本实用新型专利技术涉及挖掘机底盘，为解决现有挖掘机底盘的履带梁相对底架不可角度调节的问题；提供一种可调节式底盘及履带式挖掘机，其中可调节式底盘包括底架和安装在所述底架左侧和右侧的履带梁，其特征在于所述履带梁与所述底架铰接且铰接轴心与所述履带梁的长度方向一致，所述履带梁与底架之间设置有液压油缸，所述液压油缸的伸缩推动所述履带梁绕其铰接轴心上下转动。在本实用新型专利技术中，当机械需要横向通过有斜坡的狭窄通道时，可以通过液压油缸调节履带梁相对底架的角度，也即调节履带着地面与底架之间的角度，从而实现调节挖掘机在坡面上的横向倾角，进而降低挖掘机在坡面上的倾翻风险，提高其通过性能。
【技术实现步骤摘要】
可调节式底盘及履带式挖掘机
本技术涉及一种挖掘机底盘，更具体地说，涉及一种可调节式底盘及履带式挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机是常见的一种工程机械，广泛运用于矿山开采、建筑交通、水利水电等工程。底盘是其中很重要的零部件，它不仅承受整机自重和工作装置挖掘时的反作用力，而且还是四轮一带的安装支架，保证挖掘机在工作场内移动。挖掘机底盘一般有左履带梁架、底架和右履带梁架组成。现有的结构中,挖掘机底盘为整体固定结构,即左履带梁和右履带梁分别焊接在底架的左右两侧,这样底盘不具有调节功能,其通过性能一般也受限。为了提高挖掘机的通过性能，通过将履带梁与底架做成可调连接，这种连接方式包括底架相对履带梁上下移动或履带梁相对底架左右移动。这种结构的底盘在某些工况下可以提高挖掘机的通过性能，但是对于某些工况并不能改善其通过性，例如当挖掘机需要横向通过一些有斜坡的狭窄通道时，挖掘机整机往往会由于有整机倾翻的风险而不能通过。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有挖掘机底盘的履带梁相对底架不可角度调节的问题，而提供一种可调节式底盘及履带式挖掘机，使得履带梁相对底架的角度可调，从而在需要需要横向通过一些有斜坡的狭窄通道时调整履带梁与底架的相对角度，从而减少挖掘机在坡面上的倾斜程度，降低倾覆风险。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种可调节式底盘，包括底架和安装在所述底架左侧和右侧的履带梁，其特征在于包括所述履带梁与所述底架铰接且铰接轴心与所述履带梁的长度方向一致，所述履带梁与底架之间设置有液压油缸，所述液压油缸的伸缩推动所述履带梁绕其铰接轴心上下转动。在本技术中，当机械需要横向通过有斜坡的狭窄通道时，可以通过液压油缸调节履带梁相对底架的角度，也即调节履带着地面与底架之间的角度，从而实现调节挖掘机在坡面上的横向倾角，进而降低挖掘机在坡面上的倾翻风险，提高其通过性能。进一步地，上述可调节式底盘中，所述底架的每侧都至少在两个前后间隔的位置通过同轴的销轴与该侧的履带梁铰接。进一步地，所述履带梁上用于与底架铰接的铰接座设置在所述履带梁的内侧面上，所述底架上用于与履带梁铰接的铰接座设置在所述底架的侧面。履带梁的内侧面是指左侧履带梁的右侧面、右侧履带梁的左侧面。进一步地，上述可调节式底盘中，所述液压油缸的两端分别铰接在所述履带梁的顶部和底架的顶部。进一步地，所述底架与每侧的履带梁之间设置有两个液压油缸，每侧的两个液压油缸分别位于该侧履带梁与底架之间的最前部铰接位置处的上方和最后部铰接位置处的上方。进一步地，上述可调节式底盘中，所述底架是由底板、盖板、支撑圆筒和侧板焊接而成的箱型结构，所述盖板的左侧和右侧均向下折弯且折弯的部分与底板和侧板焊接。所述底架呈“X”型的箱型结构，所述侧板包括位于前侧的左前侧板和右前侧板、位于后侧的左后侧板和右后侧板、位于左侧的前左侧板和后左侧板、位于右侧的前右侧板和后右侧板，所述侧板的上边和底边分别与盖板和底板相焊接，所述左前侧板、左后侧板、前左侧板和后左侧板的右端与支撑圆筒相焊接，所述右前侧板、右后侧板、前右侧板和后右侧板的左端与支撑圆筒相焊接，盖板右侧前部向下折弯的部分与右前侧板和前右侧板的右端以及底板的右侧边的前部相焊接，盖板右侧后部向下折弯的部分与右后侧板和后右侧板的右端以及底板的右侧边的后部相焊接；盖板左侧前部向下折弯的部分与左前侧板和前左侧板的左端以及底板的左侧边前部相焊接，盖板左侧后部向下折弯的部分与左后侧板和后左侧板的左端以及底板的左侧边后部相焊接。进一步地，上述可调节式底盘中，所述履带梁为箱型结构，所述履带梁的顶板和内侧板由钢板折弯形成,即顶板和内侧板由一钢板折弯形成的一体结构。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机，其特征在于包括前述可调节式底盘。本技术与现有技术相比，在本技术中，当机械需要横向通过有斜坡的狭窄通道时，可以通过液压油缸调节履带梁相对底架的角度，也即调节履带着地面与底架之间的角度，从而实现调节挖掘机在坡面上的横向倾角，进而降低挖掘机在坡面上的倾翻风险，提高其通过性能。附图说明图1是本技术中可调节式底盘的结构示意图。图2是本技术可中履带梁的结构示意图。图3是底架的结构示意图。图4是挖掘机横向通过有两边斜坡的狭窄通道的示意图。图5是挖掘机横向通过有一边斜坡的狭窄通道的示意图。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。如图1图3所示，本实施例中的可调节式底盘为履带式挖掘机的底盘，该底盘包括底架和安装在底架左侧的左履带梁1和右侧的右履带梁2，左履带梁1关于中心平面与右履带梁2对称。左履带梁1和右履带梁2与底架3的连接结构相同。如图1图3所示，底架3是由底板32、盖板31、支撑圆筒33和侧板焊接而成的箱型结构，侧板包括位于前侧的左前侧板和右前侧板、位于后侧的左后侧板303和右后侧板301、位于左侧的前左侧板304和后左侧板305、位于右侧的前右侧板302和后右侧板，侧板的上边和底边分别与盖板31和底板32相焊接，左前侧板、左后侧板303、前左侧板304和后左侧板305的右端均与支撑圆筒33相焊接；右前侧板、右后侧板301、前右侧板302和后右侧板的左端也均与支撑圆筒33相焊接。盖板右侧前部向下折弯的部分与右前侧板和前右侧板302的右端以及底板32的右侧边的前部相焊接，盖板右侧后部向下折弯的部分与右后侧板和后右侧板301的右端以及底板32的右侧边的后部相焊接；盖板左侧前部向下折弯的部分与左前侧板和前左侧板304的左端以及底板的左侧边前部相焊接，盖板左侧后部向下折弯的部分与左后侧板303和后左侧板305的左端以及底板的左侧边后部相焊接。底架通过侧板、底板32、盖板31以及支撑圆筒33而构成“X”型的箱型结构。如图3所示，在盖板31左右两侧向下折弯的部分的外侧面上各焊接有一个履带梁铰接座34，而在盖板上向上的面上且位于履带梁铰接座的上方位置各设置有一个液压油缸铰接座。位于底架同一侧的两个履带梁铰接座34的铰接孔同轴，同样位于底架同一侧的两个液压油缸铰接座的铰接孔也同轴。如图2所示，左履带梁1也为箱型结构，其前端安装有引导轮安装支座，后端设置有液压马达安装支座。左履带梁1的顶板13、内侧板14和外侧板由一块钢板折弯形成的一体结构，并形成开口朝下U字形弯板，U字形弯板的开口处焊接底板，再在前、后两端分别焊接引导轮安装支座和液压马达安装支座，从而形成箱型结构。在左履带梁的内侧板的内侧面上也设置有两个履带梁铰接座11，在左履带梁1上的两个履带梁铰接座11与底架3左侧的两个两个履带梁铰接座34对应配对，通过销轴5形成前后两套铰接结构。右履带梁2也通过相同的结构在底架的右侧与底架形成铰接连接。如图2图1所示，在左履带梁1的顶面也设置有两个液压油缸铰接座12，这两个液压油缸铰接座12分别与两个液压油缸4的活塞杆通过销轴41铰接，两个液压油缸4的缸筒端与底架3左侧的两个液压油缸铰接座也通过销本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调节式底盘，包括底架和安装在所述底架左侧和右侧的履带梁，其特征在于所述履带梁与所述底架铰接且铰接轴心与所述履带梁的长度方向一致，所述履带梁与底架之间设置有液压油缸，所述液压油缸的伸缩推动所述履带梁绕其铰接轴心上下转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调节式底盘，包括底架和安装在所述底架左侧和右侧的履带梁，其特征在于所述履带梁与所述底架铰接且铰接轴心与所述履带梁的长度方向一致，所述履带梁与底架之间设置有液压油缸，所述液压油缸的伸缩推动所述履带梁绕其铰接轴心上下转动。
2.根据权利要求1所述的可调节式底盘，其特征在于所述底架的每侧都至少在两个前后间隔的位置通过同轴的销轴与该侧的履带梁铰接。
3.根据权利要求2所述的可调节式底盘，其特征在于所述履带梁上用于与底架铰接的铰接座设置在所述履带梁的内侧面上，所述底架上用于与履带梁铰接的铰接座设置在所述底架的侧面。
4.根据权利要求3所述的可调节式底盘，其特征在于所述液压油缸的两端分别铰接在所述履带梁的顶部和底架的顶部。
5.根据权利要求4所述的可调节式底盘，其特征在于所述底架与每侧的履带梁之间设置有两个液压油缸，每侧的两个液压油缸分别位于该侧履带梁与底架之间的最前部铰接位置处的上方和最后部铰接位置处的上方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的可调节式底盘，其特征在于所述底架是由底板、盖板、支撑圆筒和侧板焊接而成的箱型结构，所述盖板的左侧和右侧均向下折弯且折弯的部分与底板和侧板焊接。
7.根据权利要求1至5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，刘晓强，李志军，张虹，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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