一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置，包括如下步骤：S10：当旋耕机作业时，采集拖拉机车轮的转动圈数N和旋耕机刀具的转速n1；S20：识别旋耕刀具的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机开始作业；如果不大于零，则旋耕机不作业；S30：识别旋耕机的刀具的旋耕的深度是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；S40：根据旋耕深度计算旋耕机旋耕的有效长度，并计算旋耕面积；该方法可以有效计算旋耕面积，计算精度高，大大节省时间和人力，提高效率，降低成本；该装置计算准确、可靠性高，结构简单，大大降低人力和成本。

A calculation method and device of rotary cultivation area of rotary cultivator

【技术实现步骤摘要】
一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置
本专利技术涉及旋耕机
，尤其涉及一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置。
技术介绍
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好的种床。随着农业机械化的发展，越来越多的地区采用租赁的方式使用旋耕机，因此计算旋耕面积成了一项不可以缺少的工作；传统旋耕机仅仅是简单的工作，不能对其工作面积进行有效检测，然后需要人力对旋耕机的作业面积进行计算，计算需要消耗大量的时间和人力，而且效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，本专利技术的一个目的在于提出一种旋耕机旋耕面积计算方法，该方法可以有效计算旋耕面积，计算精度高，大大节省时间和人力，提高效率，降低成本。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上旋耕机旋耕面积计算方法的装置。根据本专利技术第一方面的一种旋耕机旋耕面积计算方法，所述旋耕机安装在拖拉机上，包括如下步骤：S10：当旋耕机作业时，采集拖拉机车轮的转动圈数N和旋耕机刀具的转速n1；S20：识别旋耕刀具的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机开始作业；如果不大于零，则旋耕机不作业；S30：识别旋耕机的刀具的旋耕的深度是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；S40：根据旋耕深度计算旋耕机旋耕的有效长度，并计算旋耕面积。在该技术方案中，在旋耕机进行作业时，采集旋耕机刀具的转速n1，并且通过识别旋耕机刀具的旋耕深度Δh是否大于零而采集车轮所转过的有效转动圈数N，然后通过车轮所转过的转动圈数N而获得旋耕机的旋耕长度L，即L＝2ΠR*N，(其中车轮的半径R为已知量)最后旋耕长度L与旋耕机的工作宽度b(已知量)作积而求得旋耕机的有效旋耕面积S。该方法可以有效计算旋耕面积，计算精度高，大大节省时间和人力，提高效率，降低成本。另外，根据本专利技术的旋耕机旋耕面积计算方法，还可以具有如下技术特征：进一步地，所述拖拉机的车轮的转动圈数N的获取步骤，包括：当旋耕机工作时，光电传感器采集拖拉机的车轮转动圈数N，其中，识别旋耕机的刀具(101)的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则光电传感器累计拖拉机的车轮圈数，如果不大于零，则光电传感器不累计拖拉机的车轮圈数直至Δh大于零。优选地，当旋耕机作业时，转速传感器采集旋耕机的刀具的转速n1。进一步地，所述旋耕机作业时，采集拖拉机车轮的转动圈数N的步骤，包括：当旋耕机作业时，根据超声波测距传感器采集的距离h判断旋耕深度是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N。根据本专利技术第二方面的一种旋耕机旋耕面积计算装置，包括：转速传感器，其设于旋耕机刀具处用以测量旋耕机刀具的转速n1；光电传感器，其设于拖拉机车轮处用以测量拖拉机车轮的转动圈数N；测距传感器，其设于旋耕机上用于测量其距离地面的高度h，并根据测距传感器距离刀具上处于最低端的刀具的距离H而获得旋耕深度Δh；以及控制器，其与转速传感器、光电传感器和测距传感器电连接，用于根据转速传感器、光电传感器和测距传感器计算旋耕机的旋耕面积。进一步地，还包括监测模块，其一端与所述转速传感器、光电传感器和测距传感器相连，其另一端与所述控制器相连，用以将所述转速传感器、光电传感器和测距传感器所采集的信号源转化成数字信号。优选地，所述监测模块包括：放大电路，用于对所述转速传感器、光电传感器和测距传感器所采集的信号源进行放大；模数转换器，用于将所述放大后的信号源转换为数字信号；滤波电路，用于对所述数字电路进行滤波处理。优选地，所述测距传感器为超声波测距传感器。优选地，还包括显示器，其与所述控制器相连，以显示旋耕机的旋耕面积S。根据本专利技术的第二方面的一种旋耕机旋耕面积计算装置，该计算装置计算准确、可靠性高，结构简单，大大降低人力和成本。附图说明图1为本专利技术旋耕面积计算方法流程图；图2为本专利技术旋耕面积计算方法的逻辑框图；图3为本专利技术旋耕机的结构示意图。图中:旋耕机10；刀具101；转速传感器20；光电传感器30；测距传感器40；控制器50；地面60，具体实施方式下面结合附图1至图3对本专利技术作进一步说明。参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本专利技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本专利技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的
的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。根据本专利技术的一种旋耕机旋耕面积计算方法，所述旋耕机安装在拖拉机上，如图1、图2所示，包括如下步骤：S10：当旋耕机10作业时，采集拖拉机的车轮的转动圈数N和旋耕机刀具101的转速n1；具体地，当旋耕机10作业时，首先要保证旋耕机10的刀具要始终保持n1的转速，这样避免刀具发生故障而对旋耕质量产生影响；而采集拖拉机的车轮所转过的转动圈数N是为了方便计算旋耕机的旋耕面积S；更加具体地，本专利技术计算旋耕机面积的方法是通过计算旋耕机旋耕长度L和旋耕机的工作宽度b相乘得到的，由于旋耕机10的工作宽度b为已知量，只需要求得旋耕机10旋耕长度L即可；旋耕机10的旋耕长度L通过拖拉机的车轮周长与其所转过的圈数相乘得到，即L＝2ΠR*N，其中R为拖拉机的车轮半径(其为已知量)。S20：识别旋耕刀具的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机10开始作业；如果不大于零，则旋耕机10不作业；也就是说，具体地，旋耕机10在进行旋耕作业时，由转速传感器20测量旋耕机刀具101的转速n1，并根据刀具的转速n1的变化情况来判断旋耕机刀具101是否发生故障，在控制器50内部预先设置了转速阈值，当由转速传感器20测量所述刀具的转速n1低于转速阈值时，说明刀具发生的卡滞故障，由控制器50控制报警器报警提示；当所述刀具的转速高于转速阈值时，说明刀具正常工作。S30：识别旋耕机10的刀具101的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；具体地，在旋耕机10进行旋耕作业时，受到地理环境的影响，例如，地面60的高低不平，会造成旋耕机10的刀具101并没有深入土壤，即旋耕深度Δh小于零，当出现此情况时，会影响旋耕机10有效作业面积，为了避免此情况出现带来的计算不准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋耕机旋耕面积计算方法，所述旋耕机安装在拖拉机上，其特征在于，包括如下步骤：/nS10：当旋耕机(10)作业时，采集拖拉机的车轮的转动圈数N和旋耕机刀具(101)的转速n1；/nS20：识别旋耕刀具(101)的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机(10)开始作业；如果不大于零，则旋耕机(10)不作业；/nS30：识别旋耕机(10)的刀具(101)的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；/nS40：根据旋耕深度计算旋耕机(10)旋耕的有效长度L，并计算旋耕面积S。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋耕机旋耕面积计算方法，所述旋耕机安装在拖拉机上，其特征在于，包括如下步骤：
S10：当旋耕机(10)作业时，采集拖拉机的车轮的转动圈数N和旋耕机刀具(101)的转速n1；
S20：识别旋耕刀具(101)的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机(10)开始作业；如果不大于零，则旋耕机(10)不作业；
S30：识别旋耕机(10)的刀具(101)的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；
S40：根据旋耕深度计算旋耕机(10)旋耕的有效长度L，并计算旋耕面积S。


2.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕面积计算方法，其特征在于，所述拖拉机的车轮的转动圈数N的获取步骤，包括：
当旋耕机工作时，光电传感器采集拖拉机的车轮转动圈数N，其中，识别旋耕机的刀具(101)的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则由光电传感器累计拖拉机的车轮圈数，如果不大于零，则光电传感器不累计拖拉机的车轮圈数直至Δh大于零。


3.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕面积计算方法，其特征在于，当旋耕机作业时，转速传感器(20)采集旋耕机的刀具(101)的转速n1。


4.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕面积计算方法，其特征在于，所述旋耕机作业时，采集拖拉机的车轮的转动圈数N的步骤，包括：
当旋耕机(10)作业时，根据超声波测距传感器(40)采集的距离h判断旋耕机的旋耕深度是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N。


5.一种旋耕机旋耕面积计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞飞，
申请(专利权)人：洛阳中科龙网创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41