一种输送方法技术

本发明专利技术公开了一种输送方法，包括以下步骤：S1，设置输送装置；S2，剔废整合：各输送通道同时进料，产品运动至剔废拦截组件时被拦截，次品对应的剔废拦截组件保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件后将拦截下来的次品全部剔除；S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件打开时，同一输送通道对应的出料拦截组件同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件和出料拦截组件后进入出料输送带；S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件关闭将滞留的合格品拦截；S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。本发明专利技术具有操作简单、简化输送装置、能避免出料输送带发生拥堵等优点。

Conveying method

The present invention discloses a transmission method, which comprises the following steps: S1, a conveying device is arranged; S2, rejecting integration: the transport channel and the feed, intercepted product movement to intercept rejection component, corresponding to the defective components remain rejecting interception interception; the qualified products corresponding to the rejection in order to open the intercept component the qualified products will be released one by one, qualified after rejecting all components will be stopped to intercept all defective elimination; S3, output: qualified products corresponding to the rejection block assembly is opened, a conveying channel corresponding to the discharging intercept components at the same time open at a preset time within T after rejecting the interception of qualified products the components and components after discharging intercept enters the discharge conveyor belt; S4, after a preset time interception: T, a material component will remain closed to intercept the qualified products interception; S5, repeat steps S2 to S4 for the next cycle. Send. The invention has the advantages of simple operation, simplified conveying device, avoiding the occurrence of jam in the discharging belt and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种输送方法
本专利技术涉及食品、药品包装生产线上产品的输送方法，适用于泡罩等一类盒状、板状产品的输送。
技术介绍
现有的泡罩机其泡罩经过冲裁成型后，并列输出至出料皮带。当检测到次品时，前部剔废装置动作将次品拦住，检测为合格品时剔废装置不动作，合格品直接通过，次品被剔除，通过的合格产品经整合后再依次被放出，保证产品成纵列输出，从而使出料皮带不堵塞。但是产品在剔废至整合的输送过程中在皮带与皮带的接口处会出现延迟或短暂停留的现象（皮带与皮带之间采用不锈钢支撑板进行过渡，无法提供传送动力），往往会导致在先一列已经放出后一列正放出时，先一列滞留的产品又突然出来与后一列并列输出，并列输出的两列产品在进入下游出料皮带时卡在一起，导致无法输送而停机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、简化输送装置、能避免出料输送带发生拥堵的输送方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种输送方法，包括以下步骤：S1，设置输送装置：于一机架上安装进料输送带和出料输送带，并于进料输送带上设置两列以上的输送通道，各输送通道内设置剔废拦截组件，于出料输送带上设置两组以上的出料拦截组件，各出料拦截组件一一对应布置于各输送通道的出口处；S2，剔废整合：各输送通道同时进料，产品运动至剔废拦截组件时被拦截，次品对应的剔废拦截组件保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件后将拦截下来的次品全部剔除；S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件打开时，同一输送通道对应的出料拦截组件同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件和出料拦截组件后进入出料输送带；S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件关闭将滞留的合格品拦截；S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，产品进入输送通道前对产品进行检测。所述进料输送带包括进料带和剔废带，所述剔废带位于所述进料带和所述出料输送带之间，所述剔废拦截组件位于剔废带上的输送通道内，所述剔废带包括剔废带本体和驱动剔废带本体绕所述机架上下摆动的第一摆动驱动件，步骤S2中，合格品全部经过剔废拦截组件后，第一摆动驱动件驱动剔废带本体向下摆动，次品从剔废带本体上滑落，实现剔废。所述进料输送带还包括过渡带，所述过渡带设于所述剔废带和所述出料输送带之间，所述出料拦截组件布置于所述过渡带上的输送通道的出口处，所述过渡带包括过渡带本体和驱动过渡带本体绕所述机架上下摆动的第二摆动驱动件，步骤S3中，当出料输送带下游发生拥堵时，第二摆动驱动件驱动过渡带本体向下摆动，合格品从过渡带本体上滑落，实现卸料。步骤S3中，合格品进入出料输送带后，利用一对辅助输送组件将出料输送带两侧的合格品往中间转移。一对辅助输送组件位于所述出料输送带两侧，且沿出料输送带的输送方向一对所述辅助输送组件逐渐靠拢。所述辅助输送组件包括安装杆、辅助输送带及两个辅助输送带轮，一对所述安装杆位于所述出料输送带两侧且沿出料输送带的输送方向逐渐靠拢，所述机架上固设有第一支架和第二支架，所述安装杆靠近所述进料输送带的一端于上侧固设有工字型限位轮，所述工字型限位轮中部抵靠于所述第二支架上，所述安装杆另一端与所述第一支架连接，两个辅助输送带轮分别安装于所述安装杆两端下侧，所述辅助输送带绕设于两个辅助输送带轮上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：以输送泡罩为例，本专利技术公开的输送方法取消了剔废后的整合过程，无需设置整合装置，从而简化了输送装置；出料输送带上设有出料拦截组件且布置于进料输送带上各输送通道的出口处，剔废后将合格品依次放出，大部分泡罩即可实现有序出料，配合出料拦截组件将同一周期内短暂滞留的合格品拦截，然后再随后续周期放出，操作简单，即使某一列输送通道内存在先一列中滞留未出去的泡罩，也不会对同一列内进入出料输送带内的泡罩产生拥挤，保证所有产品实现有序出料。附图说明图1是本专利技术输送方法涉及的输送装置的结构示意图。图2是图1中A处的放大图。图3是本专利技术输送方法用于输送泡罩时的结构示意图。图中各标号表示：100、机架；101、第一支架；102、第二支架；103、第三支架；1、进料输送带；11、进料带；12、剔废带；121、剔废带本体；122、第一摆动驱动件；13、过渡带；131、过渡带本体；132、第二摆动驱动件；2、编码器；200、裁切模具；210、转轴；3、出料输送带；4、输送通道；5、剔废拦截组件；51、第一挡板；52、第一驱动缸；6、出料拦截组件；61、第二挡板；62、第二驱动缸；7、电机；8、辅助输送组件；81、安装杆；811、工字型限位轮；82、辅助输送带；83、两个辅助输送带轮；9、计数器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的输送方法，包括以下步骤：S1，设置输送装置：于一机架100上安装进料输送带1和出料输送带3，并于进料输送带1上设置两列以上的输送通道4，各输送通道4内设置剔废拦截组件5，于出料输送带3上设置两组以上的出料拦截组件6，各出料拦截组件6一一对应布置于各输送通道4的出口处；S2，剔废整合：各输送通道4同时进料，产品运动至剔废拦截组件5时被拦截，次品对应的剔废拦截组件5保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件5依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件5后将拦截下来的次品全部剔除，其中逐个放出的最短间隔应保证两个产品向进料输送带1的宽度方向上投影不重合，最长间隔应结合输送效率、进料输送带1的运转速度等综合考虑；S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件5打开时，同一输送通道4对应的出料拦截组件6同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件5和出料拦截组件6后进入出料输送带3；S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件6关闭将滞留的合格品拦截；S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。以输送泡罩为例，该输送方法取消了剔废后的整合过程，无需设置整合装置，从而简化了输送装置；出料输送带3上设有出料拦截组件6且布置于进料输送带1上各输送通道4的出口处，剔废后将合格品依次放出，大部分泡罩即可实现有序出料，配合出料拦截组件6将同一周期内短暂滞留的合格品拦截，然后再随后续周期放出，操作简单，即使某一列输送通道4内存在先一列中滞留未出去的泡罩，也不会对同一列内进入出料输送带3内的泡罩产生拥挤，保证所有产品实现有序出料。本实施例中，预设时间T为1S左右，各剔废拦截组件5动作的间隔时间为250ms-400ms。本实施例中，输送方法用于输送泡罩，由于在冲裁工位之前泡罩已经经过检漏、缺瓶等检测，此处仅需按照检测结果相应动作即可，也即步骤S2中，产品进入输送通道4前对产品进行检测，在其他实施例中，当输送的产品发生变化时也可单独设置检测工位在进入输送通道4之后进行检测。利用编码器2检测电机7驱动转轴210的转速来控制裁切模具200动作，达到下限位置时，剔废拦截组件5动作实施拦截，经过预设时间T1（1S左右）裁切后的泡罩输送至剔废拦截组件5。本实施例中，进料输送带1包括进料带11和剔废带12，剔废带12位于进料带11和出料输送带3之间，剔废拦截组件5位于剔废带12上的输送通道4内，剔废带12包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，设置输送装置：于一机架（100）上安装进料输送带（1）和出料输送带（3），并于进料输送带（1）上设置两列以上的输送通道（4），各输送通道（4）内设置剔废拦截组件（5），于出料输送带（3）上设置两组以上的出料拦截组件（6），各出料拦截组件（6）一一对应布置于各输送通道（4）的出口处；S2，剔废整合：各输送通道（4）同时进料，产品运动至剔废拦截组件（5）时被拦截，次品对应的剔废拦截组件（5）保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件（5）依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件（5）后将拦截下来的次品全部剔除；S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件（5）打开时，同一输送通道（4）对应的出料拦截组件（6）同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件（5）和出料拦截组件（6）后进入出料输送带（3）；S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件（6）关闭将滞留的合格品拦截；S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。

【技术特征摘要】
1.一种输送方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，设置输送装置：于一机架（100）上安装进料输送带（1）和出料输送带（3），并于进料输送带（1）上设置两列以上的输送通道（4），各输送通道（4）内设置剔废拦截组件（5），于出料输送带（3）上设置两组以上的出料拦截组件（6），各出料拦截组件（6）一一对应布置于各输送通道（4）的出口处；S2，剔废整合：各输送通道（4）同时进料，产品运动至剔废拦截组件（5）时被拦截，次品对应的剔废拦截组件（5）保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件（5）依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件（5）后将拦截下来的次品全部剔除；S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件（5）打开时，同一输送通道（4）对应的出料拦截组件（6）同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件（5）和出料拦截组件（6）后进入出料输送带（3）；S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件（6）关闭将滞留的合格品拦截；S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于：步骤S2中，产品进入输送通道（4）前对产品进行检测。3.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于：所述进料输送带（1）包括进料带（11）和剔废带（12），所述剔废带（12）位于所述进料带（11）和所述出料输送带（3）之间，所述剔废拦截组件（5）位于剔废带（12）上的输送通道（4）内，所述剔废带（12）包括剔废带本体（121）和驱动剔废带本体（121）绕所述机架（100）上下摆动的第一摆动驱动件（122），步骤S2中，合格品全部经过剔废拦截组件（5）后，第一摆动驱动件（122）驱动剔废带本体（121）向下摆动，次品从剔废带本体（121）上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43