【技术实现步骤摘要】
双麦克风波束形成与端点检测融合的降低工地噪声的方法
[0001]本专利技术涉及一种语音信号处理方法，特别是一种双麦克风波束形成与端点检测融合的降低工地噪声的方法
。
技术介绍
[0002]语音识别是人机交流的自然接口来源，也是人机交流最自然的接口之一
。
然而，在挖掘机作业的施工场地中存在各种各样的噪声，在不同类型和强度的环境噪声的作用下，语音信号的频谱结构会有不同程度的变化
。
在语音识别系统中输入有噪声的语音特征时，往往会导致系统产生非预期输出，从而导致系统的识别精度下降
。
因此，提高噪声环境下语音识别系统的识别效果具有重要意义
。
[0003]语音降噪是指当语音信号被各种背景噪声干扰甚至淹没时，从有噪声的语音信号中提取有用的语音信号或干净的语音信号，以抑制或减少噪声干扰的技术
。
语音降噪技术已经被应用到许多场景中，施工场景也不例外
。
在以往的语音降噪技术中，多是通过单麦克风采集语音数据进行降噪处理，如申请公布号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种双麦克风波束形成与端点检测融合的降低工地噪声的方法，其特征在于：该方法是利用双麦克风分别获取第一含噪语音信号和第二含噪语音信号，经过语音预处理后，通过能零比端点检测技术分别找到第一含噪语音信号
、
第二含噪语音信号中语音段的起点和终点，分离出有语音段和噪声段；然后采用固定差分波束形成算法对第一含噪语音信号和第二含噪语音信号进行差分计算，得到含有多余项的语音信号，结合能零比端点检测技术取和去除多余项，最终得到降噪后的语音信号
。2.
根据权利要求1所述的双麦克风波束形成与端点检测融合的降低工地噪声的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1.
获取噪语音信号：使用两个麦克风分别获取第一含噪语音信号和第二含噪语音信号；
S2.
通过能零比端点检测技术分离语音段和噪声段：对获取的第一含噪语音信号和第二含噪语音信号进行预处理后，通过能零比端点检测技术找到第一含噪语音信号
、
第二含噪语音信号中语音段的起点和终点，分离出语音段和噪声段；
S3.
对含噪语音信号进行差分运算：采用固定差分波束形成算法对第一含噪语音信号和第二含噪语音信号进行差分运算，得到含有多余项的语音信号；
S4.
结合能零比端点检测技术取和，得到降噪后的语音：结合能零比端点检测技术取和，去除多余项，最终得到降噪后的语音
。3.
根据权利要求2所述的双麦克风波束形成与端点检测融合的降低工地噪声的方法，其特征在于：在步骤
S1
中，所述使用两个麦克风分别获取第一含噪语音信号和第二含噪语音信号包括：分别使用主麦克风采集第一含噪语音信号和使用次麦克风采集第二含噪语音信号，记第
i
个采样时刻由主麦克风得到的语音信号为
s(i)
，由次麦克风得到的噪声信号为
n(i)
，主麦克风得到的第一含噪语音信号和次麦克风得到的第二含噪语音信号分别为
z1(i)
和
z2(i)
，则：，则：以上公式1和公式2中，
c
为声音在空中的传播速度，
f
为系统的采样频率，
θ
为采集含噪语音时的入射角
。4.
根据权利要求3所述的双麦克风波束形...
【专利技术属性】
技术研发人员：白帆，李含雁，李勇滔，梁明孔，罗梅桂，周海琳，江柏，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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