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本发明公开了一种自由组合架的自动焊接设备，包括焊接机器人装置及焊接夹具装置，焊接机器人装置包括机械手及用于将组合架的横栅部与组合架的套筒部焊接的焊枪，机械手驱动连接焊枪，焊接夹具装置包括与机械手位置对应设置的工作台，工作台上设有用于包围贴靠...
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