冷凝器装配自动换板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及冷凝器装配技术领域，具体涉及一种冷凝器装配自动换板装置。本发明专利技术提供的一种冷凝器装配自动换板装置，旨在克服现有冷凝器装配设备针对不同尺寸冷凝器的装配更换工装板困难且需要较多人力的问题。本发明专利技术公开了冷凝器装配自动换板装置，包括装配台、料库和运输机构，料库包括支架和若干存料台，若干存料台在支架上沿竖直方向间隔排布；运输机构包括第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件，第三运输组件上还设置有用于移动工装板的取板部；第三运输组件通过第一运输组件和第二运输组件使得取板部将工装板从存料台上取出并运输到装配台上。

Automatic plate changing device for condenser assembly

【技术实现步骤摘要】
冷凝器装配自动换板装置
本专利技术涉及冷凝器装配
，尤其是涉及一种冷凝器装配自动换板装置。
技术介绍
目前的冷凝器装配设备难以适应不同尺寸的冷凝器的安装，现有冷凝器装配的过程中在铺设冷凝器翅片时需要根据不同大小的冷凝器的设计尺寸分别在宽度不同的工装板上进行冷凝器翅片的铺设安装，尺寸较大的冷凝器就需要在尺寸较大的工装板上进行安装，尺寸较小的冷凝器就需要在尺寸较小的工装板上进行安装，因此大多数工厂在生产不同尺寸的冷凝器时，需要通过设置多台冷凝器装配设备以适应不同尺寸的冷凝器，或者通过工人来对工装板进行更换以适应不同尺寸的冷凝器，然而工装板由于体积及材质的问题导致不易更换，大多数情况下需要有两个及以上的工人相互配合。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供了一种冷凝器装配自动换板装置，以解决现有冷凝器装配设备针对不同尺寸冷凝器的装配更换工装板困难且需要较多人力的问题。实现上述目的本专利技术的技术方案为，冷凝器装配自动换板装置。利用本专利技术的技术方案制作的冷凝器装配自动换板装置，包括底座、设置在所述底座上用于存放工装板的料库，所述底座上还设置有用于将工装板运输到装配台上的运输机构，所述料库包括与所述底座固定连接的支架和若干个水平设置在所述支架上并用于存放工装板的存料台，若干所述存料台在所述支架上沿竖直方向间隔排布；所述运输机构包括第一运输组件、设置在所述第一运输组件上的第二运输组件和设置在所述第二运输组件上的第三运输组件，所述第一运输组件固定设置在所述底座上，所述第一运输组件带动所述第二运输组件沿所述存料台的排布方向移动，所述第二运输组件带动所述第三运输组件在所述存料台与所述装配台之间移动，所述第三运输组件上还设置有用于移动工装板的取板部；所述第三运输组件通过所述第一运输组件和所述第二运输组件使得所述取板部将工装板从所述存料台上取出并运输到所述装配台上。所述支架竖直设置在所述底座上，若干所述存料台均固定设置在所述支架朝向所述装配台的一侧，各个所述存料台均包括三根并排设置的第一导轨，所述第一导轨的一端与所述支架固定连接，所述第一导轨的另一端朝向所述装配台的方向设置，并且三根所述第一导轨沿水平方向间隔均布，各个所述第一导轨上均滑动设置有用于支撑工装板的支撑块，各个所述存料台上分别放置有宽度不同的工装板。所述第一运输组件包括两个固定设置在所述底座上的支撑座，两个所述支撑座分别设置在所述料库朝向所述装配台方向的左右两侧，两个所述支撑座上均设置有带动所述第二运输组件沿竖直方向运动的第一直线运动输出器；所述第二运输组件包括两个第二直线运动输出器，两个所述第二直线运动输出器分别与两个所述第一直线运动输出器固定连接并且两个所述第二直线运动输出器带动第三运输组件沿所述第一导轨的长度方向运动，所述第二运输组件还包括一个水平设置在两个所述第二直线运动输出器之间的移动板，所述移动板长度方向的两端均设置有连接板，所述移动板通过所述连接板分别与两个所述第二直线运动输出器固定连接以使所述第二直线运动输出器带动所述移动板与所述第三运输组件沿所述第一导轨的长度方向同步运动。所述移动板上并排均布有三根供所述支撑块滑入的第二导轨，三根所述第二导轨分别与三根所述第一导轨共线；所述第三运输组件包括两个第三直线运动输出器，两个所述第三直线运动输出器分别与两个所述连接板固定连接，两个所述第三直线运动输出器带动所述取板部沿所述第一导轨的长度方向运动。所述装配台上并排设置有三根供所述支撑块滑入的第三导轨，三根所述第三导轨在所述装配台上沿水平方向间隔均布设置，三根所述第三导轨竖直方向上的投影分别与所述存料台中三根所述第一导轨竖直方向上的投影位于同一直线上。所述取板部包括两个分别设置在两个所述第三直线运动输出器上的驱动器，两个所述驱动器上均设置有对工装板进行移动的横杆，所述横杆的长度方向沿所述第一导轨的长度方向设置，所述横杆长度方向靠近所述装配台的一端设置有第一凸起，所述横杆长度方向远离所述装配台的一端设置有第二凸起，各个工装板上均设置有与所述第一凸起和所述第二凸起配合的工艺槽；所述驱动器驱动所述横杆向工装板移动使得所述横杆上的所述第一凸起或所述第二凸起与工装板上的工艺槽配合连接。各个工装板均为长方体铁板，工装板的长度方向垂直第一导轨的长度方向，各个工装板上所述工艺槽设置的数量为两个，两个所述工艺槽分别设置在工装板长度方向上的两个侧面上，所述取板部将工装板移出所述存料台时，两个所述横杆上的第二凸起分别与工装板上的两个工艺槽配合连接；所述取板部将移出所述存料台的工装板移到所述装配台上时，两个所述横杆上的第一凸起分别与工装板上的两个工艺槽配合连接。所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨为三种横截面尺寸相同的铝合金导轨。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：本方案当中，通过多块宽度不同的工装板拼接在一起的形式来适应不同尺寸的冷凝器装配时的要求，相对于现有冷凝器装配机构在装配不同尺寸的冷凝器时需要更换整块完整的工装板来说更具有灵活性，本方案中将若干块宽度不同的工装板存放在料库中，根据需求通过运输机构将多块工装板运输至装配台并拼接在一起，使得根据不同尺寸冷凝器的装配对工装板更换时不需要更换整块工装板，并且无需工作人员对工装板进行搬运。工装板自身重量较大，并且长条的形状导致工装板的中部容易在自身重力的作用下发生弯曲，从而影响后面冷凝器在工装板上的装配质量，第一导轨均布的设置对工装板的中部也进行了支撑，有效的防止了工装板在运输和安放时发生弯曲。附图说明图1是本专利技术所述冷凝器装配自动换板装置的结构示意图；图2是本专利技术所述运输机构的局部放大图；图3是本专利技术所述冷凝器装配自动换板装置的结构示意图；图4是本专利技术所述冷凝器装配自动换板装置的结构示意图。图中，1、底座；2、料库；3、运输机构；4、装配台；5、支架；6、存料台；7、第一运输组件；8、第二运输组件；9、第三运输组件；10、取板部；11、第一导轨；12、支撑块；13、支撑座；14、第一直线运动输出器；15、第二直线运动输出器；16、移动板；17、连接板；18、第二导轨；19、第三直线运动输出器；20、第三导轨；21、驱动器；22、横杆；23、第一凸起；24、第二凸起；25、工艺槽；26、工装板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至4所示，冷凝器装配自动换板装置，包括底座1、设置在底座1上用于存放工装板26的料库2，底座1上还设置有用于将工装板26运输到装配台4上的运输机构3。参照附图1至4所示，料库2包括与底座1固定连接的支架5和若干个水平设置在支架5上并用于存放工装板26的存料台6，若干存料台6在支架5上沿竖直方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冷凝器装配自动换板装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上用于存放工装板(26)的料库(2)，所述底座(1)上还设置有用于将工装板(26)运输到装配台(4)上的运输机构(3)，其特征在于：所述料库(2)包括与所述底座(1)固定连接的支架(5)和若干个水平设置在所述支架(5)上并用于存放工装板(26)的存料台(6)，若干所述存料台(6)在所述支架(5)上沿竖直方向间隔排布；所述运输机构(3)包括第一运输组件(7)、设置在所述第一运输组件(7)上的第二运输组件(8)和设置在所述第二运输组件(8)上的第三运输组件(9)，所述第一运输组件(7)固定设置在所述底座(1)上，所述第一运输组件(7)带动所述第二运输组件(8)沿所述存料台(6)的排布方向移动，所述第二运输组件(8)带动所述第三运输组件(9)在所述存料台(6)与所述装配台(4)之间移动，所述第三运输组件(9)上还设置有用于移动工装板(26)的取板部(10)；所述第三运输组件(9)通过所述第一运输组件(7)和所述第二运输组件(8)使得所述取板部(10)将工装板(26)从所述存料台(6)上取出并运输到所述装配台(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.冷凝器装配自动换板装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上用于存放工装板(26)的料库(2)，所述底座(1)上还设置有用于将工装板(26)运输到装配台(4)上的运输机构(3)，其特征在于：所述料库(2)包括与所述底座(1)固定连接的支架(5)和若干个水平设置在所述支架(5)上并用于存放工装板(26)的存料台(6)，若干所述存料台(6)在所述支架(5)上沿竖直方向间隔排布；所述运输机构(3)包括第一运输组件(7)、设置在所述第一运输组件(7)上的第二运输组件(8)和设置在所述第二运输组件(8)上的第三运输组件(9)，所述第一运输组件(7)固定设置在所述底座(1)上，所述第一运输组件(7)带动所述第二运输组件(8)沿所述存料台(6)的排布方向移动，所述第二运输组件(8)带动所述第三运输组件(9)在所述存料台(6)与所述装配台(4)之间移动，所述第三运输组件(9)上还设置有用于移动工装板(26)的取板部(10)；所述第三运输组件(9)通过所述第一运输组件(7)和所述第二运输组件(8)使得所述取板部(10)将工装板(26)从所述存料台(6)上取出并运输到所述装配台(4)上。


2.根据权利要求1所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述支架(5)竖直设置在所述底座(1)上，若干所述存料台(6)均固定设置在所述支架(5)朝向所述装配台(4)的一侧，各个所述存料台(6)均包括三根并排设置的第一导轨(11)，所述第一导轨(11)的一端与所述支架(5)固定连接，所述第一导轨(11)的另一端朝向所述装配台(4)的方向设置，并且三根所述第一导轨(11)沿水平方向间隔均布，各个所述第一导轨(11)上均滑动设置有用于支撑工装板(26)的支撑块(12)，各个所述存料台(6)上分别放置有宽度不同的工装板(26)。


3.根据权利要求2所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述第一运输组件(7)包括两个固定设置在所述底座(1)上的支撑座(13)，两个所述支撑座(13)分别设置在所述料库(2)朝向所述装配台(4)方向的左右两侧，两个所述支撑座(13)上均设置有带动所述第二运输组件(8)沿竖直方向运动的第一直线运动输出器(14)；所述第二运输组件(8)包括两个第二直线运动输出器(15)，两个所述第二直线运动输出器(15)分别与两个所述第一直线运动输出器(14)固定连接并且两个所述第二直线运动输出器(15)带动第三运输组件(9)沿所述第一导轨(11)的长度方向运动，所述第二运输组件(8)还包括一个水平设置在两个所述第二直线运动输出器(15)之间的移动板(16)，所述移动板(16)长度方向的两端均设置有连接板(17)，所述移动板(16)通过所述连接板(17)分别与两个所述第二直线运动输出器(15)固定连接以使所述第二直线运动输出器(15)带动所述移动板(16)与所述第三运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海庆，蒋庆，
申请(专利权)人：杭州中久自控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33