一种柔性电路板的取放料机构制造技术

技术编号:23336786 阅读:25 留言:0更新日期:2020-02-15 01:56
本实用新型专利技术公布一种柔性电路板的取放料机构,用于对柔性电路板进行吸取和放置,所述取放料机构包括基架、基板驱动装置、基板和吸杆,所述基板驱动装置安装于所述基架的上端,所述基板驱动装置包括上下驱动件和左右驱动件;所述基板与所述驱动装置连接,所述上下驱动件用于驱动所述基板上下移动,所述左右驱动件用于驱动所述基板左右移动;所述吸杆安装于所述基板的下侧,所述吸杆的端部设有用于吸取所述柔性电路板的真空吸嘴,本实用新型专利技术公开的柔性电路板的取放料机构能够对柔性电路板进行快速地吸取和放置,从而提高了工作效率。

A kind of picking and discharging mechanism of flexible circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板的取放料机构
本技术涉及对柔性电路板加工生产
,特别涉及一种柔性电路板的取放料机构。
技术介绍
由于柔性电路板(FPC)体积小,重量轻,可以实现弯折挠曲,立体三维组装。利用柔性电路板可大大缩小电子产品的体积,适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此,柔性电路板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA(掌上电脑)、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用,从而导致柔性电路板的需求量急剧增加。而在柔性电路板的加工过程中,目前所采用的设备对柔性电路板进行人工吸取和放置,效率低下,完全满足不了需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种柔性电路板的取放料机构,旨在改善现有技术中只能对柔性电路板进行人工吸取和放置,效率低下的技术问题。为实现上述目的,本技术提供一种柔性电路板的取放料机构,其特征在于,包括:基架;基板驱动装置,安装于所述基架的上端,所述基板驱动装置包括上下驱动件和左右驱动件;基板,所述基板与所述驱动装置连接,所述上下驱动件用于驱动所述基板上下移动,所述左右驱动件用于驱动所述基板左右移动;吸杆,所述吸杆安装于所述基板的下侧,所述吸杆的端部设有用于吸取所述柔性电路板的真空吸嘴。可选地,所述吸杆的数量为多个。可选地,所述左右驱动件为无杆气缸,所述左右驱动件包括缸筒、滑杆和移动滑块,所述缸筒安装在所述基架上,所述滑杆与所述缸筒固定连接,所述移动滑块可滑动地设置在所述滑杆上。可选地,所述上下驱动件包括第一本体和第一伸缩件,所述第一本体固定于所述移动滑块,所述伸缩件的一端可伸缩地连接于所述第一本体,所述第一伸缩件的另一端与所述基板固定。可选地,所述吸杆可转动地连接于所述基板,所述基板上设有用于收纳所述吸杆的让位孔。可选地,所述柔性电路板的取放料机构还包括吸杆驱动装置、传动装置和齿轮轴,所述传动装置与所述齿轮轴固定连接,所述吸杆驱动装置连接于所述传动装置,所述吸杆驱动装置为直线伸缩驱动装置,所述吸杆驱动装置包括第二本体和第二伸缩件,所述传动装置包括互相啮合的齿杆和齿轮,所述第二本体固定于所述基板,所述第二伸缩件的一端可伸缩地连接于所述第二本体,所述第二伸缩件的另一端固定于所述齿杆,所述齿轮固定套设于所述齿轮轴的端部,多个所述吸杆固定于所述齿轮轴。可选地,所述齿轮轴的数量为多个,每个所述齿轮轴的端部连接一个所述齿轮。可选地,所述基板上设有用于容置所述齿杆的齿杆槽,所述齿杆槽的两端固定设有限位钉,所述限位钉位于所述齿杆的轴向方向。可选地,所述基板上设有轴承座,所述轴承座设有供所述齿轮轴穿过的轴孔。可选地,所述柔性电路板的取放料机构还包括固定块,所述固定块的一端固定于所述齿轮轴,所述固定块的另一端与所述吸杆固定。在本技术方案中,基板驱动装置安装在基架上,基板驱动装置包括上下驱动件和左右驱动件,上下驱动件用于驱动所述基板上下移动,所述左右驱动件用于驱动所述基板左右移动,吸杆安装于基板,吸杆的端部设有用于吸取所述柔性电路板的真空吸嘴,当该取放料机构正常运行时,基板在基板驱动装置的驱动下,带动吸杆移动到柔性电路板放置区,吸杆对柔性电路板进行吸取,吸取完毕后,吸杆被基板带动,在基板驱动装置的驱动下将柔性电路板放入对柔性电路板进行定位的位置。相对于现有技术,这种取放料机构能对柔性电路板进行快速地吸取和放置,大大提升了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的柔性电路板的取放料机构的结构示意图;图2为本技术实施例的柔性电路板的取放料机构的部分结构示意图;图3为本技术实施例的柔性电路板的取放料机构的图2的另一角度的结构示意图;图4为本技术实施例的柔性电路板的取放料机构的基板的结构示意图;图5为本技术实施例的柔性电路板的取放料机构的传动装置的部分结构示意图。图6为本技术实施例的柔性电路板的取放料机构的基架的结构示意图。附图标号说明:本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外,本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。本技术所指的“上下”及“左右”是以图1所示的方位为基准。即本技术所指的“上下”对应图1的上下方位,本技术所指的“左”对应图1所示的左下方向,本技术所指的“右”对应图1所示的右上方向。本技术提出一种柔性电路板的取放料机构,该柔性电路板的取放料机构用于对柔性电路板80进行吸取和放置。请参照图1~图6,在本技术的一实施例中,该柔性电路板80的取放料机构包括基架10、基板驱动装置40、基板20和吸杆60。其中,基板驱动装置40安装于基架10的上端,基板驱动装置40包括上下驱动件42和左右驱动件41,上下驱动件42用于驱动基板20上下移动,左右驱动件41用于驱动基板20左右移动,吸杆60安装于基板20的下侧,吸杆60的端部设有用于吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板的取放料机构,其特征在于,包括:/n基架;/n基板驱动装置,安装于所述基架的上端,所述基板驱动装置包括上下驱动件和左右驱动件;/n基板,所述基板与所述驱动装置连接,所述上下驱动件用于驱动所述基板上下移动,所述左右驱动件用于驱动所述基板左右移动;/n吸杆,所述吸杆安装于所述基板的下侧,所述吸杆的端部设有用于吸取所述柔性电路板的真空吸嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板的取放料机构,其特征在于,包括:
基架;
基板驱动装置,安装于所述基架的上端,所述基板驱动装置包括上下驱动件和左右驱动件;
基板,所述基板与所述驱动装置连接,所述上下驱动件用于驱动所述基板上下移动,所述左右驱动件用于驱动所述基板左右移动;
吸杆,所述吸杆安装于所述基板的下侧,所述吸杆的端部设有用于吸取所述柔性电路板的真空吸嘴。


2.如权利要求1所述的柔性电路板的取放料机构,其特征在于,所述吸杆的数量为多个。


3.如权利要求1所述的柔性电路板的取放料机构,其特征在于,所述左右驱动件为无杆气缸,所述左右驱动件包括缸筒、滑杆和移动滑块,所述缸筒安装在所述基架上,所述滑杆与所述缸筒固定连接,所述移动滑块可滑动地设置在所述滑杆上。


4.如权利要求3所述的柔性电路板的取放料机构,其特征在于,所述上下驱动件包括第一本体和第一伸缩件,所述第一本体固定于所述移动滑块,所述伸缩件的一端可伸缩地连接于所述第一本体,所述第一伸缩件的另一端与所述基板固定。


5.如权利要求1所述的柔性电路板的取放料机构,其特征在于,所述吸杆可转动地连接于所述基板,所述基板上设有用于收纳所述吸杆的让位孔。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭国军
申请(专利权)人:TCL王牌电器惠州有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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