工作机构及作业设备制造技术

本发明专利技术涉及室外作业设备领域，具体涉及一种工作机构及作业设备。该工作机构包括支撑体、操作件和与操作件活动连接的高度可变机构；操作件可旋转地配装在支撑体上并构置成能够可操作地驱动高度可变机构沿工作机构的高度方向发生位移；并且高度可变机构构置成能够利用其自身重力使得操作件可旋转压接在支撑体上。本发明专利技术提供的工作机构和作业设备在不平整地面作业或误触障碍物时，可自动向上浮动以避免其中的作业机构受到损伤。

Working mechanism and equipment

【技术实现步骤摘要】
工作机构及作业设备
本专利技术涉及室外作业设备领域，具体涉及一种工作机构及作业设备。
技术介绍
智能割草机是一种自动行进式割草机，可自动穿过由电线限定的割草区域并进行割草。常规自走式割草机在使用时可通过改变切割刀片相对于地面的高度来调节切割高度。但是，由于自走式割草机在没有工人的情况下工作，工作地面可能不平整，或者存在突出地面的障碍物，从而从切割刀片的下方施加力，导致过大的力施加到切割刀片上，切割刀片可能会停滞在不平整的地面或突出的障碍物上，从而难以行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工作机构，以解决现有割草机在不平整地面作业或误触障碍物时易损坏的问题。本专利技术提供的工作机构包括支撑体、操作件和与所述操作件活动连接的高度可变机构；所述操作件可旋转地配装在所述支撑体上并构置成能够可操作地驱动所述高度可变机构沿所述工作机构的高度方向发生位移；并且所述高度可变机构构置成能够利用其自身重力使得所述操作件可旋转压接在所述支撑体上。本专利技术提供的工作机构，在非最高位置状态时，待调高机构向上运动在一定程度上是没有约束的，当智能户外机器人在实际工作中，如果遇到突出于地面的石块等坚硬物，待调高机构可在突出坚硬物的作用下向上抬起，避免了直接撞击导致其损坏。本专利技术的另一目的还在于提供一种作业设备，所述作业设备包括如上所述的工作机构。本专利技术提供的作业设备相比于现有技术的有益效果与本专利技术提供的工作机构相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的工作机构的示意图；图2是图1的X16-X16剖视图；图3是图1的同轴爆炸图，其中省略了切割机构中的刀盘组件；图4是根据本专利技术一实施例的操作旋钮的爆炸图；图5a是图3所示的支撑体的局部放大图，其中示出在挡块穿孔中安装了挡块；图5b是图5a的仰视图；图6是根据本专利技术一实施例的安装座的示意图；图7是图1的X17-X17剖视图；图8是根据本专利技术另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于锁紧状态；图8a是图8的A部分放大图；图9是根据本专利技术另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于释放状态；图9a是图9的B部分放大图；图10是根据本专利技术另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于拆离状态；图10a是图10的C部分放大图；图11是图3所示的调高机构的同轴仰视图；图12是图11的X18-X18剖视图；图13是根据本专利技术一实施例的调高部的内周面的展开图；图14a是根据本专利技术一实施例的工作机构的刀盘位于最高位置的示意图，其中仅示出了承载机构和调高机构；图14b是图10a的仰视图；图14c是根据本专利技术一实施例的工作机构的刀盘位于最低位置的示意图，其中仅示出了承载机构和调高机构；图14d是图10a的仰视图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。参照图1-图7，本专利技术实施例提供的作业设备包括自行走设备，自行走设备包括割草机100，尤其是可自主地在预设区域内行走并执行割草作业的智能割草机100。本实施例以智能割草机100为例对其中所涉及的工作机构01进行详细说明。本实施例提供的智能割草机100包括轮体(图中未示出)和整体支撑在轮体上的工作机构01，在轮体的驱动下，工作机构01沿轮体的行进方向移动并进行割草工作。工作机构01包括支撑在轮体上的支撑体10，该支撑体10作为割草机100的底盘，尤其是底盘下盖。割草机100的底盘包括底盘下盖和安装在底盘下盖上的底盘上盖(图中未示出)。底盘下盖具有朝向上方拉伸而构成的敞口朝下的安装空间16，其敞口与工作地面直接相对，工作机构01的部分位于该安装空间16中。底盘上盖和底盘下盖之间构成封闭空间，工作机构01的部分位于该封闭空间中，并且工作机构01的部分沿底盘上盖的厚度方向穿过底盘上盖而到达底盘上盖的上方，操作者可通过操作到达底盘上盖的部分操作整个工作机构01。工作机构01还包括可拆卸地活动配装在支撑体10上的可调机构20，可调机构20的全部或其中部分可沿工作机构01的高度方向发生位移。本实施例中，可调机构20整体由上至下地自然压接在支撑体10上，通过利用自身重力实现配装，最大程度地省略可调机构20和支撑体10之间的连接部件，最大限度地简化工作机构01。可调机构20由上至下地压接在支撑体10上，当可调机构20的下部受到自下而上的力时，可调机构20具有向上浮动的空间，其全部或其中部分可相对支撑体10沿工作机构01的高度方向向上发生浮动而不受阻碍，进而可调机构20可根据工作地面的高度差自动调整与之适应的工作高度。因此，一方面，其优点在于，割草机100在坑洼不平的地面工作时，能够有效避免其中的切割机构碰撞地面突出物而造成切割机构的损坏。另一方面，利用自身重力有利于可调机构20和支撑体10之间的配装和拆离。配装时，操作者只需将可调机构20压接到支撑体10的对应位置并放松，可调机构20自然而然处于预备工作状态。拆离时，操作者沿相反于压接的方向拆除可调机构20即可。在本实施例提供的一种工作机构01中，可调机构20全部采用免螺钉和/或免螺栓地配装在支撑体10上，无需使用螺钉和/或螺栓，实现完全无螺纹紧固件地配装，最大程度地简化拆装过程，并且最大程度地减少零部件的数量、降低成本。在本实施例提供的另一种工作机构01中，可调机构20采用极少的螺钉配装，以尽可能地减少螺钉的使用，简化拆装过程，并且减少零部件的数量、降低成本。在本实施例提供的一种工作机构01中，可调机构20构置成能够全部从支撑体10上徒手拆离或徒手装配到支撑体10上，在不借助任何附加工具的情况下，仅使用手指即可完成全程拆装，全程免工具。在本实施例提供的一种工作机构01中，可调机构20构置成能够大部分地从支撑体10上徒手拆离或大部分地徒手装配到支撑体10上，在仅借助至多一种附加工具的情况下，仅使用手指即可完成全程拆装。具体拆装过程以下述详细实施例进行详细说明。可调机构20包括操作件21和高度可变机构22，操作件21可操作地相对支撑体10转动时能够驱动高度可变机构22沿工作机构01的高度方向发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作机构，其特征在于，包括支撑体、操作件和与所述操作件活动连接的高度可变机构；/n所述操作件可旋转地配装在所述支撑体上并构置成能够可操作地驱动所述高度可变机构沿所述工作机构的高度方向发生位移；并且/n所述高度可变机构构置成能够利用其自身重力使得所述操作件可旋转压接在所述支撑体上。/n

【技术特征摘要】
20191122 CN 201911158505X;20191129 CN 2019112076491.一种工作机构，其特征在于，包括支撑体、操作件和与所述操作件活动连接的高度可变机构；
所述操作件可旋转地配装在所述支撑体上并构置成能够可操作地驱动所述高度可变机构沿所述工作机构的高度方向发生位移；并且
所述高度可变机构构置成能够利用其自身重力使得所述操作件可旋转压接在所述支撑体上。


2.根据权利要求1所述的工作机构，其特征在于，所述高度可变机构构置成能够由上至下地可活动压接在所述操作件位于所述支撑体下方的部分上，进而使得所述操作件可旋转压接在所述支撑体上。


3.根据权利要求1-2中任意一项所述的工作机构，其特征在于，所述操作件构置成可操作地相对所述支撑体转动时能够沿所述工作机构的高度方向相对所述支撑体或/和所述高度可变机构发生位移。


4.根据权利要求1所述的工作机构，其特征在于，所述高度可变机构与所述支撑体活动连接，该活动连接构置成能够允许所述高度可变机构沿所述工作机构的高度方向发生位移并阻止所述高度可变机构随所述操作件转动。


5.根据权利要求4所述的工作机构，其特征在于，所述高度可变机构与所述支撑体铰接。


6.根据权利要求4所述的工作机构，其特征在于，所述高度可变机构包括调高机构和与所述调高机构连接的待调高机构，所述调高机构和所述待调高机构中的至少一者与所述支撑体活动连接；
所述操作件与所述调高机构活动连接并构置成能够可操作地驱动所述调高机构带动所述待调高机构沿所述工作机构的高度方向发生位移。


7.根据权利要求6所述的工作机构，其特征在于，所述调高机构包括与所述支撑体活动连接的连接件和构置在所述连接件上的调高部，所述待调高机构与所述连接件和所述调高部中的至少一者连接；
所述操作件与所述调高部活动连接并构置成能够可操作地驱动所述调高部带动所述连接件相对所述支撑体运动。


8.根据权利要求7所述的工作机构，其特征在于，所述连接件包括相对的第一端和第二端；所述第一端与所述支撑体铰接，所述第二端与所述待调高机构连接。


9.根据权利要求6所述的工作机构，其特征在于，所述操作件和所述调高机构两者中的一者构置有环形的调高部，所述调高部的周面上构置有沿周向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马妙武，熊建，
申请(专利权)人：上海丛远机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31