一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置，包括导轨支撑架、行走机构、图像采集装置、PLC控制器，所述导轨支撑架设置在停车区间的两端；所述行走机构包括箱体、穿过所述箱体且设置在所述导轨支撑架上的导轨、可转动地设置在所述箱体的内壁且两端设置有与所述导轨相配合的行走转轮的行走轴；所述图像采集装置包括卡设在所述箱体底部的壳体、设置在所述壳体下部的3D相机；所述PLC控制器与所述行走电机、3D相机相连。该装置适用于不同种类、不同尺寸的货车，对货车的停放位置没有严格的要求，因而有效地降低了驾驶员的操作难度，此外，整个工作过程为自动化，因而有效地提高了生产效率、降低了用工成本。

A device for measuring and positioning the size of freight cars

【技术实现步骤摘要】
一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置
本技术涉及自动化装卸货装置
，具体地涉及一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置。
技术介绍
自动化装卸货系统因节约人力、物力且工作效率高而逐渐取代了传统的依靠人力搬运的装卸货方式，然而，货车因车辆形状、尺寸不同，以及驾驶员操作停车的位置也存在偏差，不便于自动化装卸货系统完成装卸货工作。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置，包括：导轨支撑架，所述导轨支撑架设置在停车区间的两端；行走机构，所述行走机构包括箱体、穿过所述箱体且设置在所述导轨支撑架上的导轨、可转动地设置在所述箱体的内壁且两端设置有与所述导轨相配合的行走转轮的行走轴，所述箱体内设置有依次相连的行走电机、行走减速机、主动齿轮，所述行走轴的中部设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；图像采集装置，所述图像采集装置包括卡设在所述箱体底部的壳体、设置在所述壳体下部的3D相机；PLC控制器，所述PLC控制器与所述行走电机、3D相机相连。进一步地，所述行走机构还包括具有互相垂直的平面一、平面二的直角三棱柱状的支撑板，所述平面一固定设置在所述箱体的内壁，所述平面二上设置有用于安装所述行走电机、行走减速机的安装槽。进一步地，所述箱体相对的内壁上均设置有行走轴套筒，所述行走轴的端部可转动地设置在所述行走轴套筒内。进一步地，所述导轨的截面呈“工”字形，所述行走转轮的截面呈“H”字形，所述“H”字形行走转轮与所述“工”字形导轨相配合。进一步地，所述箱体的底部设置有C形孔，所述壳体的顶部设置有可卡入所述C形孔内的矩形孔。进一步地，所述3D相机的底部设置有镜头套筒，所述镜头套筒的侧壁上设置有圆弧状开口，所述圆弧状开口内可滑动地设置有镜头罩。进一步地，所述壳体内设置有相连的驱动电机、转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合有传动齿条，所述传动齿条通过连杆与所述镜头罩相连；所述驱动电机与所述PLC控制器相连。本技术提供的一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置，适用于不同种类、不同尺寸的货车，对货车的停放位置没有严格的要求，因而有效地降低了驾驶员的操作难度，此外，整个工作过程为自动化，因而有效地提高了生产效率、降低了用工成本。附图说明图1是本技术提供的一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置的结构示意图；图2是本技术提供的行走机构的结构示意图；图3是本技术提供的图像采集装置的结构示意图；其中，1、导轨支撑架；101、导轨；2、行走机构；201、直角三棱柱状的支撑板；202、行走电机；203、行走减速机；204、主动齿轮；205、行走轴；206、行走转轮；207、从动齿轮；208、行走轴套筒；209、C形孔；210、箱体；3、图像采集装置；301、3D相机；302、镜头套筒；303、镜头罩；304、连杆；305、传动齿条；306、转动齿轮；307、壳体；4、停车区间。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图3所示，本技术提供了一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置，包括导轨支撑架1、行走机构2、图像采集装置3、PLC控制器，所述导轨支撑架1设置在停车区间4的两端；所述行走机构2包括箱体210、穿过所述箱体210且设置在所述导轨支撑架1上的导轨101、可转动地设置在所述箱体210的内壁且两端设置有与所述导轨101相配合的行走转轮206的行走轴205，所述箱体210内设置有依次相连的行走电机202、行走减速机203、主动齿轮204，所述行走轴205的中部设置有与所述主动齿轮204相啮合的从动齿轮207；所述图像采集装置包括卡设在所述箱体210底部的壳体307、设置在所述壳体307下部的3D相机301；所述PLC控制器与所述行走电机202、3D相机301相连。可以理解的是，PLC控制器可以控制行走电机的正转或反转，行走电机的转动驱动行走减速机带动主动齿轮转动，进而，相对于主动齿轮转动的方向而言，从动齿轮朝相反的方向转动，与此同时，行走轴带动行走转轮在导轨上转动，如此，即实现了图像采集装置的行走，从而方便获取车厢的停车位置及其尺寸。在本技术的实施方式中，所述行走机构还包括具有互相垂直的平面一、平面二的直角三棱柱状的支撑板201，所述平面一固定设置在所述箱体的内壁，所述平面二上设置有用于安装所述行走电机202、行走减速机203的安装槽。如此，便于安装行走电机、行走减速机，且结构稳定。具体地，所述箱体210相对的内壁上均设置有行走轴套筒208，所述行走轴205的端部可转动地设置在所述行走轴套筒208内。在本技术的实施方式中，所述导轨的截面呈“工”字形，所述行走转轮的截面呈“H”字形，所述“H”字形行走转轮与所述“工”字形导轨相配合。如此，使得转轮在导轨上平稳的行走。在本技术的实施方式中，所述箱体210的底部设置有C形孔209，所述壳体307的顶部设置有可卡入所述C形孔209内的矩形孔。如此，安装拆卸方便。在本技术的实施方式中，所述3D相机301的底部设置有镜头套筒302，所述镜头套筒302的侧壁上设置有圆弧状开口，所述圆弧状开口内可滑动地设置有镜头罩303。所述壳体307内设置有相连的驱动电机、转动齿轮306，所述转动齿轮306的一侧啮合有传动齿条305，所述传动齿条305通过连杆304与所述镜头罩303相连；所述驱动电机与所述PLC控制器相连。如此，转动齿轮逆时针转动时，传动齿条向右移动，进而使得镜头罩向右移动，从而便于3D相机的拍照；拍照完成之后，转动齿轮顺时针转动，传动齿条向左移动，进而使得镜头罩向左移动，从而将镜头密封，避免镜头受到卸货场所的粉尘的影响和损坏。本技术的工作原理为：通过行走电机调整3D相机的位置，然后驱动电机控制镜头罩向右移动以开启拍照模式，PLC控制器根据拍摄的照片计算出车厢的停车位置、车厢的尺寸。...

【技术保护点】
1.一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置，其特征在于，包括：/n导轨支撑架，所述导轨支撑架设置在停车区间的两端；/n行走机构，所述行走机构包括箱体、穿过所述箱体且设置在所述导轨支撑架上的导轨、可转动地设置在所述箱体的内壁且两端设置有与所述导轨相配合的行走转轮的行走轴，所述箱体内设置有依次相连的行走电机、行走减速机、主动齿轮，所述行走轴的中部设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；/n图像采集装置，所述图像采集装置包括卡设在所述箱体底部的壳体、设置在所述壳体下部的3D相机；/nPLC控制器，所述PLC控制器与所述行走电机、3D相机相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种货车的车厢的尺寸测量及定位装置，其特征在于，包括：
导轨支撑架，所述导轨支撑架设置在停车区间的两端；
行走机构，所述行走机构包括箱体、穿过所述箱体且设置在所述导轨支撑架上的导轨、可转动地设置在所述箱体的内壁且两端设置有与所述导轨相配合的行走转轮的行走轴，所述箱体内设置有依次相连的行走电机、行走减速机、主动齿轮，所述行走轴的中部设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；
图像采集装置，所述图像采集装置包括卡设在所述箱体底部的壳体、设置在所述壳体下部的3D相机；
PLC控制器，所述PLC控制器与所述行走电机、3D相机相连。


2.根据权利要求1所述的货车的车厢的尺寸测量及定位装置，其特征在于，所述行走机构还包括具有互相垂直的平面一、平面二的直角三棱柱状的支撑板，所述平面一固定设置在所述箱体的内壁，所述平面二上设置有用于安装所述行走电机、行走减速机的安装槽。


3.根据权利要求1所述的货车的车厢的尺寸测量及定位装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程松林，蔡珺，余德虎，刘伟，
申请(专利权)人：武汉德朗高科汽车电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42