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本发明公开了焊接机器人焊接臂角速度变化检测装置及实施方法，包括检测外框架、焊接臂固定架、滑动组件和激光检测组件，通过将焊接机器人的焊接臂组装于焊接臂固定架中，并通过滑动组件组装于检测外框架的内滑道中，进行检测时，通过操作焊接臂进行多次转动，...
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