提升机构和具有提升机构的拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提升机构和具有提升机构的拖拉机，包括：顶升装置(1)，其与拖拉机的提升臂(10)相连；和控制器(2)，其与所述顶升装置(1)电相连，以控制所述顶升装置(1)提升和降低所述提升臂(10)的高度；该提升机构实现对提升臂高度的自动调节，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，节省劳动力；而且该拖拉机自动化程度高、操控方便。

【技术实现步骤摘要】
提升机构和具有提升机构的拖拉机
本技术涉及农业
，尤其涉及一种提升机构和具有提升机构的拖拉机。
技术介绍
现有的技术下的拖拉机作业时提升器提升需要操作员手动操控提升高度及角度，误差较大，且对操作员的技术要求较高；在农用拖拉机使用过程中会出现各种各样不适合驾驶员在拖拉机上工作的情况，例如，在拖拉机在果园内、大棚中工作；在拖拉机喷洒农药时由于农药喷淋作业时空气中农药密度大，不适合驾驶员在拖拉机上工作；冰雪雨雾天室外环境比较恶略也不适合驾驶员在拖拉机上工作。因此专利技术一种适合远程控制拖拉机液压提升的机构显得尤为重要。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，本技术的一个目的在于提出一种提升机构，该机构实现对提升臂高度的自动调节，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，节省劳动力。本技术的另一个目的在于提出一种具有上述提升机构的拖拉机。根据本技术第一方面的一种提升机构，包括：顶升装置，其与拖拉机的提升臂相连；和控制器，其与所述顶升装置电相连，以控制所述顶升装置提升和降低所述提升臂的高度。在该技术方案中，由控制器来控制顶升装置使其提升和降低提升臂的高度，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，而影响提升器的作业效果；而且通过设置控制器可以实现对拖拉机的提升臂进行远程操控，节省劳动力。另外，根据本技术的提升机构，还可以具有如下技术特征：进一步地，所述顶升装置包括：油缸，包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，所述缸体被活塞杆隔离形成第一腔室和第二腔室，且所述活塞杆与所述提升臂相连；比例换向阀，包括进油口、出油口、第一接口和第二接口，所述进油口、出油口均与液压油箱相连，所述第一接口、第二接口分别与第一腔室、第二腔室相连通；以及油泵，所述油泵设于所述进油口与所述液压油箱之间，以将所述液压油由液压油箱泵入进油口。进一步地，所述缸体上设有位移传感器，其与所述控制器相连以测量活塞杆的移动量。优选地，所述油泵与所述液压油箱之间设有滤油器。优选地，所述油泵为齿轮泵，包括一对相互外啮合的齿轮和驱动其中一个齿轮转动的电机。优选地，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器之间相连。根据本技术第二方面的具有提升机构的拖拉机，由于根据本技术第一方面的提升机构具有能够实现对提升臂高度的自动调节、调节准确等优点；因此根据本技术第二方面的拖拉机具有自动化程度高、操控方便等优点。附图说明图1为提升机构的结构原理图。图中:顶升装置1；油缸11；缸体111；活塞杆112；第一腔室11A；第二腔室11B；比例换向阀12；进油口P；出油口T；第一接口A；第二接口B；油泵13；电机131；一对相互外啮合的齿轮132；滤油器14；液压油箱15；控制器2；遥控器3；位移传感器4；角度传感器5；提升臂10。具体实施方式下面结合附图1对本技术作进一步说明。参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。根据本技术第一方面的一种提升机构，包括：顶升装置1和控制器2。顶升装置1，其与拖拉机的提升臂10相连；用于提升和降低所述拖拉机的提升臂10，使用顶升装置1可以避免进行人工调节带来的诸多不便。控制器2，其与所述顶升装置1电相连，以控制所述顶升装置1提升和降低所述提升臂10的高度，也就是说，通过控制器2控制顶升装置1可以实现对顶升装置1的准确调节，相较于人工调节，大大降低了误差，而且通过控制器2可以实现对提升臂10的远程操控，节省劳动力。可以理解的是，由控制器2来控制顶升装置1使其提升和降低提升臂10的高度，调节准确，能够避免手动调节带来的误差，而影响提升器的作业效果；而且通过设置控制器2可以实现对拖拉机的提升臂10进行远程操控，节省劳动力。如图1所示，为本技术的其中一个具体的实施例，所述顶升装置1包括：油缸11，包括缸体111和可伸缩于所述缸体111内的活塞杆112，所述缸体111被活塞杆112隔离形成第一腔室11A和第二腔室11B，且所述活塞杆112与所述提升臂10相连；比例换向阀12，包括进油口P、出油口T、第一接口A和第二接口B，所述进油口P、出油口T均与液压油箱15相连，所述第一接口A、第二接口B分别与第一腔室11A、第二腔室11B相连通；以及油泵13，所述油泵13设于所述进油口P与所述液压油箱15之间，以将所述液压油由液压油箱15泵入进油口P；具体地，比例换向阀12、油泵13均与所述控制器2相连，当需要顶升装置1进行顶升提升臂10时，由控制器2控制油泵13运行，将液压油箱15内的液压油泵13向进油口P方向，同时控制器2控制比例换向阀12的进油口P与第一接口A连通，出油口T与第二接口B连通，液压油由进油口P流向第一接口A并流入第一腔室11A，从而推动活塞杆112向上运动，以达到顶升提升臂10的目的；当需要顶升装置1进行降低提升臂10时，由控制器2控制油泵13运行，将液压油箱15内的液压由泵向进油口P方向，同时由控制器2控制比例换向阀12的进油口P与第二接口B连通、出油口T与第一接口A连通，液压油由进油口P流向第二接口B并流入第二腔室11B，从而推动活塞杆112向下运动，以达到降低提升臂10的目的；简言之，顶升装置1是通过活塞杆112两端的第一腔室11A和第二腔室11B之间的压差实现动作的，而且该顶升装置1结构简单，操控方便。当然本技术并不限制于此，顶升装置1亦可以为气缸，通过气缸与控制器2之间的连接亦可以达到对提升臂10高度调节的目的，这里不再赘述。作为优选地，这里所说的比例换向阀12为电磁比例换向阀，其与控制器2电连接。进一步地，所述缸体111上设有位移传感器4，其与所述控制器2相连以测量活塞杆112的移动量，通过设置位移传感器4可以更加精准的实现活塞杆112的移动量，以提高提升精度。优选地，所述油泵13与所述液压油箱15之间设有滤油器14，由于液压油在循环使用过程中外部环境以及由于压油油箱的密封不佳等都会造成对液压油的污染，通过在油泵13与所述液压油箱15之间设有滤油器14可以对泵入的液压油进行过滤，提高了液压油的纯度，避免杂质对整个提升装置造成损伤，可以提高顶升装置1的使用寿命。优选地，所述油泵13为齿轮泵，包括一对相互外啮合的齿轮132和驱动其中一个齿轮转动的电机131；齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液压油的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液压油吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液压油挤入管路中去。也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升机构，其特征在于，包括：/n顶升装置(1)，其与拖拉机的提升臂(10)相连；和/n控制器(2)，其与所述顶升装置(1)电相连，以控制所述顶升装置(1)提升和降低所述提升臂(10)的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升机构，其特征在于，包括：
顶升装置(1)，其与拖拉机的提升臂(10)相连；和
控制器(2)，其与所述顶升装置(1)电相连，以控制所述顶升装置(1)提升和降低所述提升臂(10)的高度。


2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述顶升装置(1)包括：
油缸(11)，包括缸体(111)和可伸缩于所述缸体(111)内的活塞杆(112)，所述缸体(111)被活塞杆(112)隔离形成第一腔室(11A)和第二腔室(11B)，且所述活塞杆(112)与所述提升臂(10)相连；
比例换向阀(12)，包括进油口(P)、出油口(T)、第一接口(A)和第二接口(B)，所述进油口(P)、出油口(T)均与液压油箱(15)相连，所述第一接口(A)、第二接口(B)分别与第一腔室(11A)、第二腔室(11B)相连通；以及
油泵(13)，所述油泵(13)设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启洲，
申请(专利权)人：洛阳中科龙网创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41