一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，其包括升降调平机构，一个三角连接板，三组弹簧气动推杆仿形装置，一个液压传动杆，三组万向仿形轮，一个刀盘罩，一组切割装置。三角连接板与三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆上端固定连接，三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆下端通过球铰接与刀盘罩连接，刀盘罩中心装有一组切割装置，刀盘罩边缘装有三组万向仿形轮；当割草机工作过程中地面起伏不平时，万向轮模仿地形起伏，分别压缩或拉伸三组弹簧装置，改变割草平面，从而减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地地带的适应性。

A kind of multi direction copying mowing device for orchard based on spring pneumatic push rod

【技术实现步骤摘要】
一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置
本专利技术涉及一种果园割草机，具体是一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿地形割草装置，属于农、林业割草机械

技术介绍
近些年，国内外的割草机械发展迅猛，按操作方式可分为推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式。在农、林业中割草机一般于牧草收获，草坪修理。随着果园农业的兴起，人们为了谋求果园获得较高经济效益、生态效益和社会效益，对果园管理提出更高的要求。在此背景下，果园割草机逐步出现。推行式是采用人工推动小型割草机进行割草耳朵一种割草方式，费时费力，不适用于大面积的果园作业；国内外果园割草机多采用乘坐式大型割草机械，缺点是切割地形不平整，燃料不环保，漏割现象较为严重。由于我国各地地形地貌的差别，有些地区土地较平整，地形很平整的果园，留茬简单，一般割草机都能胜任。但是作为我国三大水果种植区之一的陕西，其果园种植区域多分布于丘陵山地地带，平整度较差，地势复杂、起伏不平，一般割草机无能为力，不能适应这些复杂的工作环境，作业效果差，效率低。因此急需一种适用于丘陵山地果园的多方向仿地形割草作业装置。该装置通过压缩或拉伸三个配有气动推杆的弹簧来改变刀盘割草平面的角度，以减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地的适应性。。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种基于弹簧张紧装置的圆盘式多向仿地形割草装置。该专利技术通过弹簧气动推杆仿形装置与万向仿形轮的配合，以减少漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地地带的适应性。>专利技术主要包括：升降调平机构，三角连接板，弹簧气动推杆仿形装置，液压传动杆，万向仿形轮，刀盘罩，切割装置；所述升降调平机构与割草装置铰接；所述三角连接板与三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆连接；所述弹簧气动推杆仿形装置包括弹簧座、弹簧、气动推杆，三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆下端通过球铰接与刀盘罩连接；所述刀盘罩中心装有一组切割装置，边缘装有三组高度可调的万向仿形轮；所述切割装置包括马达罩、液压马达、联轴器、传动轴、割刀；所述的切割装置的马达罩上端与刀盘通过螺栓固定连接，下端与液压马达通过螺栓连接。该专利技术具有地面仿形灵活，留茬高度可调，结构简单，漏割率低等优点，在地面起伏不平的丘陵山地果园具有良好的推广和应用价值。附图说明：图1本专利技术中基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置结构示意图；图2本专利技术中弹簧气动推杆仿形装置结构示意图；图3本专利技术中切割装置结构示意图；图中：1升降调平机构，2正三角连接板，3液压传动杆，401、402、403弹簧气动推杆仿形装置，5刀盘罩，601、602、603万向仿形轮，7切割装置，8液压缸I，9液压缸II，10马达罩，11液压马达，12联轴器，13割刀，14弹簧座，15弹簧，16气动推杆。具体实施方式：下面结合附图详细描述本专利技术的具体实施方式：如图1、图3所示，升降调平机构1通过液压缸I（8）的伸长或收缩使割草装置整体上升或下降，当液压缸I（8）伸长或收缩后，再通过液压缸II（9）伸长或收缩进行调平；升降调平机构1与正三角连接板2铰接，正三角连接板2与三组弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3连接；弹簧气动推杆仿形装置401、402、403分别由弹簧座14、弹簧15、气动推杆16组成，弹簧15和气动推杆16的上、下两端分别与弹簧座14焊接，三组弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3下端通过球铰接与刀盘罩5连接；刀盘罩5中心装有一组切割装置7，边缘装有三组高度可调的万向仿形轮601、602、603，呈120°分布；如图2所示，切割装置7包括马达罩10、液压马达11、联轴器12、传动轴、割刀13；马达罩10上端与刀盘罩5通过螺栓固定连接，下端与液压马达11通过螺栓连接。工作原理：当割草机在丘陵山区果园工作时，万向仿形轮601、602、603随地形起伏，三组万向仿形轮601、602、603在不同位置确定不同平面，刀盘罩5上方三组弹簧气动推杆仿形装置401、402、403随着平面变化分别压缩或拉伸，在弹簧弹力、割草装置7自身重力，以及液压传动杆3支撑和缓冲力作用下，使万向仿形轮601、602、603始终与地面接触，实现不平整地面仿形。在开始工作之前，通过更换不同长度的万向仿形轮连接轴，达到改变留茬高度的目的。上面以具体实施方式予以说明本专利技术的结构与工作原理，本专利技术并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本专利技术精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，包括升降调平机构，三角连接板，三组弹簧气动推杆仿形装置，液压传动杆，三组万向仿形轮，刀盘罩和切割装置；/n其特征在于：所述升降调平机构1与割草装置铰接；所述三角连接板2与弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3连接；所述弹簧气动推杆仿形装置401、402、403包括弹簧座14、弹簧15、气动推杆16，弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3下端通过球铰接与刀盘罩连接；所述刀盘罩5中心装有一组切割装置7，边缘装有高度可调的万向仿形轮601、602、603；/n所述切割装置7包括马达罩10、液压马达11、联轴器12、割刀13；所述马达罩10上端与刀盘罩5通过螺栓固定连接，下端与液压马达11通过螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，包括升降调平机构，三角连接板，三组弹簧气动推杆仿形装置，液压传动杆，三组万向仿形轮，刀盘罩和切割装置；
其特征在于：所述升降调平机构1与割草装置铰接；所述三角连接板2与弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3连接；所述弹簧气动推杆仿形装置401、402、403包括弹簧座14、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，李亚男，牛瀚麟，张亚洲，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61