空调两器的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调两器的处理方法及装置。其中，该方法包括：确定空调的冷凝器或蒸发器到位，对冷凝器或蒸发器进行定位；控制图像采集设备对冷凝器或蒸发器进行拍照，得到冷凝器或蒸发器的图像；对图像进行分析，得到冷凝器或蒸发器的管口的坐标值，其中，管口用于放置弯头；基于坐标值确定用于对冷凝器或蒸发器放置弯头的策略；基于策略对冷凝器或蒸发器执行放置弯头的操作。本发明专利技术解决了相关技术中由于在生产空调两器时效率较低的技术问题。

Treatment method and device of two air conditioners

【技术实现步骤摘要】
空调两器的处理方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种空调两器的处理方法及装置。
技术介绍
在现有的空调两器(即，冷凝器和蒸发器)生产线上，插弯头机设备主要靠示教再现的方式插弯头，受两器自身精度和流水线上工装板定位精度影响，插弯头机器人示教的点位会与实际定位后的点位有误差，导致插弯头插不进，难以保证成功率。针对上述相关技术中由于在生产空调两器时效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种空调两器的处理方法及装置，以至少解决相关技术中由于在生产空调两器时效率较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种空调两器的处理方法，包括：确定空调的冷凝器或蒸发器到位，对所述冷凝器或所述蒸发器进行定位；控制图像采集设备对所述冷凝器或所述蒸发器进行拍照，得到所述冷凝器或所述蒸发器的图像；对所述图像进行分析，得到所述冷凝器或所述蒸发器的管口的坐标值，其中，所述管口用于放置弯头；基于所述坐标值确定用于对所述冷凝器或所述蒸发器放置弯头的策略；基于所述策略对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调两器的处理方法，其特征在于，包括：/n确定空调的冷凝器或蒸发器到位，对所述冷凝器或所述蒸发器进行定位；/n控制图像采集设备对所述冷凝器或所述蒸发器进行拍照，得到所述冷凝器或所述蒸发器的图像；/n对所述图像进行分析，得到所述冷凝器或所述蒸发器的管口的坐标值，其中，所述管口用于放置弯头；/n基于所述坐标值确定用于对所述冷凝器或所述蒸发器放置弯头的策略；/n基于所述策略对所述冷凝器或所述蒸发器执行放置所述弯头的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调两器的处理方法，其特征在于，包括：
确定空调的冷凝器或蒸发器到位，对所述冷凝器或所述蒸发器进行定位；
控制图像采集设备对所述冷凝器或所述蒸发器进行拍照，得到所述冷凝器或所述蒸发器的图像；
对所述图像进行分析，得到所述冷凝器或所述蒸发器的管口的坐标值，其中，所述管口用于放置弯头；
基于所述坐标值确定用于对所述冷凝器或所述蒸发器放置弯头的策略；
基于所述策略对所述冷凝器或所述蒸发器执行放置所述弯头的操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定空调的冷凝器或蒸发器到位包括：
接收传感设备的感应信号，其中，所述传感设备设置在用于对所述冷凝器或所述蒸发器进行拍照的位置处；
在所述感应信号满足预定条件的情况下，确定所述空调的所述冷凝器或所述蒸发器到位。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制图像采集设备对所述冷凝器或所述蒸发器进行拍照之前，还包括：控制光源设备向所述冷凝器或所述蒸发器投射光源。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述策略对所述冷凝器或所述蒸发器执行放置所述弯头的操作包括：
基于所述策略控制抓取设备抓取与所述冷凝器或所述蒸发器对应的弯头；
控制抓取设备沿所述策略对应的移动轨迹将所述弯头放置到所述冷凝器或所述蒸发器。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像进行分析，得到所述冷凝器或所述蒸发器的管口的坐标值包括：
利用图像处理技术对所述图像进行分析处理，识别得到所述冷凝器或所述蒸发器的管口；
对识别得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东阳，郑海强，朱燕昌，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44