【技术实现步骤摘要】
多层梳齿式立体车库
本技术属于立体车库
,涉及一种多层梳齿式立体车库。
技术介绍
随着社会经济的发展,人民的生活质量日渐提高。越来越多的机动车进入市民家庭。城市道路上的机动车数量迅猛增长,导致城市道路交通问题越来越严重。而停车难是城市交通的重要问题之一。无处停车,乱停车,无法快速找到空余泊位已经被广大车主所诟病。为了有效解决停车难问题,人们开始利用立体空间资源,出现了机械式立体车库。然而,目前的机械式立体车库的空间利用率并不是很高。尤其是对于梳齿式停车库而言,一套主运动机构只能实现一个平面内停车,不能实现多个平面内停车。如中国技术专利CN106088731B中公开了一种梳齿式多排立体停车库,该立体车库中的搬运装置为主运动机构。主运动机构设置在顶层,主运动机构的下方,即中间层可以用于停车。但是主运动机构的上方不能实现停车,导致了空间的浪费,空间利用率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多层梳齿式立体车库,通过运动方案的合理规划,实现利用一套主运动机构在两个平面内停车,大大提高了空间利用率,减小了主运动机构的数目。同时立体车库可以根据场地结构不同,合理改变停车单元的布置。具有良好的经济效益和工业应用潜力。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:本技术提出了一种多层梳齿式立体车库,包括:框架总成;安装在框架总成上的地面抬升装置:包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式 ...
【技术保护点】
1.多层梳齿式立体车库,其特征在于,包括:/n框架总成;/n安装在框架总成上的地面抬升装置:包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板;/n位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置:其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板;/n位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置:其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板;/n搬运装置:用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运,其包括设置在框架总成上的移动机构,以及设置移动机构上第二梳齿式载板。/n
【技术特征摘要】
1.多层梳齿式立体车库,其特征在于,包括:
框架总成;
安装在框架总成上的地面抬升装置:包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板;
位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置:其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板;
位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置:其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板;
搬运装置:用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运,其包括设置在框架总成上的移动机构,以及设置移动机构上第二梳齿式载板。
2.根据权利要求1所述的一种多层梳齿式立体车库,其特征在于,第二梳齿式载板分别与第一梳齿式载板、中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车板相匹配,并满足:
第二梳齿式载板可沿垂向水平伸入第一梳齿式载板或中间层梳齿式停车板的间隙中;
上层梳齿式停车板可沿垂向旋转伸入第二梳齿式载板的间隙中。
3.根据权利要求2所述的一种多层梳齿式立体车库,其特征在于,所述第一梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的第一梳齿板,每个第一梳齿板的梳齿结构开口方向朝车辆内侧;
所述中间层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的中间层梳齿板,每个中间层梳齿板的梳齿结构开口方向朝向车辆内侧;
所述上层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个可垂向翻转的旋转支架,在旋转支架上固定安装有梳齿结构开口方向朝向车辆内侧的上层梳齿板;
所述第二梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面的第二梳齿板,每个第二梳齿板的梳齿结构的开口方向朝向车辆外侧;
所述第二梳齿板的梳齿结构分别与第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板的梳齿结构相匹配,并使得第二梳齿板可分别垂向穿过所述第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板。
4.根据权利要求3所述的一种多层梳齿式立体车库,其特征在于,所述旋转支架设有通过垂向旋转实现切换的水平工作位和垂直工作位,当旋转支架位于垂直工作位时,上层梳齿板与第二梳齿板可在垂直方向上无交叉,当旋转支架位于水平工作位时,第二梳齿板可沿垂直穿过上层梳齿板。
5.根据权利要求3所述的一种多层梳齿式立体车库,其特征在于,当旋转支架旋转至垂直状态上,每组旋转支架之间空出的...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜源,肖鸿儒,葛方顺,孙豪,卜王辉,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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