一种自由组合架的自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自由组合架的自动焊接设备，包括焊接机器人装置及焊接夹具装置，焊接机器人装置包括机械手及用于将组合架的横栅部与组合架的套筒部焊接的焊枪，机械手驱动连接焊枪，焊接夹具装置包括与机械手位置对应设置的工作台，工作台上设有用于包围贴靠定位网盘部和横栅部的组焊件的定位块及用于相对地插入在组合架的套筒部内的定位柱，焊接夹具装置包括下压定位机构，下压定位机构设有用于压在横栅部上的压块。本发明专利技术的自由组合架的自动焊接设备有利于提高自由组合架的焊接精度，有利于减小自由组合架的变形，以及有利于提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自由组合架的自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种自由组合架的自动焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，自由组合架用于放置物品，自由组合架可以组合为具有多层结构的置物架；现有一种可以应用在厨房的自由组合架（以下简称“组合架”），如图13所示，组合架包括网盘部9901、横栅部9902及套筒部9903，网盘部9901包括经棒条及纬棒条，经棒条和纬棒条叠焊接在一起，经棒条的两端及纬棒条的两端向上弯曲从而形成盘状结构，横栅部9902焊接在经棒条的两端或纬棒条的两端，横栅部9902包括横棒条，组合架的每一侧各设有两条相互平行的横棒条，套筒部9903设置在组合架的角位处，横栅部9902的横棒条的两端分别与对应的套筒部9903焊接；置物架的各层组合架通过支撑连接柱连接，支撑连接柱适配插装在套筒部9903的上部或下部内，于是组合架的各个套筒部9903相互之间必须具有较小的平行度误差，而且各个套筒部9903在高度方向上需要对齐设置；横栅部9902与网盘部9901首先焊接起来，现有技术是通过人手将套筒部9903与横栅部9902焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由组合架的自动焊接设备，其特征在于：包括焊接机器人装置（1）及焊接夹具装置（2），所述焊接机器人装置（1）包括机械手（11）及用于将组合架（99）的横栅部（9902）与组合架（99）的套筒部（9903）焊接的焊枪（121），所述机械手（11）驱动连接所述焊枪（121），所述焊接夹具装置（2）包括与所述机械手（11）位置对应设置的工作台（21），所述工作台（21）上设有用于包围贴靠定位网盘部（9901）和横栅部（9902）的组焊件的定位块（22）及用于相对地插入在组合架（99）的套筒部（9903）内的定位柱（32），所述焊接夹具装置（2）包括下压定位机构（25），所述下压定位机构（25）设有用于压在横栅部（9902）上的压块（2511）。2.根据权利要求1所述自由组合架的自动焊接设备，其特征在于：所述下压定位机构（25）包括上下滑动设置的第二升降架（251）及用于驱动所述第二升降架（251）上下移动的下压气缸（253），所述压块（2511）分散布置，所述压块（2511）设于所述第二升降架（251）上。3.根据权利要求2所述自由组合架的自动焊接设备，其特征在于：所述压块（2511）的上部固定连接有导杆部（2513），所述导杆部（2513）上下滑动连接于所述第二升降架（251），所述导杆部（2513）套设有压缩弹簧（2512），所述压缩弹簧（2512）设于所述压块（2511）的上侧与所述第二升降架（251）的下侧之间。4.根据权利要求2所述自由组合架的自动焊接设备，其特征在于：所述工作台（21）上形成有用于接触支撑组合架（99）的网盘部（9901）底部的中部的校形凸台（211）。5.根据权利要求1所述自由组合架的自动焊接设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆超，谢俊文，
申请(专利权)人：佛山市顺德区焯鑫金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：