【技术实现步骤摘要】
一种自动理线机
本专利技术涉及自动化装配设备领域,特别涉及一种自动理线机。
技术介绍
所谓3C产品,就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合,亦称“信息家电”,3C产品通常指的是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等等。在手机、笔记本电脑等3C领域,产品需要贴装很多带线附件,如图1所示,笔记本电脑的液晶显示面板需要导电连接,由于笔记本电脑上盖板大多可以翻折,笔记本电脑的上盖板的结构设计通常会布置有穿线槽,供导电线安装。导电线的端部具有电路板和手撕膜,手撕膜内设有导热胶。目前,完成上述贴装带线附件的方式大多采用手工作业,产能低,质量也得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动理线机,其具有自动化程度高,贴装精度高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动理线机,包括箱体,所述箱体上设有:供产品安装的工件放置工位和放置有贴装带线附件的料架放置机构;将产品移载至工件放置工位上的上移载机构和下移载机构,上移载机构和下移载机构上均设有联动的真空吸盘;抓取料架放置机构上的贴装带线附件的夹持装置和联动夹持装置运动的三轴线性驱动装置;揭除附件上的手撕膜的撕膜装置;十字滑台和理线机头机构,十字滑台包括横向移动机构和竖向移动机构,理线机头机构包括摆线电机,夹持装置将附件转移至十字滑台上的理线机头机构上,附件经撕膜装置后,理线机头机构在横向移动机构和竖向 ...
【技术保护点】
1.一种自动理线机,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)上设有:/n供产品(103)安装的工件放置工位和放置有贴装带线附件(101)的料架放置机构(8);/n将产品(103)移载至工件放置工位上的上移载机构(51)和下移载机构(52),上移载机构(51)和下移载机构(52)上均设有联动的真空吸盘(53);/n抓取料架放置机构(8)上的贴装带线附件(101)的夹持装置(11)和联动夹持装置(11)运动的三轴线性驱动装置(17);/n揭除附件(101)上的手撕膜(105)的撕膜装置;/n十字滑台(16)和理线机头机构(7),十字滑台(16)包括横向移动机构(14)和竖向移动机构(15),理线机头机构(7)包括摆线电机(78),夹持装置(11)将附件(101)转移至十字滑台(16)上的理线机头机构(7)上,附件(101)经撕膜装置后,理线机头机构(7)在横向移动机构(14)和竖向移动机构(15)的带动下,将附件(101)贴至产品(103)上,且在横向移动机构(14)、竖向移动机构(15)和摆线电机(78)的联合运动下,理线机头机构(7)将附件(101)的线束按轨迹装入线槽;/n位于上移 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动理线机,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)上设有:
供产品(103)安装的工件放置工位和放置有贴装带线附件(101)的料架放置机构(8);
将产品(103)移载至工件放置工位上的上移载机构(51)和下移载机构(52),上移载机构(51)和下移载机构(52)上均设有联动的真空吸盘(53);
抓取料架放置机构(8)上的贴装带线附件(101)的夹持装置(11)和联动夹持装置(11)运动的三轴线性驱动装置(17);
揭除附件(101)上的手撕膜(105)的撕膜装置;
十字滑台(16)和理线机头机构(7),十字滑台(16)包括横向移动机构(14)和竖向移动机构(15),理线机头机构(7)包括摆线电机(78),夹持装置(11)将附件(101)转移至十字滑台(16)上的理线机头机构(7)上,附件(101)经撕膜装置后,理线机头机构(7)在横向移动机构(14)和竖向移动机构(15)的带动下,将附件(101)贴至产品(103)上,且在横向移动机构(14)、竖向移动机构(15)和摆线电机(78)的联合运动下,理线机头机构(7)将附件(101)的线束按轨迹装入线槽;
位于上移载机构(51)和下移载机构(52)的运动路径上设有送胶带机构(6),送胶带机构(6)上的胶带由上移载机构(51)和下移载机构(52)的吸盘联动运动。
2.根据权利要求1所述的自动理线机,其特征在于:所述放置机构(8)包括线架(81)和若干定位槽(82),定位槽(82)开设于所述线架(81)上,附件(101)线束和附件(101)均安装嵌设在定位槽(82)内。
3.根据权利要求1所述的自动理线机,其特征在于:所述三轴线性驱动装置(17)包括:
Y轴移动机构(3),Y轴移动机构(3)设置于所述箱体(1)上;
X轴移动机构(2),X轴移动机构(2)设于Y轴移动机构(3)上随其联动;
Z轴移动机构(4),所述Z轴移动机构(4)设置于所述X轴移动机构(2)上随其移动,夹持装置(11)设于Z轴移动机构(4)上随三轴线性驱动装置(17)运动。
4.根据权利要求3所述的自动理线机,其特征在于:所述夹持装置(11)包括安装座(91)、安装座(91)固定于Z轴移动机构(4)上,安装座(91)上设有两个夹线气缸(94),安装座(91)上还设有驱动其中一个夹线气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢宝琳,
申请(专利权)人:深圳华海达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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