【技术实现步骤摘要】
一种智能化车辆自动转向系统
本专利技术涉及车辆转向
,具体涉及一种智能化车辆自动转向系统。
技术介绍
自动转向装置是无人驾驶车辆非常重要的部分,它能够自主地控制车辆转向角,使得车辆按照期望轨迹行驶。它是根据性能的需要进行研制和应用,常用于试验车、排爆车等不需要人员控制而自动作业的车,可以增加人员不能进入的环境的作业范围。智能转向能够实时接收自动导航装置发出的转向控制指令,保证智能转向系统旋转至所期望的角度。国内外现有的自动转向装置集成于自动导航系统中,未提供开放的控制接口,价格昂贵,不适合用于危险作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化车辆自动转向系统,可以大幅降低成本,同时大大提升车辆的自转可靠性。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种智能化车辆自动转向系统,包括自动转向装置、障碍物识别装置、导航装置、中央处理器、无线信号收发器以及云计算系统;所述自动转向装置包括转向杆、转向电机、齿条、齿轮、L型连接杆,所述转向杆设置在车辆前桥的侧面,前桥的两端设有U型槽口,所述L型连接杆从前桥两端的U型槽口穿过,一端通过螺栓与转向杆铰接,另一端固定在前桥法兰盘内,L型连接杆的中部通过螺栓与U型槽口上表面铰接,所述转向杆上表面中部设置有齿槽,所述齿条固定安装在齿槽内且与齿槽相适配,所述转向电机固定安装在前桥上并与所述中央处理器电连接,所述齿轮安装在所述转向电机的输出轴上,齿轮与齿条啮合,所述障碍物识别装置和所述导航装置分别与所述中央处理器电连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种智能化车辆自动转向系统,其特征在于,包括自动转向装置、障碍物识别装置、导航装置、中央处理器、无线信号收发器以及云计算系统;/n所述自动转向装置包括转向杆(2)、转向电机(4)、齿条(5)、齿轮(6),所述转向杆(2)设置在车辆前桥(1)的侧面,前桥的两端设有U型槽口(8),所述L型连接杆(7)从前桥(1)两端的U型槽口(8)穿过,一端与转向杆(2)铰接,另一端固定在前桥法兰盘(3)内,L型连接杆(7)的中部与U型槽口(8)上表面铰接,所述转向杆(2)上表面中部设置有齿槽,所述齿条(5)固定安装在齿槽内且与齿槽相适配,所述转向电机(4)固定安装在前桥(1)上并与所述中央处理器电连接,所述齿轮(6)安装在所述转向电机(4)的输出轴上,齿轮(6)与齿条(5)啮合,/n所述障碍物识别装置和所述导航装置分别与所述中央处理器电连接,所述中央处理器通过所述无线信号收发器与云计算系统通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能化车辆自动转向系统,其特征在于,包括自动转向装置、障碍物识别装置、导航装置、中央处理器、无线信号收发器以及云计算系统;
所述自动转向装置包括转向杆(2)、转向电机(4)、齿条(5)、齿轮(6),所述转向杆(2)设置在车辆前桥(1)的侧面,前桥的两端设有U型槽口(8),所述L型连接杆(7)从前桥(1)两端的U型槽口(8)穿过,一端与转向杆(2)铰接,另一端固定在前桥法兰盘(3)内,L型连接杆(7)的中部与U型槽口(8)上表面铰接,所述转向杆(2)上表面中部设置有齿槽,所述齿条(5)固定安装在齿槽内且与齿槽相适配,所述转向电机(4)固定安装在前桥(1)上并与所述中央处理器电连接,所述齿轮(6)安装在所述转向电机(4)的输出轴上,齿轮(6)与齿条(5)啮合,
所述障碍物识别装置和所述导航装置分别与所述中央处理器电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:于志威,
申请(专利权)人:洛阳中科龙网创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。