一种折叠支腿的挖掘机底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠支腿的挖掘机底盘，其包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸；后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸。本实用新型专利技术的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围，而且解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及步履式挖掘机领域，尤其涉及一种折叠支腿的挖掘机底盘。
技术介绍
近年来，步履式挖掘机是在森林、山地以及救灾现场发挥极大的作用。其中支腿是构建步履式挖掘机里面一个关键的部件。通过前后支腿的协调动作，实现挖掘机在不同地形地貌行走。然而现有的步履式挖掘机，在对面狭小入口和复杂的施工现场时也存在占用空间大缺陷，耦合控制复杂，公路行走运输高度受限等问题。现有的步履挖掘机主要存在以下几个问题：1.步履挖掘机的地爪工作范围小；2.步履挖掘机支腿占用空间大，影响狭小空间工况的使用；3.步履挖掘机的耦合控制复杂，提高液压系统的故障率；4.步履挖掘机在公路运输限高要求中受限制，需采用专用拖车，无法满足通用性要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种不仅能够满足全地形使用，而且具有占用空间小、应用范围广、运输方便的折叠支腿的挖掘机底盘。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸，所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动；连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体；所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。本技术采用以上技术方案，具有以下优点：1、由于本技术的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围。2、本技术提供一种解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。3、本技术中的地爪组件为伸缩式结构，地爪组件的工作范围广，增加步履挖掘机的涉水和爬坡能力。4、本技术中涉及的液压缸均为独立控制，系统简单，故障率低。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明：图1为本技术折叠支腿的挖掘机底盘的结构示意图；图2为本技术支腿折叠收拢的结构示意图；图3为本技术中地爪组件的结构示意图。具体实施方式如图1至3之一所示，本技术包括回转底座1，回转底座1的前端设有两个结构对称的前腿组件2，回转底座1的后端设有两个结构对称的后腿组件3，两个前腿组件2和两个后腿组件3协调运动，共同支撑整个挖掘机，并控制挖掘机的作业高度。前腿组件2包括前支腿21、前腿升降液压缸22、前腿铰接块23、前腿摆动液压缸24、前转向座25、前轮毂26、前轮胎27和前轮转向液压缸28。前腿铰接块23与回转底座1的前端铰接。前腿升降液压缸22的推杆端与前腿铰接块23的上端面铰接，前腿升降液压缸22的尾端与回转底座1的上端面铰接。前支腿21的一端与前腿铰接块23铰接，前支腿21的另一端与前转向座25的一端铰接，前转向座25的另一端与前轮毂26的一端固定连接，前轮胎27设在前轮毂26的另一端，前轮胎27安装在前轮毂26上起缓冲减震等作用。前腿摆动液压缸24的前端与前支腿21的侧面铰接，前腿摆动液压缸24的尾端与前腿铰接块23铰接；调整前腿摆动液压缸24，可以使挖掘机在不同的地形地貌下，找到平衡点。前腿摆动液压缸24和前腿升降液压缸22拥有共同的前腿铰接块23，但是两液压缸相互独立控制，不受彼此联动。前轮转向液压缸28的推杆端与前转向座25铰接，前轮转向液压缸28的尾端与前支腿21铰接，独立控制前轮胎27的转向，用于调整挖掘机行走的方向。另外，前腿铰接块23，集四个铰接点与一体，控制前支腿21不同方向的运动，构成前支腿21运动的枢纽。后腿组件3包括后支腿31、后腿折叠液压缸32、后腿铰接块33、后腿升降液压缸34、后转向座35、后轮毂36、后轮胎37和后轮转向液压缸38，后腿折叠液压缸32的缸体固定在回转底座1的上端面，后腿折叠液压缸32的推杆端铰接有折叠连杆39，该折叠连杆39还与后腿铰接块33铰接；后支腿31的一端与后腿铰接块33铰接，后支腿31的另一端与后转向座35的一端铰接，后转向座35的另一端与后轮毂36的一端固定连接，后轮胎37设在后轮毂36的另一端，后轮胎37安装在后轮毂36上起缓冲减震等作用；后腿升降液压缸34的推杆端与后支腿31的上端面铰接，后腿升降液压缸34的尾端与后腿铰接块33铰接，通过调整后腿升降液压缸34的行程，可单独调整各后支腿31的高度，从而实现在复杂地形地貌的固定。后轮转向液压缸38的推杆端与后转向座35铰接，后轮转向液压缸38的尾端与后支腿31铰接，上述结构可独立控制后轮胎37的转向，调整车身行驶的角度。其中，后腿铰接块33上的四个铰接点控制不同构件转动，是连接后支腿31与回转底座1的中间体。前轮毂26和/或后轮毂36上设有地爪组件4。前腿组件2和后腿组件3上均可安装地爪组件4，本技术以两后腿组件3上布置的地爪组件4为例，其它类似结构均属本专利保护范围。本技术的地爪组件4为伸缩式结构，地爪组件4包括齿形爪41、伸缩筒42、固定板43、连杆机构44和地爪升降液压缸45，齿形爪41呈大V型布置，有利于地爪牢固在地貌上。伸缩筒42包括外筒421、内筒422和伸缩油缸423，内筒422滑动套接在外筒421内，伸缩油缸423设于伸缩筒42内部，并驱动内筒422相对外筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；其特征在于：所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；
其特征在于：
所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，
所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；
所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；
所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；
所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；
所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；
所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，
所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄向阳，陈晓奇，闫炳雷，成沛祥，
申请(专利权)人：福建海山机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35