【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及的是一种焊接机器人。
技术介绍
随着工业技术的发展，自动化程度越来越高，焊接有用到焊接机器人进行焊接。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人一般由机器人本体和控制柜组成。现有技术的焊接机器人一般多适配大型工件的焊接，由于其结构的局限性，对于体积较小的工件适用性不足，无法满足各种工件的焊接需求。
技术实现思路
本技术提出的是一种焊接机器人，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现有效提高设备适用性，可满足各种工件的焊接需求。本技术的技术解决方案：一种焊接机器人，其结构包括从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪，其中旋转座与底座轴向转动连接，第一手臂与旋转座径向转动连接，第二手臂与第一手臂径向转动连接，旋转手臂与第二手臂轴向转动连接，第三手臂与旋转手臂与径向转动连接，安装头与第三手臂径向转动连接，第二手臂上装有控制面板。本技术的优点：结构简单有效，通过从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪，实现焊接机器人在多维度、多角度上的转动，适用于各种体积的工件，提高了适用性，可满足各种工件的焊接需求。附图说明图1是本技术焊接机器人的结构示意图。图中的1是底座、2是旋转座、3是第一手臂、4是第二手臂、5是控制面板、6是旋转手臂、7是第三手臂、8是安装头、9是焊枪。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征包括从下至上依次连接的底座(1)、旋转座(2)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、旋转手臂(6)、第三手臂(7)、安装头(8)和焊枪(9)，其中旋转座(2)与底座(1)轴向转动连接，第一手臂(3)与旋转座(2)径向转动连接，第二手臂(4)与第一手臂(3)径向转动连接，旋转手臂(6)与第二手臂(4)轴向转动连接，第三手臂(7)与旋转手臂(6)与径向转动连接，安装头(8)与第三手臂(7)径向转动连接，第二手臂(4)上装有控制面板(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征包括从下至上依次连接的底座(1)、旋转座(2)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、旋转手臂(6)、第三手臂(7)、安装头(8)和焊枪(9)，其中旋转座(2)与底座(1)轴向转动连接，第一手臂(3)与旋转座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭文兵，
申请(专利权)人：宜兴市佳诚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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