【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流分拣，具体涉及一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质。
技术介绍
1、分拣机是一种能够自动实现物料分拣的物料运输机，其包括多个分拣车和循环轨道，其中，分拣车设置在分拣机的循环轨道上，当分拣车移动到所指定的目标分拣位置时，控制分拣车的皮带或翻板等动作机构开始转动，使得物流对象向循环轨道的两侧运动到目标分拣格口，完成物流对象的分拣送出任务。目前，通常采用滑触线供电方式和电池组供电方式为分拣车供电。但是，滑触线供电方式需要沿循环轨道布设一整圈滑触线，成本高。电池组供电方式需要通过人工走线为分拣车电池组充电，由于在循环轨道进行物流分拣的分拣车的数量通常较多，采用人工走线分别为每个分拣车的电池组充电，走线复杂、安全性不高。另外，在为分拣车的电池组充电时需要人工控制分拣车行驶至充电区域，由于人工控制准确度不高并且分拣车在循环轨道上单向行驶，因此一旦轨道上某个分拣车没有停止在有效的充电区域，轨道上所有分拣车可能都需要重新启停到有效充电区域，这增加了将在循环轨道上行驶的所有分拣车停止在有效充电区域的耗时，降低了为分拣车充电的效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质，能够降低将在循环轨道上行驶的所有分拣车停止在有效充电区域的耗时，提高为分拣车充电的效率。
2、根据本公开第一方面，提供了一种用于分拣车的充电方法，包括：
3、获取为多个分拣车充电的指令；
4、获取在所述分拣车在循环轨道的行驶方
5、以所述第一充电点位的位置信息为目标停止位置，分别控制所述多个分拣车依次在所述循环轨道行驶；
6、在所述多个分拣车中的一个分拣车停止在所述第一充电点位的情况下，利用所述分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位。
7、可选地，所述分拣车的车长与触发刹车防撞功能的雷达预警距离的和等于相邻两个所述充电点位的间距。
8、可选地，所述分拣车停止前，所述的充电方法，还包括：
9、获取在所述分拣车在所述循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置的所述多个充电点位的位置信息；
10、所述分拣车停止后，所述的充电方法，还包括：
11、将所述分拣车在所述循环轨道的停止位置与所述多个充电点位的位置信息进行比较，如果所述多个充电点位的位置信息包括所述停止位置，则所述分拣车停止在所述充电点位。
12、可选地，所述分拣车停止在所述充电点位之后，所述的充电方法，还包括：
13、上报所述分拣车停止在所述充电点位的消息，以便于在所述多个分拣车均停止在所述充电点位后，通知工作人员合闸为所述多个分拣车充电。
14、可选地，所述在所述多个分拣车中的一个分拣车停止在所述第一充电点位的情况下，利用所述分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位，包括：
15、利用所述分拣车的雷达监测所述分拣车与前一个所述分拣车的车距，在所述车距小于等于所述雷达预警距离时触发刹车防撞功能，将所述分拣车停止。
16、可选地，所述充电点位包括在所述循环轨道上设置的滑线轨，所述分拣车上设置有集电器，所述分拣车停止在所述充电点位的情况下，所述滑线轨与所述集电器接触。
17、根据本公开第二方面，提供了一种分拣机，包括：
18、多个分拣车；
19、循环轨道，所述多个分拣车在所述环形轨道上依次行驶，在所述分拣车在所述循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置多个充电点位，第一充电点位是所述行驶方向上的第一个充电点位；
20、控制设备，用于获取为所述多个分拣车充电的指令，获取所述第一充电点位的位置信息，以所述第一充电点位的位置信息为目标停止位置，分别控制所述多个分拣车依次在所述循环轨道行驶，在所述多个分拣车中的一个分拣车停止在所述第一充电点位的情况下，利用所述分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位。
21、根据本公开第三方面，提供了一种用于分拣车的充电装置，包括：
22、充电指令获取单元，用于获取为多个分拣车充电的指令；
23、第一充电点位位置信息获取单元，用于获取在所述分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置的多个充电点位中的第一充电点位的位置信息，所述第一充电点位是所述行驶方向上的第一个充电点位；
24、第一充电点位停车单元，用于以所述第一充电点位的位置信息为目标停止位置，分别控制所述多个分拣车依次在所述循环轨道行驶；
25、其他充电点位停车单元，用于在所述多个分拣车中的一个分拣车停止在所述第一充电点位的情况下，利用所述分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位。
26、根据本公开第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
27、根据本公开第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
28、根据本公开的实施例，在分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置多个充电点位，第一充电点位是行驶方向上的第一个充电点位，获取为多个分拣车充电的指令，获取第一充电点位的位置信息，以第一充电点位的位置信息为目标停止位置，分别控制多个分拣车依次在循环轨道行驶，在多个分拣车中的一个分拣车停止在第一充电点位的情况下，利用分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位，这样，在获取充电指令和第一充电点位的位置信息的情况下，依靠分拣车的刹车防撞功能可以将循环轨道上行驶的多个分拣车自动停止在多个充电点位，无需人工参与，这提高了将多个分拣车停止在充电点位的准确性，降低了将在循环轨道上行驶的所有分拣车停止在有效充电区域的耗时，提高了为分拣车充电的效率。
29、应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种用于分拣车的充电方法，包括：
2.根据权利要求1所述的充电方法，其中，所述分拣车的车长与触发刹车防撞功能的雷达预警距离的和等于相邻两个所述充电点位的间距。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其中，所述分拣车停止前，所述的充电方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的充电方法，其中，所述分拣车停止在所述充电点位之后，所述的充电方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的充电方法，其中，所述在所述多个分拣车中的一个分拣车停止在所述第一充电点位的情况下，利用所述分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位，包括：
6.根据权利要求1所述的充电方法，其中，所述充电点位包括在所述循环轨道上设置的滑线轨，所述分拣车上设置有集电器，所述分拣车停止在所述充电点位的情况下，所述滑线轨与所述集电器接触。
7.一种分拣机，包括：
8.一种用于分拣车的充电装置，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于分拣车的充电方法，包括：
2.根据权利要求1所述的充电方法，其中，所述分拣车的车长与触发刹车防撞功能的雷达预警距离的和等于相邻两个所述充电点位的间距。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其中，所述分拣车停止前，所述的充电方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的充电方法，其中，所述分拣车停止在所述充电点位之后，所述的充电方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的充电方法，其中，所述在所述多个分拣车中的一个分拣车停止在所述第一充电点位的情况下，利用所述分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜照辉，李桃，李水旺，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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