一种上料灵活的热水器水管装配装置，属于热水器组装设备技术领域。其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置（14），承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置，上料装置（14）滑动安装在安装架（17）上，上料装置（14）连接有推动其沿平行于承托槽的方向平移的平移装置（16）。本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本。
A flexible water heater water pipe assembly device
【技术实现步骤摘要】
一种上料灵活的热水器水管装配装置
一种上料灵活的热水器水管装配装置，属于热水器组装设备
技术介绍
电热水器是指以电作为能源进行加热的热水器。电热水器按加热功率大小可分为储水式（又称容积式或储热式）、即热式、速热式（又称半储水式）三种。电热水器上需要连接进水管和出水管，以向电热水器内输送水并将加热好的热水送出，现有的水管均是通过人工组装的，导致现有的水管的组装效率较低，而且由于工人的能力不同，组装后的产品的质量不稳定，合格率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动对水管组装，组装效率高，组装后的水管的质量稳定的上料灵活的热水器水管装配装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该上料灵活的热水器水管装配装置，其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置，上料装置滑动安装在安装架上，上料装置连接有推动其沿平行于承托槽的方向平移的平移装置。优选的，所述的平移装置包括平移电机以及同步带，安装架的两端均转动安装有同步带轮，同步带的两端分别与对应侧的同步带轮相啮合，平移电机的输出轴与任意一个同步带轮相连并带动其同步转动，上料装置与同步带的上侧相连并随其同步移动。优选的，所述的安装架的两侧对称设置有导向槽，上料装置的两侧均转动安装有平移滚轮，平移滚轮转动安装在对应侧的导向槽内。优选的，所述的上料装置包括上料电机、上料架、上料臂以及料槽，上料架安装在上料电机的输出轴上并随上料电机的输出轴在竖直面内同步转动，上料臂环绕上料架设置有多个，每个上料臂远离上料架的一端均安装有上料吸盘，上料架设置在料槽与承托架之间，料槽沿平行于承托槽的方向间隔设置有多个，承托架上设置有用于供上料臂通过的让位口。优选的，所述的料槽为开口朝上的槽型，料槽靠近上料架的一端滑动安装有竖向的推杆，推杆的上端为中部内凹的弧形的推动部，推杆连接有推动其升降的推杆气缸。优选的，所述的承托架与端头推动装置之间设置有端头夹持装置。优选的，所述的端头夹持装置包括龙门架、支撑板以及压板，支撑板和压板均竖向设置，支撑板设置在压板的正下方，支撑板和压板均连接有推动其升降的上料气缸，上料气缸安装在龙门架上，支撑板的上端和压板的下端均设置有中部内凹的弧形的压紧部。优选的，所述的承托架包括并排设置的多个承托轮，承托轮为槽轮，多个承托轮并排设置形成所述承托槽，承托轮的两侧对称设置有中部外凸的弧形的护板，护板设置在承托轮上部。优选的，所述的承托架的上侧沿承托架的长度方向并排设置有多个输送轮，输送轮为槽轮，多个输送轮均连接有带动其转动的输送电机。优选的，所述的热合装置包括热合旋转电机、热合架以及热合臂，热合旋转电机的输出轴与热合架相连并带动其在竖直面内转动，热合臂一端与热合架相连，另一端安装有热合头，热合头上设置有用于对待热合部件加热的加热部。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本上料灵活的热水器水管装配装置的上料装置能够将水管的各个部件输送至承托架上，底封推动装置和端头推动装置分别由两端推动水管的各个部件完成组装，底封推动装置和端头推动装置上均设置有吸盘，能够保证组装时各个部件对正，承托架两端的热合装置能够对部件加热，从而方便了部件的热合连接，本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本，通过底封推动装置和端头推动装置的设置，实现了从水管的两端推进组装，组装速度快，上料装置通过平移装置推动，能够根据需要将不同的部件输送至承托架上，还能够根据需要将部件输送至承托架的指定位置，上料更加灵活。2、同步电机通过同步带带动上料装置平移，方便精确控制上料装置的位置，使上料更加精确，减小了装配误差。3、上料装置上的平移滚轮滑动安装在导向槽内，既能够对上料装置进行支撑，又减小了上料装置与安装架之间的摩擦，使上料装置的平移更加顺畅。4、上料电机带动上料架转动，上料臂随上料架同步转动，让位口能够供上料臂通过，从而实现了部件的连续输送，加快了上料速度，进而提高了组装效率。5、料槽为开口向上的槽型，方便上料臂吸取部件，推杆推动部件上移，既方便了上料吸盘吸取部件，又能够便民上料臂随上料架转动时与料槽相互妨碍。6、端头夹持装置能够对端头进行定位，保证端头与各个部件同轴，使水管的组装更加顺畅。7、支撑板和压板相配合能够对端头进行定位，并调节端头的位置，使端头与其余组件同轴，在端头推动装置吸取并推动端头时，能够顺畅的完成水管的组装。8、通过承托轮承托水管，且承托轮为槽轮，从而保证了各个部件同轴，方便了水管的组装。9、水管的各个部件设置在承托槽，输送轮压紧待输送部件，输送电机带动输送轮转动，从而依靠输送轮与部件之间的摩擦力带动部件，完成部件的输送，输送轮为槽轮，在输送部件的同时还能够对部件定位，保证了装配的准确度。10、热合头通过加热部同时对待热合的部件加热，并与端头推动装置或底封推动装置相配合，实现部件的自动热合。附图说明图1为水管的爆炸示意图。图2为上料灵活的热水器水管装配装置的俯视示意图。图3为上料灵活的热水器水管装配装置的立体示意图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为图3中B处的局部放大图。图6为端头夹取装置的主视示意图。图7为端头上料架的立体示意图。图8为端头上料架的主视示意图。图9为承托轮和输送轮配合的主视示意图。图10为弹出装置安装后的主视示意图。图11为弹出装置的立体示意图。图12为平移装置的主视剖视示意图。图中：1、底封2、内管3、外管4、管套5、套管6、封头7、垫圈8、端头9、底封推动气缸10、底封升降气缸11、端头升降气缸12、端头推动气缸13、端头夹持装置14、上料装置15、底封热合装置16、平移装置17、安装架18、平移滚轮19、同步带20、同步带轮21、导向槽22、端头热合装置23、护板24、上料支架25、上料电机26、上料架27、上料臂2701、上料吸盘28、料槽29、推杆30、热合支架31、热合旋转电机32、热合架33、热合臂3301、热合头34、承托轮35、龙门架36、端头挡板37、压板38、支撑板39、端头上料架40、端头限位架41、输送轮42、端头支撑座43、弹出气缸44、弹出架。具体实施方式图1~12是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~12对本专利技术做进一步说明。一种上料灵活的热水器水管装配装置，包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置14，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封1的底封吸盘，端头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料灵活的热水器水管装配装置，其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置（14），承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置，上料装置（14）滑动安装在安装架（17）上，上料装置（14）连接有推动其沿平行于承托槽的方向平移的平移装置（16）。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料灵活的热水器水管装配装置，其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置（14），承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置，上料装置（14）滑动安装在安装架（17）上，上料装置（14）连接有推动其沿平行于承托槽的方向平移的平移装置（16）。
2.根据权利要求1所述的上料灵活的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的平移装置（16）包括平移电机以及同步带（19），安装架（17）的两端均转动安装有同步带轮（20），同步带（19）的两端分别与对应侧的同步带轮（20）相啮合，平移电机的输出轴与任意一个同步带轮（20）相连并带动其同步转动，上料装置（14）与同步带（19）的上侧相连并随其同步移动。
3.根据权利要求1或2所述的上料灵活的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的安装架（17）的两侧对称设置有导向槽（21），上料装置（14）的两侧均转动安装有平移滚轮（18），平移滚轮（18）转动安装在对应侧的导向槽（21）内。
4.根据权利要求1所述的上料灵活的热水器水管装配装置，其特征在于：所述的上料装置（14）包括上料电机（25）、上料架（26）、上料臂（27）以及料槽（28），上料架（26）安装在上料电机（25）的输出轴上并随上料电机（25）的输出轴在竖直面内同步转动，上料臂（27）环绕上料架（26）设置有多个，每个上料臂（27）远离上料架（26）的一端均安装有上料吸盘（2701），上料架（26）设置在料槽（28）与承托架之间，料槽（28）沿平行于承托槽的方向间隔设置有多个，承托架上设置有用于供上料臂（27）通过的让位口。
5.根据权利要求4所述的上料灵活的热水器水管装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩秀钢，马立修，马震，李婷，覃文峰，姚力煊，苑永海，白福仓，邵学平，谷昊政，高恺，张辰初，
申请(专利权)人：山东金潮新型建材股份有限公司，山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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