【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、设备及系统。
技术介绍
1、目前的交通事故中占比较大的主要为追尾事故，例如高速中追尾事故占比最高达80％，且在高速上发生大货车追尾极易造成人员死亡。这些事故通常是由于驾驶员的疏忽或错误判断导致的。因此目前亟需开发一款辅助驾驶员驾驶以降低车辆追尾事故的系统。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆控制方法、设备及系统，能够快速且准确地预测追尾事故发生的时间，进而快速且准确发出预警或避让等信号以辅助车辆驾驶，防追尾预测准确度高，有利于辅助驾驶员或自动驾驶系统驾驶，追尾事件发生率低。
2、本申请第一方面提供一种车辆控制方法，应用于车辆，包括：
3、获取车辆与后方目标车辆的目标运行参数；
4、根据所述车辆与后方目标车辆的目标运行参数，计算所述车辆与所述后方目标车辆的追尾时间；
5、根据所述追尾时间与设定安全阈值的比对结果，发出控制指令以控制所述车辆执行所述控制指令相对应
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与后方目标车辆的目标运行参数包括：车辆所在车道、车辆的位姿、车辆行驶速度、车辆行驶加速度、后方目标车辆所在车道、后方目标车辆的位姿、后方目标车辆行驶速度、后方目标车辆行驶加速度、车辆与后方目标车辆的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与后方目标车辆的目标运行参数，计算所述车辆与所述后方目标车辆的追尾时间，包括，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆与后方目标车辆的目标运行
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与后方目标车辆的目标运行参数包括：车辆所在车道、车辆的位姿、车辆行驶速度、车辆行驶加速度、后方目标车辆所在车道、后方目标车辆的位姿、后方目标车辆行驶速度、后方目标车辆行驶加速度、车辆与后方目标车辆的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与后方目标车辆的目标运行参数，计算所述车辆与所述后方目标车辆的追尾时间，包括，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆与后方目标车辆的目标运行参数，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述追...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱少波，邢浩，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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