【技术实现步骤摘要】
焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置及实施方法
本专利技术涉及焊接机器人
，特别涉及焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置及实施方法。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的对焊接机器人进行重新设置的步骤中，在对焊接机器人进行工艺的重新编程时，由于焊接机器人底座转向的角速度未知，故无法得到其焊接臂的最快及最慢转动速度，则无法进行工艺参数的精准设定，从而使得焊接机器人无法进行更加精准的焊接工艺，而目前没有对焊接臂的转动速度进行准确测量的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置及实施方法，通过将焊接机器人的焊接臂组装于...
【技术保护点】
1.焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置，包括检测外框架(1)、焊接臂固定架(2)、滑动组件(3)和激光检测组件(4)，其特征在于：所述检测外框架(1)的内部安装滑动组件(3)，所述滑动组件(3)的外侧安装焊接臂固定架(2)，所述检测外框架(1)的外侧安装激光检测组件(4)。/n
【技术特征摘要】
1.焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置，包括检测外框架(1)、焊接臂固定架(2)、滑动组件(3)和激光检测组件(4)，其特征在于：所述检测外框架(1)的内部安装滑动组件(3)，所述滑动组件(3)的外侧安装焊接臂固定架(2)，所述检测外框架(1)的外侧安装激光检测组件(4)。
2.如权利要求1所述的焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置，其特征在于：所述检测外框架(1)包括环形外壳(101)、内滑道(102)、组件安装环(103)、滚珠槽(104)、滚珠隔板(105)、滑动滚珠(106)、控制面板(107)、显示屏(108)和控制钮(109)，所述环形外壳(101)的外侧设有组件安装环(103)，所述环形外壳(101)的内侧设有内滑道(102)，所述内滑道(102)的内侧设有滚珠槽(104)，所述滚珠槽(104)的内侧设有滚珠隔板(105)，所述滚珠隔板(105)之间的滚珠槽(104)内安装滑动滚珠(106)，所述组件安装环(103)的前端设有控制面板(107)，所述控制面板(107)的正面设有显示屏(108)，所述显示屏(108)两端的控制面板(107)上设有控制钮(109)。
3.如权利要求1所述的焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置，其特征在于：所述焊接臂固定架(2)包括垂直立板(21)、限位块(22)、垂直滑道(23)、滑道立板(24)、调节螺杆(25)、支撑弹簧(26)、调节螺母(27)、固定接板(28)、固定螺栓(29)、立板螺栓(210)、连接臂(211)和限位板(212)，所述垂直立板(21)的里侧两端分别设有限位块(22)，所述限位块(22)之间的垂直立板(21)上设有垂直滑道(23)，所述垂直滑道(23)上安装滑道立板(24)，所述滑道立板(24)的中心处安装调节螺杆(25)，所述调节螺杆(25)的外侧设有支撑弹簧(26)，所述调节螺杆(25)的顶部安装调节螺母(27)，所述调节螺杆(25)的底部设有固定接板(28)，所述固定接板(28)的两端分别安装固定螺栓(29)，所述垂直立板(21)的外侧安装立板螺栓(210)，左侧所述垂直立板(21)的中心处设有连接臂(211)，所述连接臂(211)的末端设有限位板(212)。
4.如权利要求1所述的焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括滑动块(31)、滑动嵌槽(32)、反射板(33)、臂接口(34)、限位卡口(35)、复位弹簧(36)和锁定螺栓(37)，所述滑动块(31)的左侧下端设有滑动嵌槽(32)，所述滑动块(31)的左侧上端通...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞能超，高大宏，
申请(专利权)人：马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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