一种新型升降平移式立体停车库制造技术

一种新型升降平移式立体停车库，包括支撑机构、平移机构、升降机构，支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架，平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；大扭矩步进电机通过电机支撑板与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；垂直滑车与垂直滑块固定连接，叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮，绕线轮通过起吊绳索与叉架滑块相连。本实用新型专利技术可架于小区花坛及绿化上，实现对空间的再利用。

A new type of elevating translational parking garage

【技术实现步骤摘要】
一种新型升降平移式立体停车库
本技术属于建筑设备领域，尤其属于立体车库领域，具体是一种新型升降平移式立体停车库。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的提高，小轿车的数量日益增多，不少家庭拥有两辆轿车，甚至更多辆轿车。住宅小区对停车位的需求越来越多，也就是这样的住宅只能满足一般住户一辆汽车的停车要求，考虑到一些住房有两辆汽车的情况，实际上大部分汽车还是无车位可停，因此，小区停车问题与其他停车市场仍存在着很大的问题，由此，机械式停车设备开始出现在越来越多的小区，以其节约土地和自动存取的特点逐步得到人们的认可，因此本技术提供的这种方法完全可以解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对小区停车难的问题，提供了一种可升降移动式立体车库-一种新型升降平移式立体停车库。本技术用同步带、同步轮实现前后左右的平移，用丝杆实现升降，在不损坏轿车的前提下，运用叉架实现对轿车的移动归位，本技术原理简单可行，可架于小区花坛及绿化上，实现对空间的再利用，从而达到缓解停老旧小区车位紧张的难题。本技术的技术方案如下：一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，包括支撑机构、平移机构、升降机构，所述支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架，所述平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；所述升降机构包括置于停车架一旁的叉架、连杆、垂直滑块、垂直滑车、大扭矩步进电机、绕线轮步进电机、一对光轴、丝杆、叉架滑块；所述大扭矩步进电机通过电机支撑板与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；所述垂直滑车与垂直滑块固定连接，所述叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，所述绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮，所述绕线轮通过起吊绳索与叉架滑块相连；所述连杆一端与叉架滑块铰接，另一端与叉架尾部中间位置铰接，所述叉架尾部与垂直滑车底部铰接。进一步地，所述停车架为两个，分别置于叉架两侧。进一步地，所述横向平移机构包括一对平行安装于立方形框架结构顶部的工字钢、安装于工字钢上的步进电机、一对平行而置并安装于工字钢的传动轴、安装于传动轴端部的同步轮、与同步轮啮合传动的同步带，其中一根传动轴与步进电机轴驱动连接；同样，所述纵向平移机构包括由工字钢构成的矩形框、安装于矩形框上的步进电机、一对平行而置并安装于矩形框的传动轴、安装于传动轴端部的同步轮、与同步轮啮合传动的同步带，其中一根传动轴与步进电机轴驱动连接；所述纵向平移机构的矩形框通过T型轮安装于横向平移机构的同步带上，通过横向平移机构的步进电机运转带动同步轮、同步带运动，实现纵向平移机构的横向平移；所述电机支撑板通过支撑板安装于矩形框，并通过T型轮安装于纵向平移机构的同步带上，分别通过纵向平移机构的步进电机运转带动同步轮、同步带运动，实现纵电机支撑板的纵向平移。进一步地，所述横向平移机构和纵向平移机构中，分别在靠近同步轮的工字钢两端装有用于感应T型轮的行程开关，防止平移机构在移动时因程序错误而出现的碰撞。进一步地，所述垂直滑车的两侧分别安装有直角板，形成供叉架滑块垂直运动的导轨。进一步地，所述支撑机构由5根立柱、2对长度不同的槽钢构成的立方形框架结构，所述停车架为由12根短方管焊接而成的两对停车架组成。本技术提出了一种具有横移升降功能的新型升降平移式立体停车库，可以实现前后左右方向的横移，上下方向的升降等功能，覆盖面广，空间利用率高；本技术的定位是将车位放置在花坛绿化的上方，充分利用这些未被发掘的空间资源，且少量占用空地，在保证不会影响小区的空间布局和小区居民出行的前提下，向他们提供了一种高效便利的停车方式；本技术采用机电一体化设计，在实现汽车的自动存取的功能的基础上，使停车过程更简易，从而大大降低了人力成本。附图说明图1为本技术整体机构示意图；图2为本技术支撑结构示意图；图3为本技术平移机构示意图；图4为本技术升降机构示意图；图5为本技术叉架收放示意图；图1-5：1支撑机构、2平移机构、3升降机构、1-1立柱、1-2槽钢、1-3停车架、2-1传动轴、2-2工字钢、2-3同步轮、2-4同步带、2-5步进电机、2-6T型轮、2-2短工字钢、2-8支撑板、3-1大扭矩步进电机、3-2轴承座、3-3电机支撑板、3-4联轴器、3-5光轴、3-6丝杆、3-7丝杆限位座、3-8垂直滑块、3-9垂直滑车、3-10叉架滑块、3-11直角板、3-12连杆、3-13叉架、3-14绕线轮步进电机、3-15绕线轮、3-16起吊绳索。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种新型升降平移式立体停车库，采用模块化的设计理念，主要由支撑机构1、平移机构2和升降机构3这三个部分组成。如图2所示，支撑机构1主要由5根立柱1-1、2对长度不同的槽钢1-2和由12根短方管焊接而成的两对停车架1-3组成，立柱1-1和停车架1-3通过事先打好的地基按照设计的尺寸垂直固定在地面上，槽钢1-2通过焊接将立柱1-1的顶部围住，起限位固定的作用。支撑机构1中停车架1-3的安装主要由螺栓连接，其中停车架的顶端设有凹槽，用来限位汽车的轮胎，提高汽车停放后的稳定性。如图3所示，平移机构2主要由2对长短不同的传动轴2-1、8个同步轮2-3、4条同步带2-4、2个步进电机2-5、3对长短不同的工字钢2-2、2对长短不同的支撑板2-8以及12个T型轮2-6组成。步进电机2-5安装于电机座上，并通过电机座固定在工字钢2-2上，T型轮2-6按照每块支撑板2-8装3个T型轮2-6的原则，通过螺栓连接与支撑板2-8固定；然后支撑板2-8通过焊接，按照一对短支撑板2-8配一对短工字钢2-7，一对长支撑板配一对中等长度的工字钢的原则，将平移机构2分为纵向平移机构、横向平移机构。传动轴2-1与两端同步轮2-3通过紧定螺钉固定，限制两者的轴向与径向运动，传动轴2-1与工字钢2-2中间通过轴承连接，传动轴2-1与同步轮2-3的转动角速度相同。然后依靠步进电机2-5运转带动同步轮2-3和同步带2-4运动，实现横向平移机构和纵向平移机构的运动，步进电机2-5可以调速和变向，因而平移机构可以实现横向和径向的变速来回运动。并且在靠近同步轮2-3的工字钢两端装有行程开关，防止平移机构2在移动时因程序错误而出现的碰撞。如图4所示，升降机构3主要由大扭矩步进电机3-1、2个光轴轴承座3-2、电机支撑板3-3、联轴器3-4、2根光轴3-5、丝杆3-6、丝杆限位座3-7、4个垂直滑块3-8、垂直滑车3-9、叉架滑块3-10、2块直角板3-11、连杆3-12、叉架3-13、绕线轮步进电机3-14、绕线轮3-15和起吊绳索3-16组成，两根光轴3-5和丝杆3-6限制垂直滑车部分只能上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，包括支撑机构（1）、平移机构（2）、升降机构（3），所述支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架（1-3），所述平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；所述升降机构包括置于停车架一旁的叉架（3-13）、连杆（3-12）、垂直滑块（3-8）、垂直滑车（3-9）、大扭矩步进电机（3-1）、绕线轮步进电机（3-14）、一对光轴（3-5）、丝杆（3-6）、叉架滑块（3-10）；/n所述大扭矩步进电机通过电机支撑板（3-3）与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；所述垂直滑车与垂直滑块固定连接，所述叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，所述绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮（3-15），所述绕线轮通过起吊绳索（3-16）与叉架滑块相连；所述连杆一端与叉架滑块铰接，另一端与叉架尾部中间位置铰接，所述叉架尾部与垂直滑车底部铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，包括支撑机构（1）、平移机构（2）、升降机构（3），所述支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架（1-3），所述平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；所述升降机构包括置于停车架一旁的叉架（3-13）、连杆（3-12）、垂直滑块（3-8）、垂直滑车（3-9）、大扭矩步进电机（3-1）、绕线轮步进电机（3-14）、一对光轴（3-5）、丝杆（3-6）、叉架滑块（3-10）；
所述大扭矩步进电机通过电机支撑板（3-3）与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；所述垂直滑车与垂直滑块固定连接，所述叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，所述绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮（3-15），所述绕线轮通过起吊绳索（3-16）与叉架滑块相连；所述连杆一端与叉架滑块铰接，另一端与叉架尾部中间位置铰接，所述叉架尾部与垂直滑车底部铰接。


2.根据权利要求1所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述停车架为两个，分别置于叉架两侧。


3.根据权利要求1所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述横向平移机构包括一对平行安装于立方形框架结构顶部的工字钢、安装于工字钢上的步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，叶涛，许怡，邱变变，朱望东，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32