进行焊接编程示教再进行焊接作业。而当需要夹持不同类型的待焊接件时，该类机器人自动焊接平台则无法适用。需要操作者将焊接固定有多个焊接夹具的承载底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动焊接平台，其特征在于，包括：/n承载底板(1)；/n底板校准组件(2)，设置于所述承载底板(1)上，用于机器人对所述承载底板(1)的位置的校准；/n多个夹具安装位，沿第一方向并排间隔设置于所述承载底板(1)上，每个所述夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具(3)，且每个所述焊接夹具(3)的底部至少插设有一个夹具校准销(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接平台，其特征在于，包括：
承载底板(1)；
底板校准组件(2)，设置于所述承载底板(1)上，用于机器人对所述承载底板(1)的位置的校准；
多个夹具安装位，沿第一方向并排间隔设置于所述承载底板(1)上，每个所述夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具(3)，且每个所述焊接夹具(3)的底部至少插设有一个夹具校准销(7)。


2.如权利要求1所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，每个所述夹具安装位上分别通过紧固螺栓(4)紧固装配有一个所述焊接夹具(3)。


3.如权利要求2所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述焊接夹具(3)至少通过两个所述紧固螺栓(4)紧固装配于对应的所述夹具安装位上。


4.如权利要求1所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述底板校准组件(2)包括：
第一校准件(21)，设置于所述承载底板(1)上；
第二校准件(22)，设置于所述承载底板(1)上，且沿所述第一方向，所述第二校准件(22)间隔位于所述第一校准件(21)的一侧；
第三校准件(23)，设置于所述承载底板(1)上，且沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述第三校准件(23)间隔位于所述第一校准件(21)的一侧。


5.如权利要求4所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述第一校准件(21)包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金亮，李朋，闻兴旺，于钊，薛奎，王建新，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22