一种可扩展式移动工业机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种可扩展式移动工业机器人，包括基座和机器人本体，所述基座内滑动连接有转动盘，所述转动盘上方固定连接有安装台，所述安装台的一侧具有螺栓，所述螺栓贯穿所述安装台，且所述螺栓与所述安装台滑动连接，所述安装台的一侧壁固定连接有配合座；进行维护时将螺栓从定位块之中拧动并从通槽之中抽出，解除对固定台的锁定，此时即可推动固定台使限位块从配合座之中脱出，解除对固定台的限位，此时即可直接将固定台取下至外部对机器人本体进行维护处理，且通过螺栓和定位块、配合座和限位块在可实现对机器人本体拆卸的同时，也可对机器人本体的倾斜角度实现调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展式移动工业机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种可扩展式移动工业机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。由于机器人的购置成本高，为了防止出现故障，现在的可扩展式移动机器人在使用时，需要定期对机器进行维护，而现有的机器人与移动座多为一体式结构，这样在对机器人维护时，不便于对机器人进行拆卸，这样维护时由于机器人与移动座连接在一起，给于工人维护时的可操作空间小，从而会延缓维护时的效率。
技术实现思路
本技术提供了一种可扩展式移动工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可扩展式移动工业机器人，包括基座和机器人本体，所述基座内滑动连接有转动盘，所述转动盘上方固定连接有安装台，所述安装台的一侧具有螺栓，所述螺栓贯穿所述安装台，且所述螺栓与所述安装台滑动连接，所述安装台的一侧壁固定连接有配合座，所述安装台内可拆卸连接有固定台，所述固定台的一侧壁固定连接有定位块，所述螺栓与所述定位块螺接固定，所述固定台的另一侧壁固定连接有限位块，所述限位块与所述配合座卡合固定，所述固定台的上端固定连接有所述机器人本体，所述基座底部固定连接有安装箱，所述安装箱内固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿所述基座，且所述电机的输出端与所述转动盘固定连接，所述电机与外部电源电性连接。优选的，所述基座开设有滑槽，所述转动盘与所述滑槽滑动连接。优选的，所述安装台开设有通槽，所述螺栓贯穿所述通槽，且所述螺栓与所述通槽滑动连接。优选的，所述安装台开设有安装槽，所述配合座固定连接于所述安装槽内。优选的，所述配合座的内部固定连接有若干个配合块，所述限位块的外壁固定连接有若干个与所述配合块相配合的卡块。优选的，所述基座的底部固定连接有两个呈对称分布的安装座，所述安装箱的底部固定连接有滑轮。优选的，两个所述安装座的外壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端与所述安装箱固定连接，所述电动推杆与外部电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：进行维护时将螺栓从定位块之中拧动并从通槽之中抽出，解除对固定台的锁定，此时即可推动固定台使限位块从配合座之中脱出，解除对固定台的限位，此时即可直接将固定台取下至外部对机器人本体进行维护处理，且通过螺栓和定位块、配合座和限位块在可实现对机器人本体拆卸的同时，也可对机器人本体的倾斜角度实现调节，在安装机器人本体时，只需将机器人本体转动至需求的倾斜角度，然后重新将机器人本体放入安装台内，并推动配合座插入限位块之中，将螺栓拧入定位块之中，完成安装的同时对机器人本体的倾斜角度也实现了调节，本方案可对机器人本体进行快速的拆卸，也可解决工人维护时的可操作空间小的问题，提高维护时的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图图2为本技术中转动盘、安装台和固定台的结构示意图；图3为本技术中配合座和限位块的结构示意图；图4为本技术的侧视剖面图。图中：1、基座；11、滑槽；12、安装座；2、转动盘；3、安装台；301、安装槽；31、螺栓；32、通槽；33、配合座；331、配合块；4、固定台；41、定位块；42、限位块；421、卡块；5、机器人本体；6、安装箱；61、电机；62、滑轮；7、电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种可扩展式移动工业机器人，包括基座1和机器人本体5，基座1内滑动连接有转动盘2，转动盘2上方固定连接有安装台3；具体的，基座1开设有滑槽11，转动盘2与滑槽11滑动连接；通过滑槽11的设置实现转动盘2的前后移动和圆周转动，使转动盘2上端连接的安装台3带动固定台4和机器人本体5一起实现移动和转动，机器人本体5与中国专利网上公开的一种可扩展式移动机器人公告号(CN208962005U)中的设有机械臂的机器人本体工作原理一致，该方案通过机械臂实现机器人本体的水平方形多角度扩展。请参阅图1和图2，安装台3的一侧具有螺栓31，螺栓31贯穿安装台3，且螺栓31与安装台3滑动连接，安装台3的一侧壁固定连接有配合座33，安装台3内可拆卸连接有固定台4，固定台4的一侧壁固定连接有定位块41，螺栓31与定位块41螺接固定，固定台4的另一侧壁固定连接有限位块42，限位块42与配合座33卡合固定；具体的，安装台3开设有通槽32，螺栓31贯穿通槽32，且螺栓31与通槽32滑动连接；具体的，配合座33的内部固定连接有若干个配合块331，限位块42的外壁固定连接有若干个与配合块331相配合的卡块421；定位块41开设有螺纹槽，螺栓31螺接固定于螺纹槽之中，对固定台4和机器人本体5进行拆卸时，将螺栓31从定位块41之中拧松并从通槽32之中抽出，解除对固定台4的锁定，此时即可推动固定台4使限位块42从配合座33之中脱出，使卡块421和配合块331不再相互接触对固定台4进行限位，然后将固定台4从安装台3内取出至外部，即可对固定台4连接机器人本体5进行维护，从而解决工人维护时的可操作空间小的问题，提高维护时的工作效率，在维护完成后对机器人本体5进行安装时，只需要将机器人本体5底部的固定台4重新插入安装台3内，并将固定台4推动，使限位块42重新进入配合座33内，此时配合块331和卡块421再次相互卡合接触，使固定台4受到限位不会发生转动，然后将螺栓31穿过通槽32拧入定位块41之中，完成对固定台4的定位，本方案可对机器人本体5进行快速的拆卸，从而解决工人维护时的可操作空间小的问题，提高维护时的工作效率。请参阅图1和图4，固定台4的上端固定连接有机器人本体5，基座1底部固定连接有安装箱6，安装箱6内固定连接有电机61；具体的，两个安装座12的外壁均固定连接有电动推杆7，两个电动推杆7的输出端与安装箱6固定连接，电动推杆7与外部电源电性连接；安装箱6起到固定电机61和保护电机61的作用，使电机61不会直接暴露在外部，通过电动推杆7(型号为XTL-1000)推动安装箱6，使安装于安装箱6内的电机61输出端连接的转动盘2带动安装台3、固定台4和机器人本体5一起移动，实现对机器人本体5的前后位置的移动调节。请参阅图1，电机61的输出端贯穿基座1，且电机61的输出端与转动盘2固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展式移动工业机器人，包括基座(1)和机器人本体(5)，其特征在于：所述基座(1)内滑动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)上方固定连接有安装台(3)，所述安装台(3)的一侧具有螺栓(31)，所述螺栓(31)贯穿所述安装台(3)，且所述螺栓(31)与所述安装台(3)滑动连接，所述安装台(3)的一侧壁固定连接有配合座(33)，所述安装台(3)内可拆卸连接有固定台(4)，所述固定台(4)的一侧壁固定连接有定位块(41)，所述螺栓(31)与所述定位块(41)螺接固定，所述固定台(4)的另一侧壁固定连接有限位块(42)，所述限位块(42)与所述配合座(33)卡合固定，所述固定台(4)的上端固定连接有所述机器人本体(5)，所述基座(1)底部固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)内固定连接有电机(61)，所述电机(61)的输出端贯穿所述基座(1)，且所述电机(61)的输出端与所述转动盘(2)固定连接，所述电机(61)与外部电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可扩展式移动工业机器人，包括基座(1)和机器人本体(5)，其特征在于：所述基座(1)内滑动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)上方固定连接有安装台(3)，所述安装台(3)的一侧具有螺栓(31)，所述螺栓(31)贯穿所述安装台(3)，且所述螺栓(31)与所述安装台(3)滑动连接，所述安装台(3)的一侧壁固定连接有配合座(33)，所述安装台(3)内可拆卸连接有固定台(4)，所述固定台(4)的一侧壁固定连接有定位块(41)，所述螺栓(31)与所述定位块(41)螺接固定，所述固定台(4)的另一侧壁固定连接有限位块(42)，所述限位块(42)与所述配合座(33)卡合固定，所述固定台(4)的上端固定连接有所述机器人本体(5)，所述基座(1)底部固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)内固定连接有电机(61)，所述电机(61)的输出端贯穿所述基座(1)，且所述电机(61)的输出端与所述转动盘(2)固定连接，所述电机(61)与外部电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动工业机器人，其特征在于：所述基座(1)开设有滑槽(11)，所述转动盘(2)与所述滑槽(11)滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云流，冯燕珍，
申请(专利权)人：吴云流，
类型：新型
国别省市：福建;35