一种修整刀具及植被修整机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修整刀具及植被修整机。该修整刀具包括安装架、刀盘及刀片，所述刀盘与所述安装架连接，且能够相对所述安装架沿第一方向滑动；所述刀片沿第二方向滑动设置于所述刀盘上，以调节所述刀片伸出所述刀盘的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。该修整刀具中，刀片可以沿第一方向和第二方向滑动，可以调整刀片的高度以及修剪范围，从而根据植被的高度和密度调整刀片的位置，调整刀片修整时受到的阻力，从而避免能量浪费或割草能力不足的问题。刀片高度以及修剪范围可调，还可以适应特殊环境或满足用户的特殊要求，提高设备的应用范围和竞争力。

A trimming cutter and a vegetation trimming machine

【技术实现步骤摘要】
一种修整刀具及植被修整机
本技术涉及园林机械
，尤其涉及一种修整刀具及植被修整机。
技术介绍
随着科学的发展，各种类型的智能机器人逐渐的进入市场。农业或园林业智能化、机械化逐渐在增强，割草机成为了这其中有着重要作用的工具。传统的割草机的刀盘或刀片，一般为无法产生形状或位置变化的固定状态，当机器遇到杂草较稀疏时，会存在机器的割草能力过剩的问题，大大的浪费能量；遇到杂草较繁密或生长较高时，割草阻力变大，割草能力不足，大大的影响工作效率和工作寿命。同时若用户需要通过特殊环境或特殊要求的时，固定的刀盘或刀片很难去满足相关的需求。因此，亟需一种修整刀具及植被修整机以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种修整刀具，可以根据植被的高度或密度进行适应性调整，有利于避免能量浪费或割草能力不足的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种修整刀具，包括：安装架；刀盘，所述刀盘与所述安装架连接，且能够相对所述安装架沿第一方向滑动；及刀片，所述刀片沿第二方向滑动设置于所述刀盘上，以调节所述刀片伸出所述刀盘的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。其中，所述修整刀具还包括：驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述刀盘沿第一方向滑动，且驱动所述刀片沿第二方向滑动。其中，所述驱动机构包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述刀盘相对所述安装架滑动；及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述刀片相对所述刀盘滑动。其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件共用同一动力源；或所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置有独立的动力源。其中，所述第一驱动组件包括：齿条，所述齿条与所述连接件连接；齿轮，所述齿轮转动设置于所述安装架上，且与所述齿条啮合传动；及第一动力源，所述第一动力源被配置为驱动所述齿轮转动。其中，所述齿条的数量为两个，且对称设置于所述连接件相对的两侧，每个所述齿条对应设置有一个所述齿轮，两个所述齿轮通过同步带连接，所述第一动力源与所述同步带配合传动。其中，所述第二驱动组件包括：滑动件，所述滑动件能相对所述安装架沿第一方向滑动；及连杆，所述连杆的一端与所述滑动件铰接，另一端与所述刀片铰接。其中，所述第二驱动组件还包括：支撑杆，所述支撑杆的一端与所述连杆铰接，另一端与所述刀盘铰接。其中，所述第二驱动组件还包括：螺母，所述螺母与所述滑动件连接；丝杠，所述丝杠与所述螺母配合；及第二动力源，所述第二动力源与所述丝杠连接。其中，所述刀盘被配置为能够相对所述安装架转动。其中，所述修整刀具还包括：连接件，所述连接件连接所述刀盘，所述连接件能够相对所述安装架沿竖直方向滑动，所述第二驱动组件与所述连接件连接以与所述刀盘同步滑动。其中，所述连接件包括转轴，所述转轴连接所述刀盘，所述滑动件套设于所述转轴外，所述滑动件与所述转轴能够相对滑动及转动。其中，所述滑动件和所述转轴之间设置有轴承。其中，所述刀片设置有多个，多个所述刀片以所述刀盘的中心为圆心均匀分布。本技术的另一个目的在于提出一种植被修整机，可以根据植被的高度或密度进行适应性调整，有利于避免能量浪费或割草能力不足的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种植被修整机，包括本体，还包括上述的修整刀具，所述安装架与所述本体连接。其中，所述植被修整机还包括：检测组件，所述检测组件用于检测待修整植被的高度和密度，以控制所述刀盘和所述刀片滑动。其中，所述检测组件包括：用于检测所述待修整植被的高度的第一传感器，所述第一传感器为红外线传感器或超声波传感器；及用于检测所述待修整植被的密度的第二传感器，所述第二传感器为压敏传感器。其中，所述检测组件包括图像采集器。本技术的有益效果：本技术提供了一种修整刀具及植被修整机。该修整刀具包括安装架、刀盘及刀片，所述刀盘与所述安装架连接，且能够相对所述安装架沿第一方向滑动；所述刀片沿第二方向滑动设置于所述刀盘上，以调节所述刀片伸出所述刀盘的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。该修整刀具中，刀片可以沿第一方向和第二方向滑动，可以调整刀片的高度以及修剪范围，从而根据植被的高度和密度调整刀片的位置，调整刀片修整时受到的阻力，从而避免能量浪费或割草能力不足的问题。刀片高度以及修剪范围可调，还可以适应特殊环境或满足用户的特殊要求，提高设备的应用范围和竞争力。附图说明图1是本技术实施例一提供的植被修整机的主视图；图2是本技术实施例一提供的植被修整机的仰视图；图3是本技术实施例一提供的植被修整机的结构示意图；图4是本技术实施例一提供的修整刀具的结构示意图；图5是本技术实施例一提供的修整刀具的主视图；图6是本技术实施例一提供的修整刀具未安装第一动力源时的主视图；图7是本技术实施例一提供的修整刀具在刀片上升一段距离后的结构示意图；图8是本技术实施例一提供的修整刀具的剖视图；图9是本技术实施例二提供的修整刀具在刀片上升一段距离后的结构示意图；图10是本技术实施例三提供的植被修整机的结构示意图；图11是本技术实施例三提供的植被修整机的侧视图。其中：100、本体；11、壳体；111、容纳槽；12、行走轮；13、辅助轮；200、修整刀具；21、安装架；22、刀盘；221、第一开口；222、第二开口；23、刀片；241、转轴；242、安装板；2421、导向杆；25、第一驱动组件；251、第一动力源；252、齿条；253、齿轮；254、同步带；26、第二驱动组件；261、滑动件；262、连杆；263、支撑杆；264、第二动力源；265、螺母；266、支撑块；2661、导向套；267、丝杠；268、轴承；27、第三驱动组件；271、第三动力源；272、主动轮；273、从动轮、274、传动轴；31、第二传感器；32、第一传感器；33、第三传感器；400、草坪。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修整刀具，其特征在于，包括：/n安装架(21)；/n刀盘(22)，所述刀盘(22)与所述安装架(21)连接，且能够相对所述安装架(21)沿第一方向滑动；及/n刀片(23)，所述刀片(23)沿第二方向滑动设置于所述刀盘(22)上，以调节所述刀片(23)伸出所述刀盘(22)的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种修整刀具，其特征在于，包括：
安装架(21)；
刀盘(22)，所述刀盘(22)与所述安装架(21)连接，且能够相对所述安装架(21)沿第一方向滑动；及
刀片(23)，所述刀片(23)沿第二方向滑动设置于所述刀盘(22)上，以调节所述刀片(23)伸出所述刀盘(22)的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。


2.如权利要求1所述的修整刀具，其特征在于，所述修整刀具还包括：
驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述刀盘(22)沿第一方向滑动，且驱动所述刀片(23)沿第二方向滑动。


3.如权利要求2所述的修整刀具，其特征在于，所述驱动机构包括：
第一驱动组件(25)，所述第一驱动组件(25)被配置为驱动所述刀盘(22)相对所述安装架(21)滑动；及
第二驱动组件(26)，所述第二驱动组件(26)用于驱动所述刀片(23)相对所述刀盘(22)滑动。


4.如权利要求3所述的修整刀具，其特征在于，所述第一驱动组件(25)和所述第二驱动组件(26)共用同一动力源；或
所述第一驱动组件(25)和所述第二驱动组件(26)分别设置有独立的动力源。


5.如权利要求3所述的修整刀具，其特征在于，所述第二驱动组件(26)包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，刘旭野，王利鹏，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44