【技术实现步骤摘要】
一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置
本专利技术涉及航空发动机外涵机匣制造装配领域，具体涉及一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置。
技术介绍
在航空发动机外涵机匣装配中，压铆是最主要的连接方法之一，占据了外涵机匣装配的主要工作量，每一个孔位压铆的质量好坏，很大程度取决于该孔位压铆时外涵机匣的定位精度。目前，我国航空发动机外涵机匣装配尚处于人工与简易半自动设备混合作业模式，一个压铆工位需要三个工人配合使用简易工装托架和半自动压铆机，包括人工上料、人工调整工装夹具，从而调整外涵机匣预铆接装配件位姿适合孔位压铆、人工涂胶、人工操作压铆机实现压铆，每一个环节都离不开人，效率低下；压铆作业与制孔作业在装配生产线上工位毗邻，外涵机匣复合材料制孔时产生的碳纤维粉尘严重威胁人体健康，作业环境十分恶劣，工人作业强度大；装配质量取决于操作工人的经验和技术水平，产品质量不稳定。因此，外涵机匣装配过程中的调节方式是制约装配水平的重要因素。针对我国军民用飞机对航空装配制造业提出的长寿命、高质量、高效率、低成本的制造需求，应对国产航空发动机快速发展...
【技术保护点】
1.一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置，其特征在于，包括竖向调节组件、调姿组件、夹紧组件和辅助支撑组件；/n所述竖向调节组件包括底座、滑轨、丝杆、涡轮箱和竖向驱动元件，所述滑轨和丝杆立设在底座上，所述涡轮箱传动设在丝杆上，所述竖向驱动元件传动设在涡轮箱上；/n所述调姿组件包括俯仰驱动元件、横转驱动元件、第一RV减速机、第二RV减速机、滑台和摆动关节，所述滑台滑动设在滑轨上，所述滑台与涡轮箱传动相连；所述俯仰驱动元件和第一RV减速机设在滑台上，所述俯仰驱动元件的输出端与第一RV减速机传动相连，所述第一RV减速机的输出轴与摆动关节传动相连，所述第一RV减速机的输出轴横向设置；所...
【技术特征摘要】
1.一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置，其特征在于，包括竖向调节组件、调姿组件、夹紧组件和辅助支撑组件；
所述竖向调节组件包括底座、滑轨、丝杆、涡轮箱和竖向驱动元件，所述滑轨和丝杆立设在底座上，所述涡轮箱传动设在丝杆上，所述竖向驱动元件传动设在涡轮箱上；
所述调姿组件包括俯仰驱动元件、横转驱动元件、第一RV减速机、第二RV减速机、滑台和摆动关节，所述滑台滑动设在滑轨上，所述滑台与涡轮箱传动相连；所述俯仰驱动元件和第一RV减速机设在滑台上，所述俯仰驱动元件的输出端与第一RV减速机传动相连，所述第一RV减速机的输出轴与摆动关节传动相连，所述第一RV减速机的输出轴横向设置；所述横转驱动元件和第二RV减速机设在摆动关节上，所述横转驱动元件的输出端和第二RV减速机传动相连，所述第二RV减速机的输出轴轴线垂直于第一RV减速机的输出轴轴线,当第一RV减速机的输出轴位于零位时,第二RV减速机的输出轴同时垂直于滑轨端面并指向远离滑轨端面的方向；
所述夹紧组件包括支承盘，所述支承盘为两端为开口的筒状结构，所述支承盘的一端和第二RV减速机的输出轴传动相连；沿支承盘的周面均匀设有多个压紧装置，所述压紧装置包括伸缩驱动元件、第一连杆、第二连杆、压杆、压爪和支座，所述支座设在支承盘周面，所述伸缩驱动元件设在支座上，所述第一连杆的一端与伸缩驱动元件的输出端转动相连，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动相连，所述第二连杆的另一端与压杆的中部转动相连，所述压杆的一端转动设在支座上，所述压爪设在压杆的另一端，所述压爪与支承盘另一端端面相对，所述支座、伸缩驱动元件、第一连杆、第二连杆和压杆形成四连杆机构，所述伸缩驱动元件伸长时，所述压爪朝支承盘另一端端面压紧；
所述辅助支撑组件包括支撑臂和平托架，所述支撑臂的一端连接在摆动关节的底端，所述支撑臂的另一端朝下倾斜，所述平托架和支撑臂之间设有用于调节平托架和支撑臂之间角度的调节装置，所述平托架的一端和支撑臂的另一端通过芯轴转动相连，所述平托架的另一端设有两个支撑座，两支撑座分别位于平托架的两侧，两支撑座上分别设有支撑轮。
2.根据权利要求1所述的用于装配外涵机匣的调姿定位装置，其特征在于，还包括旋转分配器组件；
所述伸缩驱动元件为气缸，所述旋转分配器组件包括内环、外环和电磁阀，所述外环套设在内环外，所述外环设在摆动关节上，所述内环设在第二RV减速机的输出轴上，所述支承盘通过内环与第二RV减速机的输出轴传动相连，支承盘与内环一起横转运动，所述内环和外环之间设有多个密封圈，所述外环和内环之间通过各密封圈形成进气腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云志，孙年俊，赵福龙，蒋倩，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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