用于控制车辆的驾驶的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免。该装置执行强有力的控制以避免在不能被传感器感测的外部环境中发生碰撞，从而减少车辆事故的发生和由于车辆事故造成的损坏。

Devices and methods for controlling the driving of vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的驾驶的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年8月20日提交的韩国专利申请No.10-2018-0096908的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。当前行车辆减速或停止时，或者当障碍物诸如行人突然出现时，尽管没有驾驶员的主动指令，车辆中的自动紧急制动(AEB)系统仍能检测到前行车辆或障碍物，并确定危急情况以警告驾驶员该危急情况或控制自动减速。此外，AEB系统制动车辆本身以防止追尾碰撞或使由追尾碰撞导致的损坏最小化。在欧洲，安装AEB系统已成为一种义务以减少行人伤害和死亡。自2014年起，AEB正式纳入欧洲新车评估计划(NCAP)的车辆安全评估。参考最近发布的EuroNCAP的先进紧急制动系统(AEBS)要求，即使车辆以20km/h至60km/h的速度行驶，仍期望检测与步行速度为3km/h至8km/h的行人碰撞的风险。然而，已经发现，在车辆以20km/h或更高的速度行驶时检测行人的突然出现以确定是否与行人碰撞，确定存在发生碰撞的可能性，并在短时间内迅速减速和制动方面存在技术限制。特别地，当行人被停放的外部车辆隐藏时难以检测到行人，因此很难满足EuroNCAP的AEBS要求。因此，难以仅使用传感器来检测外部情况并且防止与车辆的碰撞。
技术实现思路
本公开解决了现有技术中出现的上述问题，而现有技术所实现的优点保持不变。本公开的一方面提供了一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，通过使用传感器确定当前驾驶状态并基于根据过去的交通事故死亡数量和相对位置的事故风险计算反映从服务器获得的事故严重性的碰撞时间来计算控制车辆的时间和车辆的控制量。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。根据本公开的一方面，用于控制车辆的驾驶的装置可包括：传感器，其被配置为感测车辆外部的环境；定位设备，其被配置为测量车辆的当前位置；以及控制器，其被配置为基于事故严重性指数来计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间，并基于所计算的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免，其中事故严重性指数基于车辆外部的环境和车辆的当前位置。车辆外部的环境可包括车辆外部的亮度、障碍物或天气中的至少一个。可基于在车辆外部的环境中和车辆的当前位置发生的死亡数量以及碰撞风险来计算事故严重性指数。可基于根据在车辆的当前位置中发生的事故车辆的碰撞位置和碰撞方向的死亡数量计算碰撞风险。控制器可被配置为当第一加权碰撞时间大于第一时间时控制警告灯和警告声中的至少一个。控制器可被配置为当第一加权碰撞时间大于第二时间并且小于或等于第一时间时，降低发动机功率或产生制动加加速度。控制器可被配置为当第一加权碰撞时间小于或等于第二时间并且当不存在驾驶员转向输入时，控制制动扭矩以减速。控制器可被配置为当第一加权碰撞时间小于或等于第二时间时且存在驾驶员转向输入时，计算反映在驾驶员转向的状态下减速时的事故严重性指数的第二加权碰撞时间，并且被配置为计算反映在驾驶员未转向的状态下减速时的事故严重性指数的第三加权碰撞时间。控制器可被配置为当第二加权碰撞时间大于第三加权碰撞时间时，协助驾驶员转向来减速。控制器可被配置为当第二加权碰撞时间小于或等于第三加权碰撞时间时，抑制驾驶员转向输入来减速。控制器可被配置为基于事故严重性指数来控制智能巡航控制设定速度。根据本公开的另一方面，用于控制车辆的驾驶的方法可包括：由传感器感测车辆外部的环境；由定位设备测量车辆的当前位置；由控制器基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得事故严重性指数；由控制器基于事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间；以及由控制器基于第一加权碰撞时间控制碰撞避免。可基于在车辆外部的环境中以及车辆的当前位置发生的死亡数量和碰撞风险来计算事故严重性指数。可基于根据在车辆的当前位置中发生的事故车辆的碰撞位置和碰撞方向的死亡数量计算碰撞风险。基于第一加权碰撞时间控制碰撞避免可包括：当第一加权碰撞时间大于第一时间时，控制警告灯和警告声中的至少一个。基于第一加权碰撞时间控制碰撞避免可包括：当反映事故严重性指数的第一加权碰撞时间大于第二时间并且小于或等于第一时间时，降低发动机功率或产生制动加加速度。基于第一加权碰撞时间控制碰撞避免可包括：当反映事故严重性指数的第一加权碰撞时间小于或等于第二时间时并且当不存在驾驶员转向输入时，控制制动扭矩以减速。基于第一加权碰撞时间控制碰撞避免可包括：当反映事故严重性指数的第一加权碰撞时间小于或等于第二时间时并且当存在驾驶员转向输入时，计算反映在驾驶员转向的状态下减速时的事故严重性指数的第二加权碰撞时间；以及计算反映在驾驶员未转向的状态下减速时的事故严重性指数的第三加权碰撞时间。该方法可进一步包括：当第二加权碰撞时间大于第三加权碰撞时间时，由控制器协助驾驶员转向来减速。该方法可进一步包括：当第二加权碰撞时间小于或等于第三加权碰撞时间时，由控制器抑制驾驶员转向输入来减速。根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。附图说明为可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过示例描述其各种形式，其中：图1为示出用于控制车辆的驾驶的装置的配置的框图；图2A为示出根据事故类型的致命事故的数量的表；图2B为示出根据道路线形的致命事故的数量的表；图3A为示出事故车辆的碰撞方向和碰撞位置的图；图3B为示出根据事故车辆的碰撞方向和碰撞位置的碰撞风险的曲线图；图4为示出用于控制车辆的驾驶的方法的流程图；图5A为示出进入交叉路口的主车辆和其他车辆的图；图5B为示意性地示出在抑制驾驶员的转向时进入交叉路口的主车辆的碰撞避免的图；图6A为示出进入交叉路口的主车辆和其他车辆的图；图6B为示意性地示出在协助驾驶员的转向时进入交叉路口的主车辆的碰撞避免的图；图7A为示出在右侧汇流道路上行驶的主车辆和其他车辆的图；图7B为示意性地示出在控制智能巡航控制设定速度时在右侧汇流道路上行驶的主车辆的碰撞避免的图；以及图8为示出执行方法的计算系统的配置的框图。本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。在向每个图的元素添加参考标记时，尽管在不同的图上显示相同的元素，但应注意，相同的元素具有相同的标记。此外，在描述本公开的形式时，如果确定相关公知配置或功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，其包括：/n传感器，其被配置为感测所述车辆外部的环境；/n定位设备，其被配置为测量所述车辆的当前位置；以及/n控制器，其被配置为基于事故严重性指数来计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间，并基于所计算的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免，其中所述事故严重性指数基于所述车辆外部的环境和所述车辆的当前位置。/n

【技术特征摘要】
20180820 KR 10-2018-00969081.一种用于控制车辆的驾驶的装置，其包括：
传感器，其被配置为感测所述车辆外部的环境；
定位设备，其被配置为测量所述车辆的当前位置；以及
控制器，其被配置为基于事故严重性指数来计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间，并基于所计算的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免，其中所述事故严重性指数基于所述车辆外部的环境和所述车辆的当前位置。


2.根据权利要求1所述的装置，其中所述车辆外部的环境包括所述车辆外部的亮度、障碍物或天气中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，基于在所述车辆外部的环境和所述车辆的当前位置发生的死亡数量以及碰撞风险来计算所述事故严重性指数。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，基于根据在所述车辆的当前位置中发生的事故车辆的碰撞位置和碰撞方向的死亡数量计算所述碰撞风险。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述第一加权碰撞时间大于第一时间时，控制警告灯和警告声中的至少一个。


6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述第一加权碰撞时间大于第二时间且小于或等于第一时间时，降低发动机功率或产生制动加加速度。


7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述第一加权碰撞时间小于或等于第二时间并且不存在驾驶员转向输入时，控制制动扭矩以减速。


8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述第一加权碰撞时间小于或等于所述第二时间且存在所述驾驶员转向输入时，计算反映在驾驶员转向的状态下减速时的所述事故严重性指数的第二加权碰撞时间；以及
计算反映在所述驾驶员未转向的状态下减速时的所述事故严重性指数的第三加权碰撞时间。


9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述第二加权碰撞时间大于所述第三加权碰撞时间时，协助所述驾驶员转向来减速。


10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述第二加权碰撞时间小于或等于所述第三加权碰撞时间时，抑制所述驾驶员转向输入来减速。

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【专利技术属性】
技术研发人员：金南僩，安昶宣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，釜山大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR