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本申请涉及一种车辆控制方法、设备及系统。该方法应用于车辆，包括：获取车辆与后方目标车辆的目标运行参数；根据车辆与后方目标车辆的目标运行参数，计算车辆与后方目标车辆的追尾时间；根据追尾时间与设定安全阈值的比对结果，发出控制指令以控制车辆执行控...
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