一种防碰撞系统、车辆技术方案

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种防碰撞系统、车辆。本申请提供的防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置，其中，传感器与控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；至少4个超声波雷达分别与控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达，这样，通过将长距离超声波雷达和短距离超声波雷达相互配合对车辆本体四周的障碍物进行检测，可以准确地探测到车身周围的障碍物，可以进一步提升车辆在行驶过程中的安全性。

An anti-collision system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞系统、车辆
本申请涉及无人驾驶
，尤其涉及一种防碰撞系统、车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆是通过传感器和雷达感知道路环境，并利用感知的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能车辆，可以自动控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。现有的基于L4级自动驾驶(高度自动化，HighAutomation)的无人车辆存在如下缺点和不足：感知探测范围小，车身周边存在盲区，车辆不能准确地探测到车身周围所有的障碍物，导致车辆在自动行驶过程中的安全性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种防碰撞系统、车辆，可以准确地探测到车身周围的障碍物，进一步提升车辆在行驶过程中的安全性。本申请主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供一种防碰撞系统，所述防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置；至少4个所述超声波雷达，分别与所述控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，用于检测所述车辆本体四周的障碍物，其中所述超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达；所述传感器，与所述控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；所述控制装置，分别与所述超声波雷达通信连接，与所述传感器电性连接。在一种可能的实施方式中，所述防碰撞系统还包括制动装置；所述制动装置，与所述控制装置电性连接，所述制动装置为电子液压制动器。在一种可能的实施方式中，所述车辆本体的前端设置至少3个长距离超声波雷达和设置至少2个短距离超声波雷达；其中，所述车辆本体的前端的1个所述长距离超声波雷达设置所述车辆本体的前端的中央；所述车辆本体的前端的2个所述短距离超声波雷达沿所述车辆本体的第一中轴线对称设置；所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达对称设置所述车辆本体的前端与两侧的交汇处。在一种可能的实施方式中，所述车辆本体的前端设置至少4个长距离超声波雷达和设置至少2个短距离超声波雷达；其中，所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达沿所述车辆本体的第一中轴线对称设置；所述车辆本体的前端的2个所述短距离超声波雷达对称设置于所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达远离所述第一中轴线的两侧；所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达对称设置所述车辆本体的前端与两侧的交汇处。在一种可能的实施方式中，所述车辆本体的两侧分别设置至少2个所述短距离超声波雷达，所述车辆本体的一侧的2个所述短距离超声波雷达沿所述车辆本体的第二中轴线对称设置。在一种可能的实施方式中，所述车辆本体的后端设置至少3个长距离超声波雷达；其中，所述车辆本体的后端的1个所述长距离超声波雷达设置所述车辆本体的后端的中央；所述车辆本体的后端的2个所述长距离超声波雷达设置所述车辆本体的后端与两侧的交汇处。在一种可能的实施方式中，所述车辆本体的后端设置至少4个长距离超声波雷达；其中，所述车辆本体的后端的2个所述长距离超声波雷达沿所述车辆本体的第一中轴线对称设置；所述车辆本体的后端的2个所述长距离超声波雷达对称设置于所述车辆本体的后端与两侧的交汇处。在一种可能的实施方式中，所述超声波雷达设置所述车辆本体的位置距离地面的高度相等。在一种可能的实施方式中，所述传感器包括档位传感器、速度传感器、转角传感器和温度传感器；所述档位传感器，与所述控制装置电性连接，设置于所述车辆的变速器上，用于采集所述车辆的档位信息；所述速度传感器，与所述控制装置电性连接，设置于所述车辆的后轮的轮轴上，用于采集所述车辆的行驶速度；所述转角传感器，与所述控制装置电性连接，设置于所述车辆的方向盘的转向管柱上，用于采集所述车辆的方向盘的转动角度；所述温度传感器，与所述控制装置电性连接，设置于所述车辆本体上，用于采集环境温度。第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面所述的防碰撞系统。本申请实施例中，提供的防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置，其中，传感器与控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；至少4个超声波雷达分别与控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达，这样，通过将长距离超声波雷达和短距离超声波雷达相互配合对车辆本体四周的障碍物进行检测，可以准确地探测到车身周围的障碍物，可以进一步提升车辆在行驶过程中的安全性。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种防碰撞系统的结构示意图之一；图2示出了本申请实施例所提供的一种防碰撞系统的结构示意图之二；图3示出了本申请实施例所提供的一种超声波雷达位置分布的俯视图；图4示出了本申请实施例所提供的另一种超声波雷达位置分布的俯视图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置；/n至少4个所述超声波雷达，分别与所述控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，用于检测所述车辆本体四周的障碍物，其中所述超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达；/n所述传感器，与所述控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；/n所述控制装置，分别与所述超声波雷达通信连接，与所述传感器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置；
至少4个所述超声波雷达，分别与所述控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，用于检测所述车辆本体四周的障碍物，其中所述超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达；
所述传感器，与所述控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；
所述控制装置，分别与所述超声波雷达通信连接，与所述传感器电性连接。


2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括制动装置；
所述制动装置，与所述控制装置电性连接，所述制动装置为电子液压制动器。


3.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述车辆本体的前端设置至少3个长距离超声波雷达和设置至少2个短距离超声波雷达；其中，
所述车辆本体的前端的1个所述长距离超声波雷达设置所述车辆本体的前端的中央；
所述车辆本体的前端的2个所述短距离超声波雷达沿所述车辆本体的第一中轴线对称设置；
所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达对称设置所述车辆本体的前端与两侧的交汇处。


4.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述车辆本体的前端设置至少4个长距离超声波雷达和设置至少2个短距离超声波雷达；其中，
所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达沿所述车辆本体的第一中轴线对称设置；
所述车辆本体的前端的2个所述短距离超声波雷达对称设置于所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达远离所述第一中轴线的两侧；
所述车辆本体的前端的2个所述长距离超声波雷达对称设置所述车辆本体的前端与两侧的交汇处。


5.根据权利要求1所述的防碰撞系...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文达，王智远，李水旺，王甲，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11