一种标准节组装焊接工装制造技术

一种标准节组装焊接工装，属于焊接技术领域及升降机部件组装技术领域，其包括转移台，转移台的两端分别设有转动单元，转移台用于圆杆的转移操作，转动单元用于四根圆杆的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆的方位；转移台包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆的固定；转动单元包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构。本发明专利技术方便进行标准节的焊接组装操作，提高了标准节的焊接组装操作的精度和效率。的精度和效率。的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标准节组装焊接工装


[0001]本专利技术涉及焊接
及升降机部件组装
，尤其涉及一种标准节组装焊接工装。

技术介绍

[0002]升降机是一种在进行高层建筑施工时进行物料搬运的机械设备。升降机起着运动支撑及导向的部件标准节，其立体结构图如图13所示。单个标准节的结构包括四根均布设置的圆杆300，圆杆300之间通过多个连接框301连接固定，而相邻两个连接框301之间通过斜撑杆302进行连接固定，其中，通过斜撑杆302可提高连接框301之间连接的稳定性。并且，其中的连接框301是由四个角铁焊接组装而成。而为了方便进行标准节之间的对接操作，此处提及的圆杆300为空心结构。当在进行单个标准节组装焊接时，目前采用的是先将其中两根圆杆300呈平行的放置在工作台上，接着将连接框301逐个地焊接在两根圆杆300之间，焊接完成后，操作人员将另外两根圆杆300焊接在连接框301的上端，最后进行斜撑杆302和连接框301之间的焊接操作。
[0003]当采用现有技术进行单个标准节的组装焊接时，由于对圆杆300没有进行定位，因此在焊接过程中容易使圆杆300之间存在夹角，同时当在进行位于上端圆杆300的焊接时，需要通过龙门架等吊运设备将圆板300吊起，而在焊接的过程中，由于采用了这种方式，因此极容易出现圆杆300位移的现象，从而影响了标准节焊接后的精确度，进而对标准节的连接操作造成影响。同时由于标准节在焊接过程中不能对其姿态进行调节，因此增大了单个标准节焊接组装的难度，同时增大了焊接时精度控制的难度。同时在进行标准节焊接时，不方便对圆杆等进行自动精确转移，从而降低了标准节的焊接效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种标准节组装焊接工装，以解决上述现有技术的不足，方便进行标准节的焊接组装操作，提高了标准节的焊接组装操作的精度和效率，同时在进行标准节焊接前方便相关部件的上料以及方便进行标准节的下料转移操作。
[0005]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种标准节组装焊接工装，包括转移台，转移台的两端分别设有转动单元，转移台用于圆杆的转移操作，转动单元用于四根圆杆的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆的方位；转移台包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆的固定；转动单元包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构。
[0006]进一步地，升降机构包括底座，底座上两侧分别安装有三对下铰接座，下铰接座的上端分别铰接有第一转板，第一转板的上端均铰接有第二转板，第二转板的上端均铰接有
上铰接座，上铰接座的上端安装有升降底板；位于一端的两对第一转板及第二转板相互平行，且位于同侧的第一转板上端通过第一连板连接；底座上安装有一对移动端座，移动端座之间设有一对导向杆，其中一个移动端座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有移动丝杆，移动丝杆上设有移动座，移动座上安装有移动板，导向杆分别穿于移动板的两端，移动板的下端设有凹形件，凹形件的两端分别安装有竖板，竖板的上端向外延伸地设有上齿条，上齿条的下侧啮合有第一齿轮，竖板的下端安装有下齿条，下齿条啮合有第二齿轮，上齿条上套设有第一导套，第一导套安装于底座上，下齿条上套设有第二导套，第二导套安装于底座上；第一齿轮连接于位于外侧端的第一转板的下端，第二齿轮连接于居于中间位置处的第一转板下端。
[0007]进一步地，翻转机构包括安装于升降底板两端的侧板，侧板的内侧下端安装有第一销轴，第一销轴上转动设有转动油缸，转动油缸的另一端铰接有三角板，三角板的其中一个角通过第二销轴设于侧板上，三角板的另外一个角铰接有第二连板，升降底板的两端开设有运动孔，第二连板穿于运动孔内，第二连板的另一端铰接有第一铰接座，第一铰接座上端安装有转动板，转动板的两端安装有第二铰接座，第二铰接座均铰接有端铰接座，端铰接座安装于侧板上，转动板的另一侧安装有多个支撑脚，支撑脚作用于升降底板上，用于转动板的支撑。
[0008]进一步地，移动机构包括安装于转动板下壁的一对导向套，导向套内均穿有移动齿条，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮的两端均设有轴承座，轴承座安装于导向套的一端，移动齿轮通过转动轴联动，转动轴的一端连接有第二电机，第二电机安装于其中一个轴承座上，移动齿条的一端安装有端板，端板安装有移动上板，移动上板位于转动板的上方。
[0009]进一步地，固定机构包括安装于移动上板上的一对固定侧板，固定侧板的上端开设有U形槽，固定侧板之间呈对称的设有固定块，固定块的下端外侧分别设有转动头，转动头铰接于固定侧板上，固定块的内壁设有固定弧槽，固定块的下端内侧设有移动杆，U形槽的弧形段呈对称地设有弧形槽，移动杆穿于弧形槽内，移动杆的两端套设有上移框，上移框上开设有腰型孔，移动杆的外侧端穿于腰型孔内。
[0010]进一步地，固定侧板的侧壁安装有一对安装端板，安装端板之间设有穿杆，穿杆的两端分别设有活动块，活动块之间设有弹簧，弹簧套设于穿杆上，活动块均向上延伸地设有上延板，上延板的上端安装有凹形扣件，凹形扣件内均设有T形件，T形件均设于上移框的外壁。
[0011]进一步地，上延板的上端设有外延持握板。
[0012]进一步地，转动机构包括支撑座，支撑座的上端安装有转动端板，转动端板上转动设有第二转轴，第二转轴的内侧端设有转动内板，转动内板上安装有安装侧板，安装侧板的另一端安装有内转动板，内转动板上开设有四个导向矩形孔，转动内板上安装有顶推油缸，顶推油缸的活动端安装有内推板。
[0013]进一步地，端夹机构包括安装于内推板上的凹形安装件，凹形安装件的开口处安装有端夹横板，端夹横板的两端分别开设有活动长孔，端夹横板上安装有两对L形限位件，
每对L形限位件之间均设有T形活动块，T形活动块的内侧端分别设有L形安装件，L形安装件的内侧端安装有夹持弧板，T形活动块上分别穿有斜板，斜板的外侧端安装有推板，推板安装有夹持油缸，夹持油缸安装于凹形安装件上，推板通过连接杆安装有端帽，夹持时，端帽穿于圆杆的两端。
[0014]进一步地，驱动机构包括安装于转动端板上的凹形安装座，凹形安装座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮通过边座设于凹形安装座，从动齿轮通过第三转轴连接有扇形板，扇形板上设有作用板，作用板的另一端设有作用杆，其中一个第二转轴的外侧端连接有转动内盘，转动内盘的外周设有四个凹形作用件，凹形作用件的外侧端设有外环，外环上开设有四个缺口，缺口与凹形作用件连通，外环的外侧套设有套环，套环安装于转动端板，外环上设有多个内凸板，内凸板的内侧端开设有转动弧槽，扇形板在每个转动弧槽内进行转动，每个内凸板均位于相邻两个凹形作用件之间。
[0015]上述技术方案的优点在于：本专利技术与现有技术相比，通过转移台方便进行圆杆的上料，并且当在进行连接框焊接时能对连接框进行支撑，同时当完成焊接后方便使标准节向下运动，从而方便进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准节组装焊接工装，其特征在于，包括转移台（1），转移台（1）的两端分别设有转动单元（2），转移台（1）用于圆杆（300）的转移操作，转动单元（2）用于四根圆杆（300）的夹持操作，并在进行标准节焊接时，用于调节圆杆（300）的方位；转移台（1）包括升降机构，升降机构的上端设有翻转机构，翻转机构上设有移动机构，移动机构上设有两对固定机构，每对位于同一直线上的固定机构用于圆杆（300）的固定；转动单元（2）包括转动机构，转动机构上设有四个端夹机构，其中一个转动机构上设有驱动机构。2.根据权利要求1所述的标准节组装焊接工装，其特征在于，升降机构包括底座（100），底座（100）上两侧分别安装有三对下铰接座（101），下铰接座（101）的上端分别铰接有第一转板（102），第一转板（102）的上端均铰接有第二转板（103），第二转板（103）的上端均铰接有上铰接座（104），上铰接座（104）的上端安装有升降底板（105）；位于一端的两对第一转板（102）及第二转板（103）相互平行，且位于同侧的第一转板（102）上端通过第一连板（107）连接；底座（100）上安装有一对移动端座（108），移动端座（108）之间设有一对导向杆（109），其中一个移动端座（108）安装有移动电机（110），移动电机（110）的输出轴连接有移动丝杆（111），移动丝杆（111）上设有移动座（112），移动座（112）上安装有移动板（113），导向杆（109）分别穿于移动板（113）的两端，移动板（113）的下端设有凹形件（114），凹形件（114）的两端分别安装有竖板（115），竖板（115）的上端向外延伸地设有上齿条（116），上齿条（116）的下侧啮合有第一齿轮（118），竖板（115）的下端安装有下齿条（119），下齿条（119）啮合有第二齿轮（121），上齿条（116）上套设有第一导套（117），第一导套（117）安装于底座（100）上，下齿条（119）上套设有第二导套（120），第二导套（120）安装于底座（100）上；第一齿轮（118）连接于位于外侧端的第一转板（102）的下端，第二齿轮（121）连接于居于中间位置的第一转板（102）下端。3.根据权利要求2所述的标准节组装焊接工装，其特征在于，翻转机构包括安装于升降底板（105）两端的侧板（122），侧板（122）的内侧下端安装有第一销轴（123），第一销轴（123）上转动设有转动油缸（124），转动油缸（124）的另一端铰接有三角板（126），三角板（126）的其中一个角通过第二销轴（125）设于侧板（122）上，三角板（126）的另外一个角铰接有第二连板（127），升降底板（105）的两端开设有运动孔（106），第二连板（127）穿于运动孔（106）内，第二连板（127）的另一端铰接有第一铰接座（128），第一铰接座（128）上端安装有转动板（129），转动板（129）的两端安装有第二铰接座（130），第二铰接座（130）均铰接有端铰接座（131），端铰接座（131）安装于侧板（122）上，转动板（129）的另一侧安装有多个支撑脚（132），支撑脚（132）作用于升降底板（105）上，用于转动板（129）的支撑。4.根据权利要求3所述的标准节组装焊接工装，其特征在于，移动机构包括安装于转动板（129）下壁的一对导向套（133），导向套（133）内均穿有移动齿条（134），移动齿条（134）上啮合有移动齿轮（135），移动齿轮（135）的两端均设有轴承座（136），轴承座（136）安装于导向套（133）的一端，移动齿轮（135）通过转动轴（139）联动，转动轴（139）的一端连接有第二电机（140），第二电机（140）安装于其中一个轴承座（136）上，移动齿条（134）的一端安装有端板（137），端板（137）安装有移动上板（138），移动上板（138）位于转动板（129）的上方。5.根据权利要求4所述的标准节组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤翰，刘林，马玉龙，贾林昕，
申请(专利权)人：成都中挖属汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：