机器人自动拉铆换枪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人自动拉铆换枪机构，属于机械加工领域。环形传感器与传感器连扳固定连接，传感器连扳与机械手连柱固定连接，机械手连柱与快换接头固定连接，快换接头与可更换组件固定连接，传感器连扳与接头过渡块固定连接，接头过渡块与气动接头固定连接，接头过渡块与接头压板固定连接。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单、新颖，利用机器人对工件进行拉铆装配，并配备有可更换组件，在不同的装配要求下，可自动进行拉铆枪的更换，同时装配有校准杆，使得拉铆装配的位置更加准确。由机器人进行自动拉铆装配更加的省时省力，并且综合成本较低，自动化程度较高。

Robot automatic riveting gun changing mechanism

【技术实现步骤摘要】
机器人自动拉铆换枪机构
本技术属于机械加工领域，尤其是指一种汽车零部件装配机构，主要用于汽车门板上摇床机导轨的自动拉铆装配。
技术介绍
汽车门板是由各个零件组合而成，而汽车门板上的摇床机导轨需要拉铆装配，传统的方式：依靠工人手持拉铆枪将导轨与汽车门板上的七个需要铆接的位置逐一手动进行拉铆装配，这种方式既不能保证拉铆装配位置的准确性，且费时费力、成本较高、装配效率较低。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人自动拉铆换枪机构，以解决汽车门板上的摇床机导轨在进行拉铆装配时，依靠人工手持拉铆枪将导轨与汽车门板上的七个需要铆接的位置逐一手动进行拉铆装配可能会导致的拉铆装配位置不准确，以及费时费力、装配效率低的问题。本技术的技术方案是：环形传感器与传感器连扳固定连接，传感器连扳与机械手连柱固定连接，机械手连柱与快换接头固定连接，快换接头与可更换组件固定连接，传感器连扳与接头过渡块固定连接，接头过渡块与气动接头固定连接，接头过渡块与接头压板固定连接；所述可更换组件的结构是，快插接头与快插件连接，快插件与角连扳固定连接，角连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自动拉铆换枪机构，其特征在于：环形传感器与传感器连扳固定连接，传感器连扳与机械手连柱固定连接，机械手连柱与快换接头固定连接，快换接头与可更换组件固定连接，传感器连扳与接头过渡块固定连接，接头过渡块与气动接头固定连接，接头过渡块与接头压板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.机器人自动拉铆换枪机构，其特征在于：环形传感器与传感器连扳固定连接，传感器连扳与机械手连柱固定连接，机械手连柱与快换接头固定连接，快换接头与可更换组件固定连接，传感器连扳与接头过渡块固定连接，接头过渡块与气动接头固定连接，接头过渡块与接头压板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动拉铆换枪机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊，王刚，刘泽岑，魏绍勇，
申请(专利权)人：长春众升科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22