一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人制造技术

本发明专利技术属于焊缝检测装置技术领域，且公开了一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间开设有开放式的通槽，且机器人主体的底端对称安装有麦克纳姆轮，所述机器人主体的上表壁两端对称连接有安装板，所述安装板的外表壁等间距开设有螺孔，且安装板的上表壁对称安装有立柱，所述立柱的外表壁底端连接有L型安装块，本发明专利技术通过第一插槽、插杆、限位槽和限位销的配合，在需要改变检测设备的安装高度时，可上提插杆，改变插杆和第一插槽上开设限位槽的重合位置，而后再利用限位销插入进行限位即可，能够根据需要快速改变检测设备的安装高度，不局限于定高度安装，灵活性强。

【技术实现步骤摘要】
一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人
本专利技术属于焊缝检测装置
，具体涉及一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人。
技术介绍
针对核电站不锈钢水池地面的焊缝，通常需要对其进行检测，以保证符合标准要求，另外，AGV搬机器人主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，AGV搬运机器人可通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，利用AGV搬运机器人携带检测设备可有效对焊缝进行检测。目前市场上全部采用人工将X射线机及支架搬到焊缝位置，然后远距离进行控制进行探伤，因X射线机有较大的辐射，安全系数低，且操作员频繁出入焊缝检测现场，操作非常繁琐，不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人，以解决上述
技术介绍
中提出人工将X射线机及支架搬到焊缝位置进行检测，安全系数低和操作非常繁琐、不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人，包括机器人主体，所述机器人主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的底端对称安装有麦克纳姆轮（2），且机器人主体（1）的上表壁两端对称连接有安装板（3），所述安装板（3）的外表壁等间距开设有螺孔（22），且安装板（3）的上表壁对称安装有立柱（5），所述立柱（5）的外表壁底端连接有L型安装块（4），所述L型安装块（4）的外表壁旋合连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿L型安装块（4）并旋合连接至螺孔（22）的内部，所述立柱（5）的轴向开设有第一插槽（20），所述第一插槽（20）的内部插设有与其相适配的插杆（13），所述插杆（13）和立柱（5）的外表壁均等间距开设有...

【技术特征摘要】
1.一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的底端对称安装有麦克纳姆轮（2），且机器人主体（1）的上表壁两端对称连接有安装板（3），所述安装板（3）的外表壁等间距开设有螺孔（22），且安装板（3）的上表壁对称安装有立柱（5），所述立柱（5）的外表壁底端连接有L型安装块（4），所述L型安装块（4）的外表壁旋合连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿L型安装块（4）并旋合连接至螺孔（22）的内部，所述立柱（5）的轴向开设有第一插槽（20），所述第一插槽（20）的内部插设有与其相适配的插杆（13），所述插杆（13）和立柱（5）的外表壁均等间距开设有限位槽（15），所述限位槽（15）的内部插设有与其相适配的限位销（16），所述插杆（13）的外表壁上端固定有托板（6），所述托板（6）的上方安装有X射线机（10），所述X射线机（10）的端部对称连接有定位柱（9），所述托板（6）的上表壁对称开设有与定位柱（9）相适配的第一定位槽（23），所述托板（6）的外表壁安装有摄像机（14）。


2.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池地面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：所述插杆（13）的顶端连接有连接柱（7），所述连接柱（7）的轴向开设有第二插槽（21），所述第二插槽（21）的内部插设有与其相适配的支撑杆（12），所述支撑杆（12）的顶端连接有保护挡板（11），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，黄振凤，
申请(专利权)人：扬州西格玛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32