【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种车辆制动，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，当车辆遭遇紧急情况时需要进行快速制动，此时需要车轮端完成快速建压，迅速提高制动力。然而，由于车辆自身特性和驾驶员力量不足等原因，制动踏板踩下速度可能会偏慢，踩下的程度也可能不够，从而导致制动压力提升较慢，制动踏板给车轮端施加制动力的时间过长。
2、并且，在当前的液压紧急辅助增压系统中，该系统无法预判是否需要紧急制动，仅在制动踏板施加较大力量时，才会触发紧急制动功能。因此，该制动系统触发紧急增压功能存在误触发的风险，触发紧急增压的速度相对较慢，并且需要驾驶员对制动踏板施加较大的力量，从而降低驾驶体验，并可能影响紧急制动的效果。此外，当前的液压紧急辅助增压系统仅使用单一的制动路径，这可能导致车辆存在制动失效的风险，从而对驾乘人员的安全性构成一定的威胁。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中如何提高车辆的制动性能，保证驾驶的安全性问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆制动方法，包括：
3、获取油门踏板行程传感器采集的油门踏板位置信息；
4、基于油门踏板位置信息，确定目标车辆对应的制动状态信息；
5、在制动状态信息为目标车辆处于紧急制动预警状态的情况下，获取制动踏板行程传感器采集的制动踏板行程信息和制动主缸压力信息；
...【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门踏板位置信息为油门踏板在目标时段内的多个位置信息，所述目标时段的起始时间为所述油门踏板停止继续运行的时刻，所述目标时段的终止时间为所述油门踏板松开的时刻；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置信息在所述目标时段内的油门踏板位置变化率，确定所述目标车辆对应的所述制动状态信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板行程信息，得到第一轮端压力信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动主缸压力信息，得到第二轮端压力信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轮端压力信息，对所述目标车辆进行紧急制动处理之后，所述方法还包括：
8.一种车辆制动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门踏板位置信息为油门踏板在目标时段内的多个位置信息，所述目标时段的起始时间为所述油门踏板停止继续运行的时刻，所述目标时段的终止时间为所述油门踏板松开的时刻；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置信息在所述目标时段内的油门踏板位置变化率，确定所述目标车辆对应的所述制动状态信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板行程信...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭强，张龙飞，杨坤，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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