自动出货装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动出货装置及系统，该装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，挡板一体安装于货物通道的两侧，并且在挡板内侧的目标位置处设置有闭合机构和检测机构；下货口的一端与货物通道的进货端吊环连接，货物通道的出货端能够活动安装一个装货机构；第一操作机构用于在装货机构装满货物时，从货物通道上取下装满货物的装货机构，第二操作机构用于在第一操作机构取下装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于货物通道。该装置可以将进入下货口内的货物自动装入装货机构内，效率高，节约人工成本，缓解了现有技术中人工装货时，效率低且人工成本大的技术问题。

Automatic delivery device and system

The utility model provides an automatic delivery device and system, which comprises: setting slide, cargo passage and baffle the closing mechanism, detection mechanism, operating mechanism and export goods, the loading mechanism, both sides of the baffle mounted in cargo passage, a target position on the inner side of the baffle and a closing mechanism is provided and one end of the next port detecting mechanism; and the end of a connecting channel of goods purchase, shipment of goods to the end channel a loading mechanism is installed; operating mechanism for the first full cargo at the loading mechanism, from the channel of goods taken full cargo loading mechanism, second operating mechanism for loading mechanism in the first operation mechanism to remove full of goods, will not perform the loading operation of loading mechanism is movably installed on the cargo passage. The device can be put into the next export goods in automatic loading loading mechanism, high efficiency, saving labor costs, ease of artificial loading in existing technology, technical problems of low efficiency and high labor cost.

【技术实现步骤摘要】
自动出货装置及系统
本技术涉及物流自动打包
，尤其是涉及一种自动出货装置及系统。
技术介绍
随着我国信息技术的突飞猛进，基于网络的电子商务迅速发展。电子商务打破了地域区隔，提供了丰富的商品和服务，加大了仓储、物流、支付等体系的建设。对于物流行业来讲，需要提供快速的服务，为了能够提高物流的整体效率，可以将物流每个过程中的效率最大化。现有技术中，对于货位处的各种货物，一般是通过分拣机器人将货物倒入货物的下货口，然后货物通过滑道掉落至货槽中，掉入货槽中的货物需要通过人工的方式装入麻袋中，然后再通过人工的方式将装满货物的麻袋缝合。但是，现有技术中通过人工的方式将掉落至货槽中的货物装入麻袋，并且人工对装满货物的麻袋进行缝合的过程效率低，且人工成本大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动出货装置及系统，以缓解现有技术中人工装货的过程效率低且人工成本大的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种自动出货装置，所述装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，其中，所述挡板一体安装于所述货物通道的两侧，并且在所述挡板内侧的目标位置处设置有所述闭合机构和所述检测机构，其中，所述检测机构用于检测所述装货机构内的货物是否装满；所述下货口的一端与所述货物通道的进货端吊环连接，所述货物通道的出货端能够活动安装一个所述装货机构，其中，所述装货机构的数量为多个；所述操作机构包括第一操作机构和第二操作机构，其中，所述第一操作机构用于在所述装货机构装满货物时，从所述货物通道上取下装满货物的装货机构，所述第二操作机构用于在第一操作机构取下所述装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：支架，其中，所述支架用于支撑所述滑道，以使所述滑道处于倾斜状态。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述挡板包括第一挡板和第二挡板；所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置安装于所述闭合机构下方，并在所述货物通道的两侧对应设置；所述闭合机构包括：第一闭合机构和第二闭合机构，其中，所述第一闭合机构的一端活动连接于所述第一挡板的内侧，所述第二闭合机构的一端活动连接于所述第二挡板内侧，并且所述第一闭合机构与所述第二闭合机构对应设置，所述第一闭合机构和所述第二闭合机构的长度和大于或者等于所述货物通道的宽度。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：第一闭合机构电机，第二闭合机构电机，第一操作机构电机和第二操作机构电机，其中，所述第一闭合机构电机，用于驱动所述第一闭合机构的工作状态；所述第二闭合机构电机，用于驱动所述第二闭合机构的工作状态，其中，所述工作状态包括以下至少之一：使所述货物通道处于闭合的状态，使所述货物通道处于打开的状态；所述第一操作机构电机，用于驱动所述第一操作机构执行第一目标动作，其中，所述第一目标动作为从所述滑道上取下所述装满货物的装货机构的动作；所述第二操作机构电机，用于驱动所述第二操作机构执行第二目标动作，其中，所述第二目标动作为将所述未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道的动作。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：控制箱，其中，所述控制箱分别与所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机电连接，用于向所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机分别发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机执行相应的动作。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述红外对射装置的输出端与所述控制箱电连接，用于将检测得到的探测信号发送至所述控制箱，以使所述控制箱根据所述探测信号生成所述控制指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述红外对射装置包括红外接收装置和红外发送装置，所述第一挡板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第二挡板上设置有第三卡槽和第四卡槽，其中，所述第一卡槽和所述第三卡槽对应设置，所述第二卡槽和所述第四卡槽对应设置，所述第一卡槽用于安装所述红外接收装置，所述第三卡槽用于安装所述红外发送装置，所述第二卡槽与所述第一闭合机构活动连接，所述第四卡槽与所述第二闭合机构活动连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一操作机构包括第一机械手，所述第二操作机构包括第二机械手，其中，所述第一机械手用于从所述滑道上取下所述装满货物的装货机构，所述第二机械手用于将所述未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，在所述第一操作机构取下装满货物的所述装货机构之后，所述第一操作机构通过缝合机构将所述装满货物的装货机构进行缝合处理。第二方面，本技术实施例还提供了一种自动出货系统，包括：上述第一方面所述的自动出货装置，还包括：分拣机器人，待打包的货物；所述分拣机器人，用于识别并分拣所述待打包的货物，并将所述待打包的货物放置于所述自动出货装置对应的下货口内，其中，所述下货口为多个；所述自动出货装置用于将所述待打包的货物装入装货机构，并对所述装货机构进行缝合，其中，所述装货机构为能够活动安装于所述自动出货装置上的存货机构。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的一种自动出货装置及系统，该自动出货装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，其中，挡板一体安装于货物通道的两侧，并且在挡板内侧的目标位置处设置有闭合机构和检测机构，其中，检测机构用于检测装货机构内的货物是否装满；下货口的一端与货物通道的进货端吊环连接，货物通道的出货端能够活动安装一个装货机构，其中，装货机构的数量为多个；操作机构包括第一操作机构和第二操作机构，其中，第一操作机构用于在装货机构装满货物时，从货物通道上取下装满货物的装货机构，第二操作机构用于在第一操作机构取下装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于货物通道。与现有技术中的人工装货过程相比，货物通过下货口进入到货物通道的进货端，在货物通道的出货端能够活动安装一个装货机构，同时在挡板内侧的目标位置处设置有闭合机构和检测机构。检测机构用来检测装货机构内的货物是否装满，如果装货机构已装满货物，通过设置于挡板内侧的目标位置处的闭合机构将货物通道的货物进行拦截，阻止货物继续流入装货机构内，然后第一操作机构从货物通道上取下装满货物的装货机构，进而第二操作机构将未执行装货操作的装货机构活动安装于货物通道上。该装置可以将进入下货口内的货物自动装入装货机构内，自动完成出货的整个过程，效率高，节约人工成本，智能程度高，实用性强，缓解了现有技术中人工装货时，效率低且人工成本大的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动出货装置，其特征在于，所述装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，其中，所述挡板一体安装于所述货物通道的两侧，并且在所述挡板内侧的目标位置处设置有所述闭合机构和所述检测机构，其中，所述检测机构用于检测所述装货机构内的货物是否装满；所述下货口的一端与所述货物通道的进货端吊环连接，所述货物通道的出货端能够活动安装一个所述装货机构，其中，所述装货机构的数量为多个；所述操作机构包括第一操作机构和第二操作机构，其中，所述第一操作机构用于在所述装货机构装满货物时，从所述货物通道上取下装满货物的装货机构，所述第二操作机构用于在第一操作机构取下所述装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。

【技术特征摘要】
1.一种自动出货装置，其特征在于，所述装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，其中，所述挡板一体安装于所述货物通道的两侧，并且在所述挡板内侧的目标位置处设置有所述闭合机构和所述检测机构，其中，所述检测机构用于检测所述装货机构内的货物是否装满；所述下货口的一端与所述货物通道的进货端吊环连接，所述货物通道的出货端能够活动安装一个所述装货机构，其中，所述装货机构的数量为多个；所述操作机构包括第一操作机构和第二操作机构，其中，所述第一操作机构用于在所述装货机构装满货物时，从所述货物通道上取下装满货物的装货机构，所述第二操作机构用于在第一操作机构取下所述装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：支架，其中，所述支架用于支撑所述滑道，以使所述滑道处于倾斜状态。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板和第二挡板；所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置安装于所述闭合机构下方，并在所述货物通道的两侧对应设置；所述闭合机构包括：第一闭合机构和第二闭合机构，其中，所述第一闭合机构的一端活动连接于所述第一挡板的内侧，所述第二闭合机构的一端活动连接于所述第二挡板内侧，并且所述第一闭合机构与所述第二闭合机构对应设置，所述第一闭合机构和所述第二闭合机构的长度和大于或者等于所述货物通道的宽度。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一闭合机构电机，第二闭合机构电机，第一操作机构电机和第二操作机构电机，其中，所述第一闭合机构电机，用于驱动所述第一闭合机构的工作状态；所述第二闭合机构电机，用于驱动所述第二闭合机构的工作状态，其中，所述工作状态包括以下至少之一：使所述货物通道处于闭合的状态，使所述货物通道处于打开的状态；所述第一操作机构电机，用于驱动所述第一操作机构执行第一目标动作，其中，所述第一目标动作为从所述滑道上取下所述装满货物的装货机构的动作；所述第二操作机构电机，用于驱动所述第二操作机构执行第二目标动作，其中，所述第二目标动作为将所述未执行装货操...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉琴，
申请(专利权)人：天津市天地申通物流有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12