一种侧移避让割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种侧移避让割草机，包括悬挂架以及置于悬挂架两侧的滚轮，悬挂架的侧端面沿着其长轴方向设有第一驱动缸与连接座，连接座远离第一驱动缸的一端设有伸缩杆以及连接头，连接座与连接头之间设有第二驱动缸，连接头通过摆臂组件连接有刀盘组件，连接头、连接座与第二驱动缸之间形成三角状结构；第一驱动缸驱动连接座使伸缩杆沿着悬挂架伸缩从而整体带动刀盘组件侧向位移，第二驱动缸驱动连接头使连接头与刀盘组件整体绕着连接座进行水平方向摆动，刀盘组件通过调节摆臂组件实现刀盘组件的上下仰俯角摆动以及上下高度调节。本发明专利技术具有如下优点：在实现结构轻量化设计的同时保证侧移量，满足不同特殊地形下的割草工作，提高割草效率。

【技术实现步骤摘要】
一种侧移避让割草机
：本专利技术属于割草领域，具体涉及一种侧移避让割草机。
技术介绍
：19世纪，世界上第一台割草机出现，割草机的出现大大降低了对于园林修整的劳动力，取而代之的是机械化整修。在割草机的发展史上较为有代表型的国家是英国和美国。因为世界上公认的第一台割草机最早出现在英国，割草机的大部分革新是来自于英国；而美国的草坪业的发展和割草机产业的蓬勃发展在20世纪后半叶是史无前例的。割草机的革新出现对于园林机械的发展起到了重大的促进作用，随之兴起了园林机械的迅猛发展。相对于我国园林机械的发展，国外的园林机械发展更为迅速以及技术的成熟。割草机的用途十分广泛，如园林绿化、庭院维护、公路清理、森林防火、庄稼收获等，现有的割草机多为固定式，一些特殊的地方（如两树间、太阳能板间距处等），受到地形以及动力源等方面的制约不能进行很好的铲除，费时费力。国内大量果园由于树木底部需要蓄水、种植方式等原因存在V型或梯形作业工况，即两排果蔬中间呈现V字型，为解决这一问题，出现侧移避让割草机。目前市场上的侧移避让割草机是将割草盘固定在侧壁割草机上，侧移割草机负责完成侧移和割草任务，割草盘实现避让割草作业，在相邻树木之间间距不统一或者间距过大情况下，由于避让割草盘固定在侧移割草机上，侧移割草机距离树木距离较大，侧移量不足，无法实现高质量的割草任务。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种侧移避让割草机，在实现结构轻量化设计的同时保证侧移量，满足不同特殊地形下的割草工作，提高割草效率。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种侧移避让割草机，包括悬挂架以及置于悬挂架两侧的滚轮，悬挂架的侧端面沿着其长轴方向设有第一驱动缸与连接座，连接座与第一驱动缸的驱动端固定连接，连接座远离第一驱动缸的一端设有伸缩杆以及连接头，伸缩杆与连接头分别置于连接座一端的两侧位置，且连接座与连接头之间设有第二驱动缸，连接头通过摆臂组件连接有刀盘组件，连接头、连接座与第二驱动缸之间形成三角状结构；第一驱动缸驱动连接座使伸缩杆沿着悬挂架伸缩从而整体带动刀盘组件侧向位移，第二驱动缸驱动连接头使连接头与刀盘组件整体绕着连接座进行水平方向摆动，刀盘组件通过调节摆臂组件实现刀盘组件的上下仰俯角摆动以及上下高度调节。本专利技术的进一步改进在于：连接座为开口背向悬挂架设置的U型状结构，连接座的宽度由第一驱动缸向连接头方向逐步递增，连接座的高度由第一驱动缸向连接头方向逐步递增。本专利技术的进一步改进在于：连接座远离第一驱动缸的一端侧面固定连接有伸缩杆安装板，伸缩杆安装板与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆置于悬挂架内且伸缩杆的延伸方向与悬挂架的侧壁延伸方向一致，伸缩杆随着第一驱动缸对连接座的驱动在悬挂架的侧壁内伸缩移动。本专利技术的进一步改进在于：第一驱动缸伸缩至最短行程时的长度为d1，连接座的长度为d2，所述d1≥d2。本专利技术的进一步改进在于：连接头包括第一U型架以及置于第一U型架侧面的上连接板、下连接板，上连接板置于连接座的上侧，下连接板置于连接座的下侧，竖向贯穿上连接板、连接座以及下连接板设有轴杆，第二驱动缸的驱动端与第一U型架活动铰接，第二驱动缸的另一端与连接座活动铰接，第一U型架的开口背向连接座设置。本专利技术的进一步改进在于：摆臂组件包括与第一U型架开口相向设置的第二U型架，第二U型架与刀盘组件固定连接，第一U型架内由上至下设有第一轴与第二轴，第二U型架内由上至下设有第三轴和第四轴，第二轴与第四轴之间活动铰接有摆臂板，第一轴的两端分别凸出第一U型架的两侧设置，第四轴的两端分别凸出第二U型架的两侧设置，第一轴与第四轴相对应的一端设有高度调节组，第一轴与第四轴相对应的另一端设有浮动力调节组，第一轴与第三轴之间设有仰俯角调节组，仰俯角调节组置于高度调节组与浮动力调节组之间的中心处。本专利技术的进一步改进在于：高度调节组包括贯穿第一轴一端的第一调节套筒以及贯穿第四轴一端的第一螺杆，第一螺杆的一端嵌入第一调节套筒内，且第一螺杆与第一调节套筒螺纹连接；浮动力调节组包括贯穿第一轴另一端的上螺钉以及贯穿第四轴另一端的下螺钉，上螺钉与下螺钉的一端均设有弹簧连接头，两弹簧连接头之间设有弹簧；仰俯角调节组包括套设在第一轴中心位置的第二调节套筒以及贯穿第三轴中心位置的第二螺杆，第二螺杆的一端嵌入第二调节套筒内，且第二螺杆与第二调节套筒螺纹连接。本专利技术的进一步改进在于：刀盘组件包括圆盘以及贯穿圆盘中心处的连接轴套，连接轴套的侧边缘向第二U型架之间固定设有加强板，连接轴套的上端设有驱动电机，连接轴套的下端固定连接有仿形板，连接轴套的下侧固定套设有刀片，刀片置于仿形板与圆盘之间，驱动电机的驱动端伸入连接轴套并带动连接轴套转动，圆盘的外边缘设有弧形状挡板。本专利技术的进一步改进在于：刀盘组件上设有激光雷达，连接头上设有角度传感器，悬挂架上设有控制单元，控制单元与第一驱动缸、第二驱动缸、激光雷达、角度传感器电连接。一种利用侧移避让割草机的控制方法，包括：S1、控制单元向激光雷达发出测距指令，激光雷达对刀盘组件周围测距并确定树木的位置，并将测到的距离值H1和角度值A1发送给控制单元；S2、控制单元对距离值H和角度值A进行分析并计算出刀盘组件需要摆动的距离H2和角度A2，并将这个数值发送给第一驱动缸和第二驱动缸；S3、第一驱动缸接收控制单元发出的信号指令，并驱动圆盘组件侧向位移，第一驱动缸停止运行后，第二驱动缸接收控制单元发出的信号指令，驱动圆盘组件侧向角度调节。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术通过第一驱动缸来实现对刀盘组件侧向位移，通过第二驱动缸实现对刀盘组件的侧向角度调节，通过第一驱动缸与第二驱动缸的结合，大大增大了刀盘组件的侧移量，刀盘组件通过调节摆臂组件实现刀盘组件的上下仰俯角摆动以及上下高度调节，使用灵活度高，满足不同特殊地形下的割草工作，提高割草效率。2、第一驱动缸在推动连接座从而带动伸缩杆在悬挂架的侧壁内滑动的过程中，第一驱动缸的作用力集中在连接座上，由于连接座远离第一驱动缸的一端两侧需要连接刀盘组件以及伸缩杆，因此连接座的端点处受力较大，而第二驱动缸与连接座、连接头形成三角状结构，对连接座本身产生一定稳固作用，三角状的结构在受到外力作用下仍能保持原状，因此对于刀盘组件而言与悬挂架的连接稳定性较高；其次，第一驱动缸在驱动连接座过程中，三角状的结构对伸缩杆起到一定稳固作用，在悬挂架内伸缩行程保持一定水平度，连接头与伸缩杆位于连接座的两侧位置，对伸缩杆受力产生一定平衡作用，进一步保证伸缩杆的伸缩水平度，避免侧移时发生卡止的现象。附图说明：图1为本专利技术一种侧移避让割草机的结构示意图。图2为本专利技术一种侧移避让割草机的后部结构示意图。图3为本专利技术一种侧移避让割草机的摆臂组件与刀盘组件的连接示意图。图4为本专利技术一种侧移避让割草机的摆臂组件的结构示意图。图中标号：1-悬挂架、2-滚轮、3-第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧移避让割草机，其特征在于：包括悬挂架（1）以及置于悬挂架（1）两侧的滚轮（2），所述悬挂架（1）的侧端面沿着其长轴方向设有第一驱动缸（3）与连接座（4），所述连接座（4）与第一驱动缸（3）的驱动端固定连接，所述连接座（4）远离第一驱动缸（3）的一端设有伸缩杆（5）以及连接头（6），所述伸缩杆（5）与连接头（6）分别置于连接座（4）一端的两侧位置，且所述连接座（4）与连接头（6）之间设有第二驱动缸（7），所述连接头（6）通过摆臂组件（9）连接有刀盘组件（8），所述连接头（6）、连接座（4）与第二驱动缸（7）之间形成三角状结构；/n所述第一驱动缸（3）驱动连接座（4）使伸缩杆（5）沿着悬挂架（1）伸缩从而整体带动刀盘组件（8）侧向位移，所述第二驱动缸（7）驱动连接头（6）使连接头（6）与刀盘组件（8）整体绕着连接座（4）进行水平方向摆动，所述刀盘组件（8）通过调节摆臂组件（9）实现刀盘组件（8）的上下仰俯角摆动以及上下高度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧移避让割草机，其特征在于：包括悬挂架（1）以及置于悬挂架（1）两侧的滚轮（2），所述悬挂架（1）的侧端面沿着其长轴方向设有第一驱动缸（3）与连接座（4），所述连接座（4）与第一驱动缸（3）的驱动端固定连接，所述连接座（4）远离第一驱动缸（3）的一端设有伸缩杆（5）以及连接头（6），所述伸缩杆（5）与连接头（6）分别置于连接座（4）一端的两侧位置，且所述连接座（4）与连接头（6）之间设有第二驱动缸（7），所述连接头（6）通过摆臂组件（9）连接有刀盘组件（8），所述连接头（6）、连接座（4）与第二驱动缸（7）之间形成三角状结构；
所述第一驱动缸（3）驱动连接座（4）使伸缩杆（5）沿着悬挂架（1）伸缩从而整体带动刀盘组件（8）侧向位移，所述第二驱动缸（7）驱动连接头（6）使连接头（6）与刀盘组件（8）整体绕着连接座（4）进行水平方向摆动，所述刀盘组件（8）通过调节摆臂组件（9）实现刀盘组件（8）的上下仰俯角摆动以及上下高度调节。


2.根据权利要求1所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述连接座（4）为开口背向悬挂架（1）设置的U型状结构，所述连接座（4）的宽度由第一驱动缸（3）向连接头（6）方向逐步递增，所述连接座（4）的高度由第一驱动缸（3）向连接头（6）方向逐步递增。


3.根据权利要求2所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述连接座（4）远离第一驱动缸（3）的一端侧面固定连接有伸缩杆安装板（10），所述伸缩杆安装板（10）与伸缩杆（5）的一端固定连接，所述伸缩杆（5）置于悬挂架（1）内且所述伸缩杆（5）的延伸方向与悬挂架（1）的侧壁延伸方向一致，所述伸缩杆（5）随着第一驱动缸（3）对连接座（4）的驱动在悬挂架（1）的侧壁内伸缩移动。


4.根据权利要求3所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述第一驱动缸（3）伸缩至最短行程时的长度为d1，所述连接座（4）的长度为d2，所述d1≥d2。


5.根据权利要求4所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述连接头（6）包括第一U型架（61）以及置于第一U型架（61）侧面的上连接板（62）、下连接板（63），所述上连接板（62）置于连接座（4）的上侧，所述下连接板（63）置于连接座（4）的下侧，竖向贯穿上连接板（62）、连接座（4）以及下连接板（63）设有轴杆（64），所述第二驱动缸（7）的驱动端与第一U型架（61）活动铰接，所述第二驱动缸（7）的另一端与连接座（4）活动铰接，所述第一U型架（61）的开口背向连接座（4）设置。


6.根据权利要求5所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述摆臂组件（9）包括与第一U型架（61）开口相向设置的第二U型架（91），所述第二U型架（91）与刀盘组件（8）固定连接，所述第一U型架（61）内由上至下设有第一轴（92）与第二轴（93），所述第二U型架（91）内由上至下设有第三轴（94）和第四轴（95），所述第二轴（93）与第四轴（95）之间活动铰接有摆臂板（96），所述第一轴（92）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷宏成，陈永飞，房澧洋，杨春，
申请(专利权)人：江苏艾威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32