本实用新型专利技术提供一种机器人，包括壳体、安装在所述壳体内部的三角板、分别安装在所述三角板的三个角上的三个传动驱动机构、与所述传动驱动机构连接的传动机构及把三个所述传动机构端部连接在一起的连接块，所述三角板的三个角分别垂直安装有三块固定板，所述传动驱动机构设置于所述固定板上，所述传动驱动机构包括安装于所述固定板上的传动驱动电机、与所述传动驱动电机连接的第一同步轮、分别安装于所述固定板上的第二同步轮与第三同步轮、套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮上的第一同步带及套设于所述第二同步轮与所述第三同步轮上的第二同步带。本实用新型专利技术能够简便、精准、安全地对产品进行搬运，有效替代人工搬运，提高搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及机器人
技术介绍
工业机器人能够替代人力完成各种复杂条件和危劣环境下的长时间、高强度重复劳动，机器人搬运应用有着较为广泛的市场，已经成为生产中必不可少的一部分，而且随着工业化的发展，工业制品种类繁多，尤其围绕着生产效率加快，智能化水平的提高，自动化生产线的使用越来越广泛，传统地，当生产中的产品需要进行搬运时，需要人工对其进行搬运，这样会造成人工的浪费，而且容易出现遗漏的现象，导致搬运效率低下，增大产品的生产成本。因此有必要提供一种新的机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高搬运效率的机器人。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种机器人，其包括壳体、安装在所述壳体内部的三角板、分别安装在所述三角板的三个角上的三个传动驱动机构、与所述传动驱动机构连接的传动机构及把三个所述传动机构端部连接在一起的连接块，所述三角板的三个角分别垂直安装有三块固定板，所述传动驱动机构设置于所述固定板上，所述传动驱动机构包括安装于所述固定板上的传动驱动电机、与所述传动驱动电机连接的第一同步轮、分别安装于所述固定板上的第二同步轮与第三同步轮、套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮上的第一同步带及套设于所述第二同步轮与所述第三同步轮上的第二同步带，所述第二同步轮设有同轴的第一卡槽和第二卡槽，所述第一同步带套设在所述第一卡槽中，所述第二同步带套设于所述第二卡槽中，所述第三同步轮与所述传动机构相连接。所述传动机构包括与所述第三同步轮连接的传动臂及与所述传动臂连接的两个平行布置的从动臂。所述传动臂的端部设置有转轴，所述转轴设有通孔，所述从动臂的两端分别设置有关节轴承座及与所述关节轴承座匹配的连接器，所述连接器包括圆柱体及设置于所述圆柱体端部的球头，所述球头设置于所述关节轴承座中，所述从动臂一端的所述圆柱体收容于所述通孔中。所述连接块呈圆形，其周围均匀设置有三个安装块，所述安装块设有收容孔，所述从动臂另一端的所述圆柱体收容于所述收容孔中。所述机器人还包括连接于所述连接块的旋转机构，所述旋转机构位于所述传动机构围成的三角体中部，所述旋转机构包括旋转轴及驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动电机。所述旋转驱动电机安装于所述三角板上，所述旋转驱动电机连接有联轴器，所述旋转轴的两端分别通过万向节与所述连接块的中部和所述联轴器相连接。所述壳体包括底座和盖体，所述底座呈三角形，三个所述传动驱动机构分别收容于所述底座的三个角部，所述三角板设置于所述底座的三角形内部且与所述盖体相连接，所述旋转驱动电机设置于所述三角板与所述底座之间，所述盖体与所述底座相匹配。所述机器人还设有视觉系统，所述视觉系统安装于所述三角板上。所述连接块设有与其连接的法兰。与现有技术相比，本技术机器人的有益效果在于：1、传动驱动机构采用同步轮与同步带进行传动，保证精确的传动比和较高的稳定性，并且皮带传动属于柔性传动，在电机启动或制动时会有一定量的缓冲，有助于优化设备的运行效果。2、设置有旋转机构，加强搬运过程中的灵活性和稳定性。3、设置有壳体，美观大方并且防止灰尘进入传动驱动机构与旋转驱动电机中，确保驱动的精准性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术机器人的示意图；图2是本技术机器人的局部示意图；图3是本技术传动驱动机构的示意图；图4是本技术传动机构的示意图；图5是图4的局部示意图；图6是图4的另一局部示意图；图7是本技术旋转机构的示意图；图8是本技术的局部分解示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参看图1至图8，本技术为一种机器人，包括壳体1、安装在壳体1内部的三角板2、分别安装在三角板2的三个角上的三个传动驱动机构3、与传动驱动机构3连接的传动机构4及把三个传动机构4端部连接在一起的连接块5，三角板2的三个角分别垂直安装有三块固定板6，传动驱动机构3设置于固定板6上，传动驱动机构3包括安装于固定板6上的传动驱动电机31、与传动驱动电机31连接的第一同步轮32、分别安装于固定板6上的第二同步轮33与第三同步轮34、套设于第一同步轮32与第二同步轮33上的第一同步带35及套设于第二同步轮33与第三同步轮34上的第二同步带36，第二同步轮33设有同轴的第一卡槽331和第二卡槽332，第一同步带35套设在第一卡槽331中，第二同步带36套设于第二卡槽332中，第三同步轮34与传动机构4相连接。在传动驱动电机31的驱动下，第一同步轮32通过第一同步带35带动第二同步轮33旋转，第二同步轮33通过第二同步带36带动第三同步轮34旋转，使得传动机构4可以活动，采用同步轮与同步带进行传动，保证精确的传动比和较高的稳定性，并且皮带传动属于柔性传动，在电机启动或制动时会有一定量的缓冲，有助于优化设备的运行效果。请参看图4至图6，传动机构4包括与第三同步轮34连接的传动臂41及与传动臂41连接的两个平行布置的从动臂42，传动臂41的端部设置有转轴411，转轴411设有通孔412，从动臂42的两端分别设置有关节轴承座421及与关节轴承座421匹配的连接器422，连接器422包括圆柱体423及设置于圆柱体423端部的球头424，球头424设置于关节轴承座421中，从动臂42一端的圆柱体423收容于通孔412中，将两个平行的从动臂42连接到传动臂41上，在传动驱动机构3的作用下，传动臂41带动从动臂42活动。连接块5将从动臂42的端部连接在一起，连接块5呈圆形，其周围均匀设置有三个安装块51，安装块51设有收容孔511(未指示)，从动臂42另一端的圆柱体423收容于收容孔511中，将两个平行的从动臂42连接到连接块5上，从动臂42带动连接块5活动。从动臂42采用球型铰接的方式连接传动臂41与连接块5，保证传力可靠、转动灵活。请参看图7，机器人还包括连接于连接块5的旋转机构7，旋转机构7位于传动机构4围成的三角体中部，旋转机构7包括旋转轴71及驱动旋转轴71旋转的旋转驱动电机72，旋转驱动电机72安装于三角板2上，旋转驱动电机72连接有联轴器73，旋转轴71的两端分别通过万向节74与连接块5的中部和联轴器73相连接，旋转机构7加强搬运过程中的灵活性和稳定性。请参看图1和图8，壳体1包括底座11和盖体12，底座11大致本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于：其包括壳体、安装在所述壳体内部的三角板、分别安装在所述三角板的三个角上的三个传动驱动机构、与所述传动驱动机构连接的传动机构及把三个所述传动机构端部连接在一起的连接块，所述三角板的三个角分别垂直安装有三块固定板，所述传动驱动机构设置于所述固定板上，所述传动驱动机构包括安装于所述固定板上的传动驱动电机、与所述传动驱动电机连接的第一同步轮、分别安装于所述固定板上的第二同步轮与第三同步轮、套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮上的第一同步带及套设于所述第二同步轮与所述第三同步轮上的第二同步带，所述第二同步轮设有同轴的第一卡槽和第二卡槽，所述第一同步带套设在所述第一卡槽中，所述第二同步带套设于所述第二卡槽中，所述第三同步轮与所述传动机构相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：其包括壳体、安装在所述壳体内部的三角板、分别安装在所述三角板的三个角上的三个传动驱动机构、与所述传动驱动机构连接的传动机构及把三个所述传动机构端部连接在一起的连接块，所述三角板的三个角分别垂直安装有三块固定板，所述传动驱动机构设置于所述固定板上，所述传动驱动机构包括安装于所述固定板上的传动驱动电机、与所述传动驱动电机连接的第一同步轮、分别安装于所述固定板上的第二同步轮与第三同步轮、套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮上的第一同步带及套设于所述第二同步轮与所述第三同步轮上的第二同步带，所述第二同步轮设有同轴的第一卡槽和第二卡槽，所述第一同步带套设在所述第一卡槽中，所述第二同步带套设于所述第二卡槽中，所述第三同步轮与所述传动机构相连接。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述传动机构包括与所述第三同步轮连接的传动臂及与所述传动臂连接的两个平行布置的从动臂。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述传动臂的端部设置有转轴，所述转轴设有通孔，所述从动臂的两端分别设置有关节轴承座及与所述关节轴承座匹配的连接器，所述连接器包括圆柱体及设置于所述圆柱体端部的球头，所述球头设置于所述关节轴承座中，所述从动臂一端的所述圆柱体收容于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红兵，彭少华，屈爱英，
申请(专利权)人：苏州佩恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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