【技术实现步骤摘要】
一种智能测距仪及测距方法
本专利技术属于计算机视觉领域,具体涉及一种智能测距仪及测距方法。
技术介绍
目前,市场上最常用的测距仪有激光、红外、超声波等测距仪。以上测距仪均是利用光波、声波、电磁波的反射与干涉原理而设计制造出来。基本是通过时间的积累与已知载体传导速度的乘积而得出距离。通过激光或者红外或者超声波的发射端发出相应的信号,信号经过在空间里传导到物体的表面而被反射回来,然后通过接受端进行接受相应的返回信号。这个过程,利用计时系统进行记录,从而得出耗费的时间。然后,得出的时间与相应载体的传导速度的乘积之一半便是探测点与所测物体表面的距离。微型手持激光测距仪原理稍有不同,利用相位调制等计算,但原理基本一样。目前激光测距仪最为先进,需要用到激光,但如果作为车载设备使用,则有可能对人或动物的眼睛造成伤害甚至致盲,后果非常严重。即便是民用微型激光测距仪,也存在安全隐患,况且民用微型激光测距仪测距范围基本在一百米之内。对于在高速公路上行驶的车辆来说,一百米的测距范围实在不够用。而望远镜激光测距仪则功率比较大,安全风 ...
【技术保护点】
1.一种智能测距仪,其特征在于,包括:/n影像采集装置,用于对待测距物体的影像进行采集,并将该影像发送给分析计算装置;/n分析计算装置,用于对所述待测距物体的影像进行分析及计算,通过下式得到所述影像采集装置与待测距物体之间的原始物距m:/nm=c*t
【技术特征摘要】
1.一种智能测距仪,其特征在于,包括:
影像采集装置,用于对待测距物体的影像进行采集,并将该影像发送给分析计算装置;
分析计算装置,用于对所述待测距物体的影像进行分析及计算,通过下式得到所述影像采集装置与待测距物体之间的原始物距m:
m=c*t0/x;
t0=n*z;
其中,c为待测距物体上参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度,t0为该所述影像采集装置的标准常数,x为该参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数,n为像距,z为像素密度。
2.根据权利要求1所述的智能测距仪,其特征在于,所述智能测距仪至少包括一个长焦影像采集装置和一个短焦影像采集装置。
3.根据权利要求1所述的智能测距仪,其特征在于,所述影像采集装置可以为摄像机或相机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能测距仪,其特征在于,还包括:参照对象规格数据库,所述参照对象规格数据库用于保存不同参照对象的规格尺寸,所述规格尺寸可以为所述参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度。
5.根据权利要求4所述的智能测距仪,其特征在于,还包括:测距列表,所述测距列表用于保存在其中一个参照对象下,不同像素数x对应的不同原始物距m。
6.根据权利要求4所述的智能测距仪,其特征在于,还包括:测距列表,所述测距列表用于保存在其中一个参照对象下,不同像素数x对应的不同实际物距L,其中L=m-m0,其中m0为常数。
7.一种测距方法,其特征在于,利用如权利要求4所述的智能测距仪进行测距,具体包括以下步骤:
1)影像采集装置采集待测距物体的影像,并将该影像发送给分析计算装置;
2)分析计算装置在该影像中找到参照对象在影像中的位置;
3)分析计算装置分析该参照对象的类型,并从参照对象规格数据库中调...
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